【正文】 中具有巨大的影響意義。//定義停止按鈕sbit key2=P1^2。//開門狀態(tài)顯示sbit led3=P1^6。//紅外對射信號輸入端口sbit s3=P2^3。//門是否已經開啟完全的開關量檢測uchar a=0。大約延時 200ms.{ //delay(500)。x)for(y=110。s4=0。//開門狀態(tài)顯示燈關閉 led2=1。//電機反轉while(s5==0)//當門已經關好{ s4=1。s4=0。s0==0amp。s5!=0)//當三個檢測模塊同時沒有檢測到信號時 { led1=0。//調用電機驅動子程序 if(s0==1||s2==1||s3==1)//當熱釋電紅外檢測周圍有人或對射檢測門內有人或微波檢測到有人接近時 { led1=1。//調用電機驅動子程序 } } else if(s5==1)//檢測到門已經成功的關閉成功 { led1=1。 //初始化熱釋電紅外檢測端口s2=0。key3!=0)//當開門按鈕按下并且關門按鈕未被按下{ delay(10)。motor()。//延時 10msif(key3!=0)//松手檢測去抖動{蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）27 protection()。amp。//調用電機驅動子程序} } }}。//延時 10msif(key1!=0)//松手檢測去抖動{ c=1。amp。amp。//關門狀態(tài)顯示 LED 關閉led2=0。//初始化微波接近檢測端口 while(1){if(key2==0amp。//開門顯示 LED 熄滅 motor()。//開門狀態(tài)顯示燈亮 a=1。//開門顯示 LED 關閉b=1。s3==0amp。//電機反轉}}void protection() { if(s2==0amp。//開門狀態(tài)顯示燈關閉 led2=1。s4=0。 //電機正轉 while(s6==0)//當門已經開好{ s4=1。y)。for(x=z。//uchar c=0。//電機電源開啟關閉端口sbit s5=P2^5。//熱釋電紅外人體檢測端口sbit s1=P2^1。//定義關閉按鈕sbit led1=P1^4。在論文的撰寫上引用了很多別人的論文資料和成果，也在此特別感謝。整個過程充滿著驚險與激動，特別是看到最終產品的實現(xiàn)，目標的達成與實現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實，難以用語言來表達，同時本次設計的完成也離不開馬強老師與同學的幫助教導與支持。本設計主要著重于安全保障與自動控制因此所研究的大前提方向是安全問題，科技進步帶來的是安全問題，而我們所研究的是如何解決安全問題，具有極其重要的實際意義。4 展望和體會隨著科技的進步與人民生活水平的提高以及減少人力資源的浪費。采用單片機系統(tǒng)用來采集與控制這些傳感信號已達到保護防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護的設計思想人身安全放在首位，同時具有開關，電機控制，檢測，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機一體化的設計思想，同時將電子控制技術應用于人們的平時生活之中，同時最大程度的保障安全實用的特性。從而改正了自身很多不大好的設計思維慣例。在 PIR 前加了一塊菲涅爾透鏡后問題得到了圓滿的解決，同時在調試過程中延遲時間定時器與封鎖時間定時器的調節(jié)起著至關重要的作用因此我采用的是電位器來精準調節(jié)。 第五章 系統(tǒng)調試 整體調試 在整體調試過程中發(fā)現(xiàn)按鍵時會產生不靈敏的現(xiàn)象，通過檢查與思考發(fā)現(xiàn)并不是接觸不良的原因，主要是由于按鍵存在抖動現(xiàn)象為解除這一現(xiàn)象我們采用了防抖動的設置，即在程序中按鍵時添加按鍵后延時一點時間和等待松手的檢測即一按一松計為一次成功。amp。首先初始化各種定義端口以及中斷等，然后跟據(jù)開關門按鈕的狀態(tài)來執(zhí)行防夾子程序及電機控制子程序，最終來達到防夾目的控制。 