【正文】 motor()。amp。key2!=0)//當(dāng)關(guān)門按鈕按下同時(shí)開(kāi)門按鈕未被按下{ delay(10)。 motor()。key2!=0amp。//開(kāi)門狀態(tài)顯示 LED 點(diǎn)亮a=1。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序 }蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）42} void main() { s0=0。 motor()。amp。//電機(jī)控制總開(kāi)關(guān)打開(kāi)s1=1。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）40}void motor()//電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序{if(a==1)//當(dāng)開(kāi)門狀態(tài){ a=0。// void delay(uint z) //延時(shí)函數(shù),z 的取值為這個(gè)函數(shù)的延時(shí) ms 數(shù)，如 delay(200)。//電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口sbit s2=P2^2。 最后，我衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授！蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）36參考文獻(xiàn). 中國(guó)電力出版社. 2022 年. .北京航空航天大學(xué)出版社, .機(jī)械工業(yè)出版社, 2022康華光 主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） .高等教育出版社 , 20221李恩光. 機(jī)電伺服控制技術(shù). 東華大學(xué)出版社,彭容修 主編 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）. 武漢理工大學(xué)出版社, 20222朱大奇 李念強(qiáng). 單片機(jī)原理接口及應(yīng)用. 南京大學(xué)出版社, 林輝等 . 電力電子技術(shù). 武漢理工大學(xué)出版社,2022．3；26鄔寬明 . 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用選編（3） .北京航空航天大學(xué)出版社,11C8051F41x ISP Flash MCU Family Silicon Laboratories Inc. ,1Motorola, Inc. HCS08 Microcontroller Data Sheet ,1,20221 . 電子工業(yè)出版社 . 20221 [美]Paul Horowitz Winfield Hill[著]吳利民譯. . 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）37附錄 1（電路原理圖及 PCB）在 Altium designer 繪制原理圖VCSWPB6Kr250kuf3apGNDUc7T/.4EX89RxIALJYes二*MOHd+vQiomnt_ly?FZ蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）38原理圖全圖熱釋電人體檢測(cè)模塊 PCB熱釋電人體檢測(cè)模塊 PCB3D 虛擬板蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）39附錄 2（控制程序）includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit key1=P1^7。在未來(lái)發(fā)揮它極其重要的作用。麻雀雖小，五臟俱全，設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)雖然與目的雖小但卻包含了多種多樣的設(shè)計(jì)思想。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在調(diào)試過(guò)程中還是比較順利的沒(méi)有產(chǎn)生差錯(cuò)。==0b==1,關(guān)門顯示燈亮，執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序關(guān)門三個(gè)傳感器模塊邏輯或的關(guān)系即==0||==0||==0a==1,關(guān)門顯示燈滅，開(kāi)門顯示燈亮，執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序開(kāi)門門是否關(guān)好的狀態(tài) ==0所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序返回蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29防夾以及對(duì)狀態(tài)顯示的工作流程圖如上圖所示，主要是利用了三個(gè)傳感器模塊的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳入單片機(jī)，當(dāng)關(guān)門時(shí)會(huì)檢測(cè)三個(gè)傳感器模塊的信號(hào)的開(kāi)關(guān)量，若三個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)邏輯與的關(guān)系下都未檢測(cè)到物或人時(shí)執(zhí)行關(guān)門的程序。