【正文】 中具有巨大的影響意義。//定義停止按鈕sbit key2=P1^2。//開(kāi)門(mén)狀態(tài)顯示sbit led3=P1^6。//紅外對(duì)射信號(hào)輸入端口sbit s3=P2^3。//門(mén)是否已經(jīng)開(kāi)啟完全的開(kāi)關(guān)量檢測(cè)uchar a=0。大約延時(shí) 200ms.{ //delay(500)。x)for(y=110。s4=0。//開(kāi)門(mén)狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 led2=1。//電機(jī)反轉(zhuǎn)while(s5==0)//當(dāng)門(mén)已經(jīng)關(guān)好{ s4=1。s4=0。s0==0amp。s5!=0)//當(dāng)三個(gè)檢測(cè)模塊同時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)時(shí) { led1=0。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序 if(s0==1||s2==1||s3==1)//當(dāng)熱釋電紅外檢測(cè)周?chē)腥嘶驅(qū)ι錂z測(cè)門(mén)內(nèi)有人或微波檢測(cè)到有人接近時(shí) { led1=1。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序 } } else if(s5==1)//檢測(cè)到門(mén)已經(jīng)成功的關(guān)閉成功 { led1=1。 //初始化熱釋電紅外檢測(cè)端口s2=0。key3!=0)//當(dāng)開(kāi)門(mén)按鈕按下并且關(guān)門(mén)按鈕未被按下{ delay(10)。motor()。//延時(shí) 10msif(key3!=0)//松手檢測(cè)去抖動(dòng){蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27 protection()。amp。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序} } }}。//延時(shí) 10msif(key1!=0)//松手檢測(cè)去抖動(dòng){ c=1。amp。amp。//關(guān)門(mén)狀態(tài)顯示 LED 關(guān)閉led2=0。//初始化微波接近檢測(cè)端口 while(1){if(key2==0amp。//開(kāi)門(mén)顯示 LED 熄滅 motor()。//開(kāi)門(mén)狀態(tài)顯示燈亮 a=1。//開(kāi)門(mén)顯示 LED 關(guān)閉b=1。s3==0amp。//電機(jī)反轉(zhuǎn)}}void protection() { if(s2==0amp。//開(kāi)門(mén)狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 led2=1。s4=0。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) while(s6==0)//當(dāng)門(mén)已經(jīng)開(kāi)好{ s4=1。y)。for(x=z。//uchar c=0。//電機(jī)電源開(kāi)啟關(guān)閉端口sbit s5=P2^5。//熱釋電紅外人體檢測(cè)端口sbit s1=P2^1。//定義關(guān)閉按鈕sbit led1=P1^4。在論文的撰寫(xiě)上引用了很多別人的論文資料和成果，也在此特別感謝。整個(gè)過(guò)程充滿著驚險(xiǎn)與激動(dòng)，特別是看到最終產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)的達(dá)成與實(shí)現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實(shí)，難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)，同時(shí)本次設(shè)計(jì)的完成也離不開(kāi)馬強(qiáng)老師與同學(xué)的幫助教導(dǎo)與支持。本設(shè)計(jì)主要著重于安全保障與自動(dòng)控制因此所研究的大前提方向是安全問(wèn)題，科技進(jìn)步帶來(lái)的是安全問(wèn)題，而我們所研究的是如何解決安全問(wèn)題，具有極其重要的實(shí)際意義。4 展望和體會(huì)隨著科技的進(jìn)步與人民生活水平的提高以及減少人力資源的浪費(fèi)。