與電機的的接線設計與單片機接線主要是弱電控制強電的原理，這里我們采用光電耦來實現(xiàn)光電隔離，然后通過繼電器來控制電機。蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）25圖 管腳分布圖 電路的組成與簡介電機驅動模塊電路主要考慮的是電路的強弱電控制，而強弱電控制電路主要靠光電隔離與繼電器組成，說到光電隔離這里我們用光電耦元器件搭建的電路。2. 判 定 三 極 管 集 電 極 c 和 發(fā) 射 極 e。 用 萬 用 表 電 阻 擋 測 量 管 子 三 個 電 極 中 每 兩 個 極 之間 的 正 向 與 反 向 的 電 阻 值 。這里我們繼續(xù)介紹一下我們所使用的 8050，8050 三級管在這里我主要用來起到開關三級管的作用，是一種 NPN 型的硅材料三級管，最大集存器電流 ，直流電增益大概為 10到 60；功耗為 625mW，最大集存發(fā)射電 25v，頻率 150MHZ。 器件選型與簡介電機驅動控制部分主要由光電耦與繼電器與三極管組成。 其工作的主要技術參數(shù)：蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）221. 輸入電壓：DC 12V (AC 220V 可選) 2. 感應范圍： 7m 內有效，最遠可達 12m(可調) 3. 感應角度：有效角度 120 度，可調節(jié) 4. 信號輸出：繼電器觸點輸出 (常開/常閉 可選） 5. 外形尺寸：長 x 寬 x 高 x x 電路的組成與簡介微波檢測模塊主要特點為抗干擾能力強，探測范圍廣的特點。 (3) 接近傳感器 TRIS972 共有 4 根接線，PCB 板上設置有靈敏度調節(jié)電位器，可以使感應器距離從 10cm10m 之間可調節(jié)，順時針方向旋轉電位器按鈕(綠燈旁)，靈敏度增加，感應距離增大。在微波感應區(qū)域內，當傳感器檢測出有人體或者較大體積的物體以一定速率移動時，觸發(fā)控制電路工作，繼電器輸出端動作，延時輸出 1 秒到 3 分鐘。由于金屬對其有屏蔽作用這一弱點，為解除這種隱患與另外兩種檢測模塊相結合從而保障提高了電動移門的安全性。三個部件在電路組成中起到極高的作用下面如圖所示是其原理圖模塊。在 TX 時間內，只要有 V5 的上跳變，則 V0 將從 V5 上跳變時刻算起繼續(xù)延長一個 TX 周期 1，若 VS 保持“1”的狀態(tài)，則 V0 一直保持“0”的狀態(tài)，則在 TX 周期結束后 V0 恢復為無效狀態(tài)，并且在封鎖周期 TI 時間蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）19內任何 VS 變化都不能觸發(fā) V0 為有效狀態(tài)。如下圖所示為可觸發(fā)方式下各點的變化波形。當”A”接 0 電平時，在 TX 時間內任何 V2 的變化都可被忽略，直至 TX 時間結束，即所謂不可重復觸發(fā)工作方式。圖 不可觸發(fā)方式下的各點工作波形圖首先我們根據(jù)需要，利用 OP1 組成傳感信號的預處理電路，將信號放大。TX 約等于 19152R1C1。A 可重復觸發(fā)和不可重復觸發(fā)端。當 Vc 小于 Vr 時禁止觸發(fā)：當 vc 大于 vr 時允許觸發(fā)。1out 第一級運算放大器的輸出端。IB運算放大器偏置電流設置端。封裝圖如下所示：蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）16圖 原理圖其內部原理框圖如下圖所示：圖 內部原理圖上圖 bis0001 紅外信號處理的原理框圖，外接元件可自由選擇。由這幾個元器件而組織搭起來的電路。以此來調節(jié)紅外對射檢測模塊的檢測距離同時信號的放大。.輸入偏置電流低:25nA.輸入失調電流低:士 5 nA.最大輸入失調電壓:士 3mV.輸入共模電壓范圍接近地電平。而 LM393 是一個雙電壓比較器。其上有三個按鈕分別為開門狀態(tài)按鈕關門狀態(tài)按鈕以及停止按鈕。 