【正文】 V工作溫度 40 到 70 攝氏度儲(chǔ)存溫度 40 到 85 攝氏度菲涅爾透鏡的簡(jiǎn)介與主要特征：視野廣闊可靠性能強(qiáng)的特點(diǎn)。LM393 優(yōu)勢(shì)：。圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部框圖光電耦合器單片機(jī)信號(hào)輸入 開(kāi)關(guān)三極管繼電器控制電機(jī)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）8第三章 硬件設(shè)計(jì) 主控板部分主控制板主要是用來(lái)采集開(kāi)門、關(guān)門的按鍵信號(hào)以及電動(dòng)移門的當(dāng)前狀態(tài)信號(hào)和傳感器模塊的開(kāi)關(guān)信號(hào)，同時(shí)擁有控制與驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)與開(kāi)關(guān)的功能和顯示電動(dòng)移門當(dāng)前狀態(tài)的功能。單片機(jī)接受并處理。電源和其他相關(guān)電動(dòng)移門設(shè)備：電源是負(fù)責(zé)整個(gè)電動(dòng)移門系統(tǒng)的能源，是一個(gè)非常重要的組成部分（電動(dòng)移門系統(tǒng)如若無(wú)電源，整個(gè)電動(dòng)移門系統(tǒng)如同成癱瘓狀態(tài)）。它作為一種新型現(xiàn)代化安全管理系統(tǒng)，集自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體，涉及電子、機(jī)械、光學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、生物技術(shù)等諸多新技術(shù)。但對(duì)射紅外的處理范圍的局限性，微波接近只對(duì)運(yùn)動(dòng)中物和人才有感應(yīng)同時(shí)金屬對(duì)其有屏蔽的局限性，以及熱釋電紅外傳感器只對(duì)有體溫的人或動(dòng)物才起到感應(yīng)的局限性，在考慮安全性能的前提下采用三種互補(bǔ)工作的方式提高電動(dòng)移門的安全性能。電機(jī)控制電路：　電動(dòng)移門系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)門的控制電路，這個(gè)電路涉及弱電控制強(qiáng)電的設(shè)計(jì)思想，同時(shí)也保障著電動(dòng)門的正常運(yùn)行。另外我們還曾加了一個(gè)彈簧按鍵，主要是用來(lái)通知 CPU 門是否關(guān)好，如果關(guān)好就關(guān)閉電機(jī)的電源。PIR菲涅爾透鏡 BISS0001及其外圍電路開(kāi)關(guān)量輸出進(jìn)單片機(jī)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊用單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)往往會(huì)涉及弱電控制強(qiáng)電問(wèn)題，這里我們用光電耦來(lái)實(shí)現(xiàn)光電隔離同時(shí)利用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)隔離系統(tǒng)，同時(shí)用一個(gè)三極管來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)作用，利用二極管來(lái)保護(hù)電路。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11 對(duì)射紅外檢測(cè)部分紅外對(duì)射檢測(cè)模塊的功能主要是采集防夾門中的開(kāi)關(guān)信號(hào)，比如當(dāng)有人和物體在門中停留或行走時(shí)會(huì)擋住紅外對(duì)射的路線從而檢測(cè)到開(kāi)關(guān)信號(hào)，總而言之其主要是起到一個(gè)檢測(cè)防夾門內(nèi)是否有人和物的一個(gè)功能，有人或物的話會(huì)輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量給單片機(jī)。 熱釋電紅外人體檢測(cè)模塊熱釋電紅外檢測(cè)模塊檢測(cè)的主要功能是用來(lái)檢測(cè)一段范圍內(nèi)是否有人體活動(dòng)，若是有人體活動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并送給單片機(jī)，與對(duì)射紅外、微波接近相輔相成，提高防夾功能的安全性。2out 第二級(jí)運(yùn)算放大器的輸出端。由于 VH 約等于 ,VL 約等于 ，所以當(dāng) VDD=5v 時(shí)可以有效的解決正負(fù) 1v 的外部信號(hào)干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)通過(guò)延時(shí)器組成了熱電釋人體識(shí)別的的電路。