【正文】 V工作溫度 40 到 70 攝氏度儲存溫度 40 到 85 攝氏度菲涅爾透鏡的簡介與主要特征：視野廣闊可靠性能強(qiáng)的特點(diǎn)。LM393 優(yōu)勢：。圖 電機(jī)驅(qū)動內(nèi)部框圖光電耦合器單片機(jī)信號輸入 開關(guān)三極管繼電器控制電機(jī)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）8第三章 硬件設(shè)計(jì) 主控板部分主控制板主要是用來采集開門、關(guān)門的按鍵信號以及電動移門的當(dāng)前狀態(tài)信號和傳感器模塊的開關(guān)信號，同時(shí)擁有控制與驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)與開關(guān)的功能和顯示電動移門當(dāng)前狀態(tài)的功能。單片機(jī)接受并處理。電源和其他相關(guān)電動移門設(shè)備：電源是負(fù)責(zé)整個(gè)電動移門系統(tǒng)的能源，是一個(gè)非常重要的組成部分（電動移門系統(tǒng)如若無電源，整個(gè)電動移門系統(tǒng)如同成癱瘓狀態(tài)）。它作為一種新型現(xiàn)代化安全管理系統(tǒng)，集自動識別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體，涉及電子、機(jī)械、光學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、生物技術(shù)等諸多新技術(shù)。但對射紅外的處理范圍的局限性，微波接近只對運(yùn)動中物和人才有感應(yīng)同時(shí)金屬對其有屏蔽的局限性，以及熱釋電紅外傳感器只對有體溫的人或動物才起到感應(yīng)的局限性，在考慮安全性能的前提下采用三種互補(bǔ)工作的方式提高電動移門的安全性能。電機(jī)控制電路：　電動移門系統(tǒng)的開關(guān)門的控制電路，這個(gè)電路涉及弱電控制強(qiáng)電的設(shè)計(jì)思想，同時(shí)也保障著電動門的正常運(yùn)行。另外我們還曾加了一個(gè)彈簧按鍵，主要是用來通知 CPU 門是否關(guān)好，如果關(guān)好就關(guān)閉電機(jī)的電源。PIR菲涅爾透鏡 BISS0001及其外圍電路開關(guān)量輸出進(jìn)單片機(jī)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7 電機(jī)驅(qū)動控制模塊用單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動往往會涉及弱電控制強(qiáng)電問題，這里我們用光電耦來實(shí)現(xiàn)光電隔離同時(shí)利用繼電器來實(shí)現(xiàn)隔離系統(tǒng)，同時(shí)用一個(gè)三極管來實(shí)現(xiàn)開關(guān)作用，利用二極管來保護(hù)電路。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11 對射紅外檢測部分紅外對射檢測模塊的功能主要是采集防夾門中的開關(guān)信號，比如當(dāng)有人和物體在門中停留或行走時(shí)會擋住紅外對射的路線從而檢測到開關(guān)信號，總而言之其主要是起到一個(gè)檢測防夾門內(nèi)是否有人和物的一個(gè)功能，有人或物的話會輸出一個(gè)開關(guān)量給單片機(jī)。 熱釋電紅外人體檢測模塊熱釋電紅外檢測模塊檢測的主要功能是用來檢測一段范圍內(nèi)是否有人體活動，若是有人體活動會產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)量信號，并送給單片機(jī)，與對射紅外、微波接近相輔相成，提高防夾功能的安全性。2out 第二級運(yùn)算放大器的輸出端。由于 VH 約等于 ,VL 約等于 ，所以當(dāng) VDD=5v 時(shí)可以有效的解決正負(fù) 1v 的外部信號干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)通過延時(shí)器組成了熱電釋人體識別的的電路。同時(shí)電機(jī)驅(qū)動電路主要是實(shí)現(xiàn)了一種弱電控制強(qiáng)電的功能，保障了電路的安全性。 在 阻 值 小 的 一 次 測 量 中 ， 黑 表 筆 所 接 管 腳 為集 電 極 ； 在 阻 值 較 大 的 一 次 測 量 中 ， 黑 表 筆 所 接 管 腳 為 發(fā) 射 極 。繼續(xù)檢續(xù)檢測三個(gè)開關(guān)量，若其中任何一個(gè)檢測到開關(guān)量，這里是邏輯或的關(guān)系，則電機(jī)控制程序中會控制開門，若三個(gè)都不存在開關(guān)量則繼續(xù)關(guān)門，直至門狀態(tài)控制器的彈簧開關(guān)檢測到開關(guān)量高電平則表示此時(shí)門已經(jīng)關(guān)閉，則電機(jī)的電源開關(guān)關(guān)閉，所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，若未關(guān)閉繼續(xù)循環(huán)直至最終關(guān)閉。3 存在的問題和改進(jìn)用于本人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與眼光的受限，此電動移門的防夾設(shè)計(jì)還需多處改進(jìn)之處，在防夾過程中有許多余的硬件資源被浪費(fèi)，同時(shí)防夾硬件的穩(wěn)定性得不到全面的肯定，在高溫或低溫的環(huán)境下不能完全的肯定與保障安全工作，還有就是采用的都是傳統(tǒng)的傳感方式，沒有得到創(chuàng)新，以一種另類的傳感方式來實(shí)現(xiàn)信息的采集。