整個模塊設計與分析控制板部分原理圖： ?Y二*es圖 單片機控制板部分設計比較簡單，主要就是利用單片機的 IO 口做一些簡單的連線，原理圖中晶振上下方的為起振電容，起振電容的容值大小取決于晶振的頻率。圖 控制器模塊實物圖 器件選型與簡介微控制器：該電動門控制器選用的微控制器是 STC89C52RC，指令上完全兼容 8051 系列，具備512B 的 RAM，8KB FLASH 程序存儲器，具備看門狗、P4 口、第三個定時器、ISP 等擴展功能，在 5V 電壓下其最高頻率可達 80MHz，這里選用其的主要考量在于兩點：1 是它具備比 AT89S52 系列更好的抗干擾能力；2 是它蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）9的加密功能較為完善，有利于開發(fā)者保護其知識產權。這樣的板子我們需要用兩個一起用于控制電機的正轉與反轉另一塊用于電機的電源開關控制。 圖 對射紅外模塊內部框圖單片機電機狀態(tài)顯示LED 顯示 端口插針，用來聯(lián)系電機驅動與傳感器模塊的接口開關停引出彈簧式的開關用來檢測電動移門的是否已經關閉的狀態(tài)和是否已經完全開啟用來控制整個防夾系統(tǒng)對射紅外傳感器 電壓比較器輸出開關量蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）6 熱釋電紅外人體檢測模塊熱釋電紅外模塊應用于人體檢測，當有人體接近時會產生一個 5v 的高電平信號，模塊主要由 d203sPIR 傳感器、菲尼爾透鏡及 biss0001 芯片組成，由于人體具有 40 度左右的溫度從而會產生紅外波長，利用這個原理來實現(xiàn)人體檢測。此外根據(jù)設計思想為達到更高的靈活性與安全性，該系統(tǒng)采用邏輯設計思想，即當中某一傳感模塊發(fā)生損壞對整個系統(tǒng)不會產生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。這里我在單片機內還增加了一段中斷執(zhí)行程序，即停止按鈕，此按鈕的功能是在特殊情況下使用，當按下此按鈕單片機會跳出當前執(zhí)行的任何循環(huán)程序，來實時處理停止功能。這里詳細的展示一下防夾的流程：首先點擊開門按鈕，開門信號送到單片機中，單片機經過處理然后開門的顯示信號燈點亮同時控制電機的電源接通，控制電機的正轉，門開啟的同時等待關門和停止信號，當有人進出門后按關門按鈕后按鍵信號傳到單片機。 方案： ，驅動電動門的開關蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）3 第二章 總體設計分析 總體設計方案說明總體設計主要分為三個部分主控板及傳感器模塊及電機控制模塊。通過紅外對射、熱釋電人體感應，微波接近等手段，檢測在電動移門接近人的一定范圍內或碰到人時自動關閉，安全時可重啟動。而現(xiàn)代電動門中大量應用的傳感電路及控制芯片，不僅提高了居住的舒適性，也對移門的安全性提出了新的要求。以此用來控制門的開關與用戶的安全。　　電動移門傳感電路：讀取生物特征信息，并將這些信息傳送到電動移門控制器。電動移門控制器:電動移門控制器是電動移門系統(tǒng)的核心部分，其功能相當于計算機的 CPU，它負責整個系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲存、控制等。主要包括有兩種方式一種是采用多普勒效應的微波式檢測方式另外一種是采用紅外式檢測的一種方式。關鍵詞：單片機 對射紅外 熱釋電紅外 電磁波接近 移門防夾蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文）目錄 第一章 前言 ...................................................................................................................................1 電動移門的概況 .....................