同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要是實(shí)現(xiàn)了一種弱電控制強(qiáng)電的功能，保障了電路的安全性。 在 阻 值 小 的 一 次 測(cè) 量 中 ， 黑 表 筆 所 接 管 腳 為集 電 極 ； 在 阻 值 較 大 的 一 次 測(cè) 量 中 ， 黑 表 筆 所 接 管 腳 為 發(fā) 射 極 。繼續(xù)檢續(xù)檢測(cè)三個(gè)開(kāi)關(guān)量，若其中任何一個(gè)檢測(cè)到開(kāi)關(guān)量，這里是邏輯或的關(guān)系，則電機(jī)控制程序中會(huì)控制開(kāi)門，若三個(gè)都不存在開(kāi)關(guān)量則繼續(xù)關(guān)門，直至門狀態(tài)控制器的彈簧開(kāi)關(guān)檢測(cè)到開(kāi)關(guān)量高電平則表示此時(shí)門已經(jīng)關(guān)閉，則電機(jī)的電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉，所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，若未關(guān)閉繼續(xù)循環(huán)直至最終關(guān)閉。3 存在的問(wèn)題和改進(jìn)用于本人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與眼光的受限，此電動(dòng)移門的防夾設(shè)計(jì)還需多處改進(jìn)之處，在防夾過(guò)程中有許多余的硬件資源被浪費(fèi)，同時(shí)防夾硬件的穩(wěn)定性得不到全面的肯定，在高溫或低溫的環(huán)境下不能完全的肯定與保障安全工作，還有就是采用的都是傳統(tǒng)的傳感方式，沒(méi)有得到創(chuàng)新，以一種另類的傳感方式來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的采集。//定義停止按鈕sbit key2=P1^2。大約延時(shí) 200ms.{ //delay(500)。//電機(jī)反轉(zhuǎn)while(s5==0)//當(dāng)門已經(jīng)關(guān)好{ s4=1。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序 if(s0==1||s2==1||s3==1)//當(dāng)熱釋電紅外檢測(cè)周圍有人或?qū)ι錂z測(cè)門內(nèi)有人或微波檢測(cè)到有人接近時(shí) { led1=1。motor()。//延時(shí) 10msif(key1!=0)//松手檢測(cè)去抖動(dòng){ c=1。//初始化微波接近檢測(cè)端口 while(1){if(key2==0amp。s3==0amp。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) while(s6==0)//當(dāng)門已經(jīng)開(kāi)好{ s4=1。//電機(jī)電源開(kāi)啟關(guān)閉端口sbit s5=P2^5。整個(gè)過(guò)程充滿著驚險(xiǎn)與激動(dòng)，特別是看到最終產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)的達(dá)成與實(shí)現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實(shí)，難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)，同時(shí)本次設(shè)計(jì)的完成也離不開(kāi)馬強(qiáng)老師與同學(xué)的幫助教導(dǎo)與支持。從而改正了自身很多不大好的設(shè)計(jì)思維慣例。首先初始化各種定義端口以及中斷等，然后跟據(jù)開(kāi)關(guān)門按鈕的狀態(tài)來(lái)執(zhí)行防夾子程序及電機(jī)控制子程序，最終來(lái)達(dá)到防夾目的控制。 用 萬(wàn) 用 表 電 阻 擋 測(cè) 量 管 子 三 個(gè) 電 極 中 每 兩 個(gè) 極 之間 的 正 向 與 反 向 的 電 阻 值 。 (3) 接近傳感器 TRIS972 共有 4 根接線，PCB 板上設(shè)置有靈敏度調(diào)節(jié)電位器，可以使感應(yīng)器距離從 10cm10m 之間可調(diào)節(jié)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)電位器按鈕(綠燈旁)，靈敏度增加，感應(yīng)距離增大。在 TX 時(shí)間內(nèi)，只要有 V5 的上跳變，則 V0 將從 V5 上跳變時(shí)刻算起繼續(xù)延長(zhǎng)一個(gè) TX 周期 1，若 VS 保持“1”的狀態(tài)，則 V0 一直保持“0”的狀態(tài)，則在 TX 周期結(jié)束后 V0 恢復(fù)為無(wú)效狀態(tài)，并且在封鎖周期 TI 時(shí)間蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19內(nèi)任何 VS 變化都不能觸發(fā) V0 為有效狀態(tài)。