//定義停止按鈕sbit key2=P1^2。大約延時(shí) 200ms.{ //delay(500)。//電機(jī)反轉(zhuǎn)while(s5==0)//當(dāng)門已經(jīng)關(guān)好{ s4=1。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動子程序 if(s0==1||s2==1||s3==1)//當(dāng)熱釋電紅外檢測周圍有人或?qū)ι錂z測門內(nèi)有人或微波檢測到有人接近時(shí) { led1=1。motor()。//延時(shí) 10msif(key1!=0)//松手檢測去抖動{ c=1。//初始化微波接近檢測端口 while(1){if(key2==0amp。s3==0amp。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) while(s6==0)//當(dāng)門已經(jīng)開好{ s4=1。//電機(jī)電源開啟關(guān)閉端口sbit s5=P2^5。整個(gè)過程充滿著驚險(xiǎn)與激動，特別是看到最終產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)的達(dá)成與實(shí)現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實(shí)，難以用語言來表達(dá)，同時(shí)本次設(shè)計(jì)的完成也離不開馬強(qiáng)老師與同學(xué)的幫助教導(dǎo)與支持。從而改正了自身很多不大好的設(shè)計(jì)思維慣例。首先初始化各種定義端口以及中斷等，然后跟據(jù)開關(guān)門按鈕的狀態(tài)來執(zhí)行防夾子程序及電機(jī)控制子程序，最終來達(dá)到防夾目的控制。 用 萬 用 表 電 阻 擋 測 量 管 子 三 個(gè) 電 極 中 每 兩 個(gè) 極 之間 的 正 向 與 反 向 的 電 阻 值 。 (3) 接近傳感器 TRIS972 共有 4 根接線，PCB 板上設(shè)置有靈敏度調(diào)節(jié)電位器，可以使感應(yīng)器距離從 10cm10m 之間可調(diào)節(jié)，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)電位器按鈕(綠燈旁)，靈敏度增加，感應(yīng)距離增大。在 TX 時(shí)間內(nèi)，只要有 V5 的上跳變，則 V0 將從 V5 上跳變時(shí)刻算起繼續(xù)延長一個(gè) TX 周期 1，若 VS 保持“1”的狀態(tài)，則 V0 一直保持“0”的狀態(tài)，則在 TX 周期結(jié)束后 V0 恢復(fù)為無效狀態(tài)，并且在封鎖周期 TI 時(shí)間蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19內(nèi)任何 VS 變化都不能觸發(fā) V0 為有效狀態(tài)。TX 約等于 19152R1C1。IB運(yùn)算放大器偏置電流設(shè)置端。.輸入偏置電流低:25nA.輸入失調(diào)電流低:士 5 nA.最大輸入失調(diào)電壓:士 3mV.輸入共模電壓范圍接近地電平。 整個(gè)模塊設(shè)計(jì)與分析控制板部分原理圖： ?Y二*es圖 單片機(jī)控制板部分設(shè)計(jì)比較簡單，主要就是利用單片機(jī)的 IO 口做一些簡單的連線，原理圖中晶振上下方的為起振電容，起振電容的容值大小取決于晶振的頻率。此外根據(jù)設(shè)計(jì)思想為達(dá)到更高的靈活性與安全性，該系統(tǒng)采用邏輯設(shè)計(jì)思想，即當(dāng)中某一傳感模塊發(fā)生損壞對整個(gè)系統(tǒng)不會產(chǎn)生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。通過紅外對射、熱釋電人體感應(yīng)，微波接近等手段，檢測在電動移門接近人的一定范圍內(nèi)或碰到人時(shí)自動關(guān)閉，安全時(shí)可重啟動。電動移門控制器:電動移門控制器是電動移門系統(tǒng)的核心部分，其功能相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的 CPU，它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲存、控制等。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 班級 學(xué)號 63 蘇州大學(xué)電子信息學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 題 目 電動移門的防夾設(shè)計(jì) 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要在科技迅速發(fā)展的今天，電動移門技術(shù)應(yīng)用日益廣泛。主要目的為了實(shí)現(xiàn)電動移門的防夾。 設(shè)計(jì)的要求與方案 要求：設(shè)計(jì)一個(gè)電動移門的防夾檢測控制系統(tǒng)。遇到突發(fā)情況可操作設(shè)置。這里我們采用外部 RST 引腳復(fù)位，簡單實(shí)用。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12單電源: to 36V .飽和電壓低 50mv at 4mA雙電源:士 to 士 18 V .輸出電平兼容性強(qiáng).電源電流消耗很低()。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17VSS 工作電源負(fù)端，一般接 0v。