采用單片機(jī)系統(tǒng)用來(lái)采集與控制這些傳感信號(hào)已達(dá)到保護(hù)防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護(hù)的設(shè)計(jì)思想人身安全放在首位，同時(shí)具有開(kāi)關(guān)，電機(jī)控制，檢測(cè)，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機(jī)一體化的設(shè)計(jì)思想，同時(shí)將電子控制技術(shù)應(yīng)用于人們的平時(shí)生活之中，同時(shí)最大程度的保障安全實(shí)用的特性。從而改正了自身很多不大好的設(shè)計(jì)思維慣例。在 PIR 前加了一塊菲涅爾透鏡后問(wèn)題得到了圓滿的解決，同時(shí)在調(diào)試過(guò)程中延遲時(shí)間定時(shí)器與封鎖時(shí)間定時(shí)器的調(diào)節(jié)起著至關(guān)重要的作用因此我采用的是電位器來(lái)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 整體調(diào)試 在整體調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)按鍵時(shí)會(huì)產(chǎn)生不靈敏的現(xiàn)象，通過(guò)檢查與思考發(fā)現(xiàn)并不是接觸不良的原因，主要是由于按鍵存在抖動(dòng)現(xiàn)象為解除這一現(xiàn)象我們采用了防抖動(dòng)的設(shè)置，即在程序中按鍵時(shí)添加按鍵后延時(shí)一點(diǎn)時(shí)間和等待松手的檢測(cè)即一按一松計(jì)為一次成功。amp。首先初始化各種定義端口以及中斷等，然后跟據(jù)開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕的狀態(tài)來(lái)執(zhí)行防夾子程序及電機(jī)控制子程序，最終來(lái)達(dá)到防夾目的控制。 與電機(jī)的的接線設(shè)計(jì)與單片機(jī)接線主要是弱電控制強(qiáng)電的原理，這里我們采用光電耦來(lái)實(shí)現(xiàn)光電隔離，然后通過(guò)繼電器來(lái)控制電機(jī)。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25圖 管腳分布圖 電路的組成與簡(jiǎn)介電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路主要考慮的是電路的強(qiáng)弱電控制，而強(qiáng)弱電控制電路主要靠光電隔離與繼電器組成，說(shuō)到光電隔離這里我們用光電耦元器件搭建的電路。2. 判 定 三 極 管 集 電 極 c 和 發(fā) 射 極 e。 用 萬(wàn) 用 表 電 阻 擋 測(cè) 量 管 子 三 個(gè) 電 極 中 每 兩 個(gè) 極 之間 的 正 向 與 反 向 的 電 阻 值 。這里我們繼續(xù)介紹一下我們所使用的 8050，8050 三級(jí)管在這里我主要用來(lái)起到開(kāi)關(guān)三級(jí)管的作用，是一種 NPN 型的硅材料三級(jí)管，最大集存器電流 ，直流電增益大概為 10到 60；功耗為 625mW，最大集存發(fā)射電 25v，頻率 150MHZ。 器件選型與簡(jiǎn)介電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分主要由光電耦與繼電器與三極管組成。 其工作的主要技術(shù)參數(shù)：蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）221. 輸入電壓：DC 12V (AC 220V 可選) 2. 感應(yīng)范圍： 7m 內(nèi)有效，最遠(yuǎn)可達(dá) 12m(可調(diào)) 3. 感應(yīng)角度：有效角度 120 度，可調(diào)節(jié) 4. 信號(hào)輸出：繼電器觸點(diǎn)輸出 (常開(kāi)/常閉 可選） 5. 外形尺寸：長(zhǎng) x 寬 x 高 x x 電路的組成與簡(jiǎn)介微波檢測(cè)模塊主要特點(diǎn)為抗干擾能力強(qiáng)，探測(cè)范圍廣的特點(diǎn)。 (3) 接近傳感器 TRIS972 共有 4 根接線，PCB 板上設(shè)置有靈敏度調(diào)節(jié)電位器，可以使感應(yīng)器距離從 10cm10m 之間可調(diào)節(jié)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)電位器按鈕(綠燈旁)，靈敏度增加，感應(yīng)距離增大。