TX 約等于 19152R1C1。IB運(yùn)算放大器偏置電流設(shè)置端。.輸入偏置電流低:25nA.輸入失調(diào)電流低:士 5 nA.最大輸入失調(diào)電壓:士 3mV.輸入共模電壓范圍接近地電平。 整個(gè)模塊設(shè)計(jì)與分析控制板部分原理圖： ?Y二*es圖 單片機(jī)控制板部分設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，主要就是利用單片機(jī)的 IO 口做一些簡(jiǎn)單的連線，原理圖中晶振上下方的為起振電容，起振電容的容值大小取決于晶振的頻率。此外根據(jù)設(shè)計(jì)思想為達(dá)到更高的靈活性與安全性，該系統(tǒng)采用邏輯設(shè)計(jì)思想，即當(dāng)中某一傳感模塊發(fā)生損壞對(duì)整個(gè)系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。通過(guò)紅外對(duì)射、熱釋電人體感應(yīng)，微波接近等手段，檢測(cè)在電動(dòng)移門接近人的一定范圍內(nèi)或碰到人時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，安全時(shí)可重啟動(dòng)。電動(dòng)移門控制器:電動(dòng)移門控制器是電動(dòng)移門系統(tǒng)的核心部分，其功能相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的 CPU，它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲(chǔ)存、控制等。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 班級(jí) 學(xué)號(hào) 63 蘇州大學(xué)電子信息學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 題 目 電動(dòng)移門的防夾設(shè)計(jì) 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要在科技迅速發(fā)展的今天，電動(dòng)移門技術(shù)應(yīng)用日益廣泛。主要目的為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)移門的防夾。 設(shè)計(jì)的要求與方案 要求：設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)移門的防夾檢測(cè)控制系統(tǒng)。遇到突發(fā)情況可操作設(shè)置。這里我們采用外部 RST 引腳復(fù)位，簡(jiǎn)單實(shí)用。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12單電源: to 36V .飽和電壓低 50mv at 4mA雙電源:士 to 士 18 V .輸出電平兼容性強(qiáng).電源電流消耗很低()。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17VSS 工作電源負(fù)端，一般接 0v。RR1RC1 輸出延時(shí)時(shí)間 TX 調(diào)節(jié)端。在 VC=A=1 時(shí)，V5 可重復(fù)觸發(fā) V0為有效狀態(tài)，并在 TX 周期范圍內(nèi)一直保持有效狀態(tài)。如果人體或者物體一直在監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)活動(dòng)，將持續(xù)輸出信號(hào)。1 .判 定 基 極 。 主程序流程框圖的設(shè)計(jì)及分析NYNYNY開(kāi)始初始化 STC89C52RC初始化 IO 口, 初始化變量 a=0、b=0 、c=0開(kāi)門按鈕是否按下a=1,開(kāi)門，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及顯示狀態(tài) 關(guān)門按鈕是否按下傳感器防夾判斷子程序b=1,關(guān)門顯示燈亮，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序停止按鈕是否按下結(jié)束停止燈亮，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序主程序設(shè)計(jì)主要包含 IO 口的初始化定義，以及中斷程序的初始化，電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28的調(diào)用以及傳感器模塊子程序的調(diào)用，主程序設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)核心靈魂所有的子程序都圍繞著主程序而服務(wù)，同時(shí)對(duì)按鍵設(shè)計(jì)了防抖動(dòng)。