當(dāng)單片機(jī)端口輸出一個(gè)低電平，光電耦合器導(dǎo)通，然后開(kāi)關(guān)三級(jí)管導(dǎo)通，繼電器的線圈上電，繼電器工作從而達(dá)到控制電機(jī)的作用。 (以 PNP 型 三 極 管 為 例 )將 萬(wàn) 用 表 置 于 電 阻 檔 的一 千 歐 姆 檔 ， 紅 表 筆 接 基 極 b， 而 用 黑 表 筆 分 別 接 觸 另 外 兩 個(gè) 管 腳 時(shí) ， 所 測(cè) 得 的 兩 個(gè)電 阻 值 會(huì) 是 一 個(gè) 大 一 些 ， 另 一 個(gè) 小 一 些 。判斷三級(jí)管管腳時(shí)我們一般將三極管帶字的一端對(duì)人，然后從左到右依次是 e（發(fā)射極） 、b（基級(jí)） 、c（集電極） 。如下圖所示為其原理圖部分： VC+12二GNDOUTKR?es圖 微波接近式傳感模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分我們采用了兩塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路，一塊用來(lái)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，另一塊用來(lái)控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，電機(jī)是啟動(dòng)還是不啟動(dòng)。 (2) 傳感器初次上電，綠燈亮預(yù)示著進(jìn)入自檢啟動(dòng)進(jìn)程，大約 17 秒后燈熄滅預(yù)示著正式進(jìn)入工作狀態(tài)。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20A1V02R3C456S7vref/st89IBDouin+OUTGK?apF 圖 熱釋電紅外人體識(shí)別模塊原理圖PIR 的檢測(cè)紅外波長(zhǎng)約為 到 20 微米，而人體紅外波長(zhǎng)約為 7 到 10 微米，所以我們還需要在 PIR 前加一菲涅爾透鏡來(lái)解決這一問(wèn)題，而原理圖采用可觸發(fā)方式實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用第一級(jí)運(yùn)算放大器采取傳感器帶來(lái)的模擬量進(jìn)行前置放大然后經(jīng)過(guò) OP2 的第二級(jí)放大經(jīng)過(guò)送到由比較器 COP1 和 COP2 組成的雙向鑒幅器后，檢出有效觸發(fā)信號(hào) VS。來(lái)形象的體現(xiàn)了 BISS 0001 在可觸發(fā)工作方式下的工作過(guò)程。然后綜合蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）18給運(yùn)算放大器 OP2，再進(jìn)行第二級(jí)放大，同時(shí)將直流電位抬高為 VM（VM 約等于 ）后，送到由比較器 COP1 和 COP2 組成的雙向鑒幅器后，檢出有效觸發(fā)信號(hào) VS。當(dāng) A=“1”時(shí)允許重復(fù)觸發(fā)，當(dāng) A=“0”時(shí)不允許重復(fù)觸發(fā)。2in 第二級(jí)運(yùn)算放大器的反向輸入端。由上圖可看出 BISS0001 是由運(yùn)算放大器，電壓比較器和狀態(tài)控制器，延遲時(shí)間計(jì)時(shí)器，封鎖時(shí)間計(jì)時(shí)器及參考電壓源等構(gòu)成的數(shù)?；旌蠈Ｓ脵C(jī)體電路，可廣泛應(yīng)用于多種感測(cè)器和延時(shí)控制器。 與控制器接線設(shè)計(jì) 通過(guò) 2 腳插針用杜邦線與單片機(jī)的 IO 口相連，從而使端口輸出高低電平，來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。分別控制移門的開(kāi)，關(guān)，停。圖 STC89C52RC 引腳圖單片機(jī)上電后的 P1/P2/P3/P4 為準(zhǔn)雙向口/弱上拉（傳統(tǒng)的 8051 的 I/O 口）而 P0 口上電復(fù)位后是開(kāi)漏輸出，在做 I/O 口時(shí)需要上拉電阻，而做總線擴(kuò)展時(shí)不需要上拉電阻，由于本設(shè)計(jì)方案在設(shè)計(jì)中只需要 I/O 口，而 P0 口需要上拉電阻，為了節(jié)約材料只采用P1/P2/P3/P4 口。