在微波感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)傳感器檢測(cè)出有人體或者較大體積的物體以一定速率移動(dòng)時(shí)，觸發(fā)控制電路工作，繼電器輸出端動(dòng)作，延時(shí)輸出 1 秒到 3 分鐘。由于金屬對(duì)其有屏蔽作用這一弱點(diǎn)，為解除這種隱患與另外兩種檢測(cè)模塊相結(jié)合從而保障提高了電動(dòng)移門(mén)的安全性。三個(gè)部件在電路組成中起到極高的作用下面如圖所示是其原理圖模塊。在 TX 時(shí)間內(nèi)，只要有 V5 的上跳變，則 V0 將從 V5 上跳變時(shí)刻算起繼續(xù)延長(zhǎng)一個(gè) TX 周期 1，若 VS 保持“1”的狀態(tài)，則 V0 一直保持“0”的狀態(tài)，則在 TX 周期結(jié)束后 V0 恢復(fù)為無(wú)效狀態(tài)，并且在封鎖周期 TI 時(shí)間蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19內(nèi)任何 VS 變化都不能觸發(fā) V0 為有效狀態(tài)。如下圖所示為可觸發(fā)方式下各點(diǎn)的變化波形。當(dāng)”A”接 0 電平時(shí)，在 TX 時(shí)間內(nèi)任何 V2 的變化都可被忽略，直至 TX 時(shí)間結(jié)束，即所謂不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。圖 不可觸發(fā)方式下的各點(diǎn)工作波形圖首先我們根據(jù)需要，利用 OP1 組成傳感信號(hào)的預(yù)處理電路，將信號(hào)放大。TX 約等于 19152R1C1。A 可重復(fù)觸發(fā)和不可重復(fù)觸發(fā)端。當(dāng) Vc 小于 Vr 時(shí)禁止觸發(fā)：當(dāng) vc 大于 vr 時(shí)允許觸發(fā)。1out 第一級(jí)運(yùn)算放大器的輸出端。IB運(yùn)算放大器偏置電流設(shè)置端。封裝圖如下所示：蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16圖 原理圖其內(nèi)部原理框圖如下圖所示：圖 內(nèi)部原理圖上圖 bis0001 紅外信號(hào)處理的原理框圖，外接元件可自由選擇。由這幾個(gè)元器件而組織搭起來(lái)的電路。以此來(lái)調(diào)節(jié)紅外對(duì)射檢測(cè)模塊的檢測(cè)距離同時(shí)信號(hào)的放大。.輸入偏置電流低:25nA.輸入失調(diào)電流低:士 5 nA.最大輸入失調(diào)電壓:士 3mV.輸入共模電壓范圍接近地電平。而 LM393 是一個(gè)雙電壓比較器。其上有三個(gè)按鈕分別為開(kāi)門(mén)狀態(tài)按鈕關(guān)門(mén)狀態(tài)按鈕以及停止按鈕。 整個(gè)模塊設(shè)計(jì)與分析控制板部分原理圖： ?Y二*es圖 單片機(jī)控制板部分設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，主要就是利用單片機(jī)的 IO 口做一些簡(jiǎn)單的連線，原理圖中晶振上下方的為起振電容，起振電容的容值大小取決于晶振的頻率。圖 控制器模塊實(shí)物圖 器件選型與簡(jiǎn)介微控制器：該電動(dòng)門(mén)控制器選用的微控制器是 STC89C52RC，指令上完全兼容 8051 系列，具備512B 的 RAM，8KB FLASH 程序存儲(chǔ)器，具備看門(mén)狗、P4 口、第三個(gè)定時(shí)器、ISP 等擴(kuò)展功能，在 5V 電壓下其最高頻率可達(dá) 80MHz，這里選用其的主要考量在于兩點(diǎn)：1 是它具備比 AT89S52 系列更好的抗干擾能力；2 是它蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9的加密功能較為完善，有利于開(kāi)發(fā)者保護(hù)其知識(shí)產(chǎn)權(quán)。這樣的板子我們需要用兩個(gè)一起用于控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)另一塊用于電機(jī)的電源開(kāi)關(guān)控制。 