結(jié)束語(yǔ)1 設(shè)計(jì)歷程經(jīng)過(guò)這段時(shí)間對(duì)電動(dòng)移門的防夾設(shè)計(jì)，總體而言整體實(shí)物電路并不大，單是卻是擁有著電動(dòng)移門防夾的一整套系統(tǒng)，每一個(gè)模塊都是通過(guò)深思熟慮過(guò)后確定的方案，根據(jù)前人的經(jīng)驗(yàn)，其中查看了一些外文資料整理發(fā)現(xiàn)了許多理論上可行實(shí)際上需要稍加修改的電路方案然后再通過(guò)我自己的一些實(shí)驗(yàn)與調(diào)試來(lái)完成了本設(shè)計(jì)，在調(diào)試階段深感調(diào)試電路的重要性發(fā)現(xiàn)了許多我們平時(shí)設(shè)計(jì)不夠嚴(yán)謹(jǐn)，考慮不周全的多些方面。同時(shí)也包含了接近半年的汗水結(jié)晶，從方案的建立修改，原理圖的建立、分析、修改到電路的焊接與調(diào)試與軟件的編程與控制。//微波接近式檢測(cè)信號(hào)輸入端口sbit s4=P2^4。 //電機(jī)控制總開(kāi)關(guān)打開(kāi)s1=0。amp。//初始化對(duì)射紅外信號(hào)檢測(cè)端口s3=0。key3!=0)//當(dāng)停止按鈕按下同時(shí)開(kāi)門按鈕與關(guān)門按鈕未被按下{ delay(10)。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序}}else if(key3==0amp。//關(guān)門 LED 顯示關(guān)閉 led2=0。 //電機(jī)控制總開(kāi)關(guān)關(guān)閉 led1=1。大約延時(shí) 500ms.uint x,y。//定義打開(kāi)按鈕sbit key3=P1^3。所以我們需要在高低溫下做實(shí)驗(yàn)看是否能夠保障安全的目的，同時(shí)我們也要尋找更為靈活運(yùn)用，更為簡(jiǎn)便的傳感方式。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序流程圖與分析NYNYNYYNNY電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序開(kāi)門執(zhí)行判斷變量 a==1a==0,電機(jī)電源控制端口打開(kāi)，同時(shí)控制正反轉(zhuǎn)端口高電平正轉(zhuǎn)關(guān)門執(zhí)行判斷變量 b==1b==0,電機(jī)電源控制端口打開(kāi)，同時(shí)控制正反轉(zhuǎn)端口低電平反轉(zhuǎn)停止執(zhí)行判斷變量 c==1c==0,電機(jī)電源關(guān)閉,停止?fàn)顟B(tài)顯示燈亮返回門已關(guān)好判斷==0電機(jī)電源啟動(dòng)端口關(guān)閉，所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉門是否開(kāi)好判斷==0蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)門正反轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制，使用 if 嵌套語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)門的狀態(tài)選擇控制的形式可以控制四種狀態(tài)，一種是開(kāi)門狀態(tài)是用來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)最終達(dá)到開(kāi)門的目的，第二種是控制狀態(tài)是關(guān)門狀態(tài)是用來(lái)控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到關(guān)門的目的，第三種是停止?fàn)顟B(tài)是用來(lái)控制門的啟動(dòng)按鈕來(lái)控制門的停止，第四種是門已關(guān)閉的狀態(tài)用來(lái)控制關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)的總開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)停止電機(jī)運(yùn)行的目的。以 下 是 8050 的 管 腳 框 圖 。從而使單片機(jī)能夠?qū)崟r(shí)的控制門的開(kāi)關(guān)。 微波接近式檢測(cè)部分 微波接近式檢測(cè)主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)移動(dòng)的人體物體的功能，我們將其放置門內(nèi)與紅外對(duì)射功能相輔相成應(yīng)，由于其抗干擾能力強(qiáng)從而保障了電動(dòng)移門防夾的安全性。COP1 是一個(gè)條件比較器，當(dāng)輸入電壓 VC 小于 VR 時(shí) COP1 輸出為低電平封住了 U2，