RR1RC1 輸出延時(shí)時(shí)間 TX 調(diào)節(jié)端。在 VC=A=1 時(shí)，V5 可重復(fù)觸發(fā) V0為有效狀態(tài)，并在 TX 周期范圍內(nèi)一直保持有效狀態(tài)。如果人體或者物體一直在監(jiān)測范圍內(nèi)活動，將持續(xù)輸出信號。1 .判 定 基 極 。 主程序流程框圖的設(shè)計(jì)及分析NYNYNY開始初始化 STC89C52RC初始化 IO 口, 初始化變量 a=0、b=0 、c=0開門按鈕是否按下a=1,開門，電機(jī)驅(qū)動及顯示狀態(tài) 關(guān)門按鈕是否按下傳感器防夾判斷子程序b=1,關(guān)門顯示燈亮，電機(jī)驅(qū)動子程序停止按鈕是否按下結(jié)束停止燈亮，電機(jī)驅(qū)動子程序主程序設(shè)計(jì)主要包含 IO 口的初始化定義，以及中斷程序的初始化，電機(jī)驅(qū)動子程序蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28的調(diào)用以及傳感器模塊子程序的調(diào)用，主程序設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)核心靈魂所有的子程序都圍繞著主程序而服務(wù)，同時(shí)對按鍵設(shè)計(jì)了防抖動。結(jié)束語1 設(shè)計(jì)歷程經(jīng)過這段時(shí)間對電動移門的防夾設(shè)計(jì)，總體而言整體實(shí)物電路并不大，單是卻是擁有著電動移門防夾的一整套系統(tǒng)，每一個(gè)模塊都是通過深思熟慮過后確定的方案，根據(jù)前人的經(jīng)驗(yàn)，其中查看了一些外文資料整理發(fā)現(xiàn)了許多理論上可行實(shí)際上需要稍加修改的電路方案然后再通過我自己的一些實(shí)驗(yàn)與調(diào)試來完成了本設(shè)計(jì)，在調(diào)試階段深感調(diào)試電路的重要性發(fā)現(xiàn)了許多我們平時(shí)設(shè)計(jì)不夠嚴(yán)謹(jǐn)，考慮不周全的多些方面。同時(shí)也包含了接近半年的汗水結(jié)晶，從方案的建立修改，原理圖的建立、分析、修改到電路的焊接與調(diào)試與軟件的編程與控制。//微波接近式檢測信號輸入端口sbit s4=P2^4。 //電機(jī)控制總開關(guān)打開s1=0。amp。//初始化對射紅外信號檢測端口s3=0。key3!=0)//當(dāng)停止按鈕按下同時(shí)開門按鈕與關(guān)門按鈕未被按下{ delay(10)。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動子程序}}else if(key3==0amp。//關(guān)門 LED 顯示關(guān)閉 led2=0。 //電機(jī)控制總開關(guān)關(guān)閉 led1=1。大約延時(shí) 500ms.uint x,y。//定義打開按鈕sbit key3=P1^3。所以我們需要在高低溫下做實(shí)驗(yàn)看是否能夠保障安全的目的，同時(shí)我們也要尋找更為靈活運(yùn)用，更為簡便的傳感方式。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31 電機(jī)驅(qū)動程序流程圖與分析NYNYNYYNNY電機(jī)驅(qū)動子程序開門執(zhí)行判斷變量 a==1a==0,電機(jī)電源控制端口打開，同時(shí)控制正反轉(zhuǎn)端口高電平正轉(zhuǎn)關(guān)門執(zhí)行判斷變量 b==1b==0,電機(jī)電源控制端口打開，同時(shí)控制正反轉(zhuǎn)端口低電平反轉(zhuǎn)停止執(zhí)行判斷變量 c==1c==0,電機(jī)電源關(guān)閉,停止?fàn)顟B(tài)顯示燈亮返回門已關(guān)好判斷==0電機(jī)電源啟動端口關(guān)閉，所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉門是否開好判斷==0蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32電機(jī)驅(qū)動程序用來實(shí)現(xiàn)對門正反轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制，使用 if 嵌套語句來實(shí)現(xiàn)對門的狀態(tài)選擇控制的形式可以控制四種狀態(tài)，一種是開門狀態(tài)是用來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)最終達(dá)到開門的目的，第二種是控制狀態(tài)是關(guān)門狀態(tài)是用來控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)來達(dá)到關(guān)門的目的，第三種是停止?fàn)顟B(tài)是用來控制門的啟動按鈕來控制門的停止，第四種是門已關(guān)閉的狀態(tài)用來控制關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動的總開關(guān)來實(shí)現(xiàn)停止電機(jī)運(yùn)行的目的。以 下 是 8050 的 管 腳 框 圖 。從而使單片機(jī)能夠?qū)崟r(shí)的控制門的開關(guān)。 微波接近式檢測部分 微波接近式檢測主要是用來實(shí)現(xiàn)檢測移動的人體物體的功能，我們將其放置門內(nèi)與紅外對射功能相輔相成應(yīng)，由于其抗干擾能力強(qiáng)從而保障了電動移門防夾的安全性。COP1 是一個(gè)條件比較器，當(dāng)輸入電壓 VC 小于 VR 時(shí) COP1 輸出為低電平封住了 U2，