【導(dǎo)讀】氣化，推動(dòng)傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，在國(guó)際上已經(jīng)形成了廣泛共識(shí)。本課題以電動(dòng)汽車他勵(lì)電機(jī)控制器為例，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的加、減速，起、制動(dòng)等基本功能以及一些特殊情況下的處理。以開(kāi)發(fā)出高可靠性、高。主要包括硬件電路板的設(shè)計(jì)，以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件部分的仿真調(diào)試。功率模塊采用多MOSFET并聯(lián)的方式，有效的節(jié)約了成本。采用基于UC3842的開(kāi)關(guān)電源電路。選用IR公司的IR2110作為驅(qū)動(dòng)芯片，高。對(duì)于電流檢測(cè)模塊，本文沒(méi)有采用電流傳感器或。障檢測(cè)，串口通訊，勵(lì)磁、電樞控制，報(bào)警功能等。針對(duì)他勵(lì)電機(jī)電動(dòng)汽。汽車的續(xù)航里程和加速性能。140000km：純電動(dòng)轎車和純電動(dòng)客車均已通過(guò)國(guó)家有關(guān)認(rèn)證試驗(yàn)。北京奧運(yùn)會(huì)期間，奇瑞、長(zhǎng)安、東風(fēng)、一。汽車為奧運(yùn)會(huì)服務(wù)。奧運(yùn)會(huì)后，科技部還將計(jì)劃連續(xù)3年在國(guó)內(nèi)10個(gè)以上有。動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)做出了重大貢獻(xiàn)。環(huán)境問(wèn)題和能源問(wèn)題的一種有效手段。法國(guó)政府推出“PREDITm--2020／2020"計(jì)劃，并。給購(gòu)買EV的用戶提供5000法郎的補(bǔ)貼。

　　

【正文】 PWM控制模塊 PWM信號(hào)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控 制信號(hào)，通過(guò)調(diào)整 PWM信號(hào)的占空比，控制電機(jī)電樞兩端電壓的大小，從而控制轉(zhuǎn)速。 PWM輸出控制信號(hào)的處理時(shí)應(yīng)該避免由于系統(tǒng)干擾造成 PWM占空比變化過(guò)于頻繁和 IGBT瞬間產(chǎn)生大電流損壞電動(dòng)機(jī)。 系統(tǒng)程序?yàn)椋? /******************************** FILE NAME: CHIP TYPE: ATMEGA64 CLOCK FREQUENCY: 8MHZ IDE: VSMStudio COMPILER: AVRGCC 28 TIME: September 2020 ********************************/ include avr/ include util/ define uchar unsigned char define uint unsigned int /**** Low level port/pin definitions ****/ define sbit(x,PORT) (PORT) |= (1x) define cbit(x,PORT) (PORT) amp。= ~(1x) define pin(x,PIN) (PIN) amp。 (1x) /********** Main Program *******************/ int main(void) { SPL = 0x5f。 // Initialize Stack Pointer SPH = 0x04。 DDRB = 0x0c。 // pins PB2 amp。 PB3 as outputs PORTB = 0xff。 /* Set PWM Duty Cycle */ TCCR0 = 0x65。 OCR0 = 0xcc。 while(1)。 } 4． 2． 3 電動(dòng)機(jī)速度測(cè)量 電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速和車輛速度是通過(guò)磁電式速度傳感器產(chǎn)生與速度成正比的正弦信號(hào)，進(jìn)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路的處理轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)采用定周期法進(jìn)行計(jì)數(shù)，即可計(jì)算出電機(jī)和車輛的速度。用一個(gè) 16位的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)精確的定時(shí)，周期設(shè)定為 10ms，同時(shí)用一個(gè) 16位的計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖的計(jì)數(shù)。計(jì) 時(shí)器啟動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，當(dāng) 10ms時(shí)間到立即停止計(jì)數(shù)器的工作，并讀取計(jì)數(shù)器的值 PACNx(x代表不同的計(jì)數(shù)通道 )，若電機(jī)車輪每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生 40個(gè)脈沖，則 每秒鐘的脈沖數(shù)為： M1=100 PACNx 每分鐘的脈沖數(shù)為： M2=60*100*PACNx 電機(jī)轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速： N=60*100*PACNx/40 車輛速度： V=N（ L） *2π R*60/1000 式中 N（ L）為車輪的轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)／分鐘。 為了提高測(cè)速的實(shí)時(shí)性，測(cè)速處理程序作為定時(shí)器中斷的中斷服務(wù)程 29 序來(lái)處理 ，詳細(xì)的測(cè)速處理程序流程圖如圖 4． 12所示。 圖 速度測(cè)量處理程序流程圖 主要程序片段如下： pragmaCODE_SEG NON_BANKED void interrupt 26 MDC_ISR(void){ count++； if(count==iSpeedNum){ //0． 5秒讀取一次 count=O； lu++： get_pulse=PACN 10； PACNl0=O； } MCFLG=0x80； } ／／清中斷標(biāo)志位 4． 3 本章小結(jié) 本章首先從軟件可靠性、結(jié)構(gòu)和流程 等方面對(duì)控制軟件的總體進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)和再生制動(dòng)的控制策略進(jìn)行研究，對(duì)主要模塊進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，最后完成了基于模糊 PID算法的純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)。 30 第六章總結(jié) 本論文重點(diǎn)討論了基于 ATmega64的他勵(lì)電機(jī)電動(dòng)汽車的全部設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程。其中包括：系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，控制方案設(shè)計(jì)。 在老師的幫助下， 通過(guò)本課題的研究，取得了以下成果： (1)完成了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，包括開(kāi)關(guān)電源模塊、電流檢測(cè)模塊、串口通信模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊等。采用 ATmega64作為處理器，豐富的加口功能簡(jiǎn)化了 外圍電路的設(shè)計(jì)難度，縮短開(kāi)發(fā)周期、提高測(cè)量精度，而且也降低了開(kāi)發(fā)成本。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)故障的指示燈。 RS232通信模式，能夠方便的實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交換。 (2)進(jìn)行了軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)的軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)，不但提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率，而且增強(qiáng)了程序的可移植性、可讀性和查找錯(cuò)誤的方便性。采用時(shí)間調(diào)度的方法對(duì)系統(tǒng)函數(shù)執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行安排，可以合理利用控制器，使系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)更具有條理性，軟件上的抗干擾處理進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。 (3)建立了他勵(lì)電機(jī)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)調(diào)速仿真模型。 并將模糊 PID算法融入程序，使得本電動(dòng)汽車的加速性能和續(xù)航里程大大提高。 理論和實(shí)踐證明，本論文設(shè)計(jì)的他勵(lì)電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足電動(dòng)汽車的實(shí)際需要。 31 參考文獻(xiàn) 【 1】 中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電動(dòng)車輛研究會(huì)，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)電動(dòng)汽車分會(huì)．信息交流【 C】．電動(dòng)車輛研究與開(kāi)發(fā)， 2020，清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室． 【 2】 黃李培．電動(dòng)機(jī)控制【 M】．北京：清華大學(xué)出版社， 2020． 【 3】 陳伯時(shí)．電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)【 M】 j匕京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020． 【 4】 周希章，周全．電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)制 動(dòng)和調(diào)速 [M】．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020． 【 5】 趙德安等．單片機(jī)原理與應(yīng)用【 M】．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020． 【 6】 耿德根等． AVR高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用【 M】．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020． 【 7】 劉金琨．智能控制 [M】．電子工業(yè)出版社， 2020． 32 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含 我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄 檢索與閱覽 33 服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 34 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承 擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 35 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 36 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 ：任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖 表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 37 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它