圖 對(duì)射紅外模塊內(nèi)部框圖單片機(jī)電機(jī)狀態(tài)顯示LED 顯示 端口插針，用來(lái)聯(lián)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳感器模塊的接口開(kāi)關(guān)停引出彈簧式的開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)移門(mén)的是否已經(jīng)關(guān)閉的狀態(tài)和是否已經(jīng)完全開(kāi)啟用來(lái)控制整個(gè)防夾系統(tǒng)對(duì)射紅外傳感器 電壓比較器輸出開(kāi)關(guān)量蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6 熱釋電紅外人體檢測(cè)模塊熱釋電紅外模塊應(yīng)用于人體檢測(cè)，當(dāng)有人體接近時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 5v 的高電平信號(hào)，模塊主要由 d203sPIR 傳感器、菲尼爾透鏡及 biss0001 芯片組成，由于人體具有 40 度左右的溫度從而會(huì)產(chǎn)生紅外波長(zhǎng)，利用這個(gè)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)人體檢測(cè)。此外根據(jù)設(shè)計(jì)思想為達(dá)到更高的靈活性與安全性，該系統(tǒng)采用邏輯設(shè)計(jì)思想，即當(dāng)中某一傳感模塊發(fā)生損壞對(duì)整個(gè)系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。這里我在單片機(jī)內(nèi)還增加了一段中斷執(zhí)行程序，即停止按鈕，此按鈕的功能是在特殊情況下使用，當(dāng)按下此按鈕單片機(jī)會(huì)跳出當(dāng)前執(zhí)行的任何循環(huán)程序，來(lái)實(shí)時(shí)處理停止功能。這里詳細(xì)的展示一下防夾的流程：首先點(diǎn)擊開(kāi)門(mén)按鈕，開(kāi)門(mén)信號(hào)送到單片機(jī)中，單片機(jī)經(jīng)過(guò)處理然后開(kāi)門(mén)的顯示信號(hào)燈點(diǎn)亮同時(shí)控制電機(jī)的電源接通，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，門(mén)開(kāi)啟的同時(shí)等待關(guān)門(mén)和停止信號(hào)，當(dāng)有人進(jìn)出門(mén)后按關(guān)門(mén)按鈕后按鍵信號(hào)傳到單片機(jī)。 方案： ，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3 第二章 總體設(shè)計(jì)分析 總體設(shè)計(jì)方案說(shuō)明總體設(shè)計(jì)主要分為三個(gè)部分主控板及傳感器模塊及電機(jī)控制模塊。通過(guò)紅外對(duì)射、熱釋電人體感應(yīng)，微波接近等手段，檢測(cè)在電動(dòng)移門(mén)接近人的一定范圍內(nèi)或碰到人時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，安全時(shí)可重啟動(dòng)。而現(xiàn)代電動(dòng)門(mén)中大量應(yīng)用的傳感電路及控制芯片，不僅提高了居住的舒適性，也對(duì)移門(mén)的安全性提出了新的要求。以此用來(lái)控制門(mén)的開(kāi)關(guān)與用戶(hù)的安全。　　電動(dòng)移門(mén)傳感電路：讀取生物特征信息，并將這些信息傳送到電動(dòng)移門(mén)控制器。電動(dòng)移門(mén)控制器:電動(dòng)移門(mén)控制器是電動(dòng)移門(mén)系統(tǒng)的核心部分，其功能相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的 CPU，它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲(chǔ)存、控制等。主要包括有兩種方式一種是采用多普勒效應(yīng)的微波式檢測(cè)方式另外一種是采用紅外式檢測(cè)的一種方式。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 對(duì)射紅外 熱釋電紅外 電磁波接近 移門(mén)防夾蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄 第一章 前言 ...................................................................................................................................1 電動(dòng)移門(mén)的概況 .....................