圖 熱釋電紅外人體檢測(cè)內(nèi)部框圖 微波接近式檢測(cè)模塊接近傳感器 TRIS972，基于多普勒技術(shù)原理，采用微波專用微處理器、平面型感應(yīng)天線、進(jìn)口元器件,不但檢測(cè)靈敏度度高，探測(cè)范圍寬，而且工作非?？煽?，一般沒(méi)有誤報(bào)，能在15～+60 度的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，是以往紅外線、超聲波、熱釋電元件組成的報(bào)警電路以及常規(guī)微波電路所無(wú)法比擬的，穿透性強(qiáng)，能夠自主調(diào)節(jié)接近檢測(cè)距離，當(dāng)有物體或人接近時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量供給單片機(jī)。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4 組成框圖 控制器母板單片機(jī)微波接近式檢測(cè)模塊熱釋電紅外人體檢測(cè)模塊對(duì)射紅外模塊（門內(nèi)檢測(cè)部分）電機(jī)控制模塊（控制部分）開(kāi)關(guān)?？刂瓢粹o及門狀態(tài)讀取按鈕開(kāi)關(guān)停狀態(tài)顯示電源及IO接口圖 組成框圖正如上圖所示，根據(jù)設(shè)計(jì)思想所要完成的功能，該電動(dòng)門控制器可分為三大模塊，包括：①電機(jī)控制 ②傳感檢測(cè) ③控制處理。控制器模塊我們?cè)谏咸砑恿怂膫€(gè)按鍵按鈕主要功能是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)移門的開(kāi)、關(guān)、停的控制。為了方便廣大用戶，大量地方采用移門，許多電動(dòng)門都不具有防夾功能，容易造成對(duì)群眾尤其是兒童的傷害。主要用于讀取防夾的信號(hào)。紅外檢測(cè)防夾方式主要又有對(duì)射紅外，熱釋電紅外等多種方式。為了實(shí)現(xiàn)安全性的進(jìn)一步提高主要采用對(duì)射紅外和熱釋電紅外傳感與微波接近的三種傳感互補(bǔ)處理方式。電動(dòng)移門的防夾檢測(cè)系統(tǒng)包含三大組成部分，其一是控制器部分，其二是傳感器部分，其三是電機(jī)控制部分。電動(dòng)移門系統(tǒng)通過(guò)在建筑物內(nèi)的主要出入口、電梯廳、設(shè)備控制中心機(jī)房、貴重物品的庫(kù)房等重要部門的通道口安裝門磁、電控鎖或控制器、讀卡器等控制裝置，而其電動(dòng)移門系統(tǒng)的防夾設(shè)計(jì)尤為重要，在這些人流量繁雜的地點(diǎn)安全問(wèn)題是首要也是最重要最需要解決的問(wèn)題。　電動(dòng)移門控制器性能的好壞直接影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定，而系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接影響著用戶的生命和安全。其他電動(dòng)移門設(shè)備如緊急出門按鈕，按一下打開(kāi)開(kāi)門設(shè)備，適用于對(duì)出門無(wú)限制的情況；等等諸如此類。移動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為交流單相電機(jī)，220V，200W。于此同時(shí)，同時(shí)檢測(cè)三個(gè)傳感器的端口信號(hào)，當(dāng)同時(shí)無(wú)信號(hào)輸出時(shí)，單片機(jī)控制開(kāi)門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，關(guān)門狀態(tài)顯示燈點(diǎn)亮，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，門關(guān)起的同時(shí)檢測(cè)三個(gè)傳感模塊的傳感信號(hào)，此時(shí)這三個(gè)傳感模塊起邏輯或的關(guān)系，當(dāng)其中任意一個(gè)或多個(gè)有信號(hào)輸出時(shí)關(guān)門的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，開(kāi)門的狀態(tài)顯示燈點(diǎn)亮，同時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)門開(kāi)啟。圖 控制器模塊內(nèi)部框圖 對(duì)射紅外檢測(cè)模塊對(duì)射紅外檢測(cè)模塊是由對(duì)射紅外傳感器，利用紅外傳感器的光感來(lái)實(shí)現(xiàn)電平的變化，同時(shí)應(yīng)用運(yùn)算放大器用來(lái)做電壓比較器，使用電位器來(lái)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓的變化，從而實(shí)現(xiàn)紅外傳感器傳感距離的微調(diào)?？梢赃@么打個(gè)比方主控板相當(dāng)于電動(dòng)移門防夾系統(tǒng)的大腦。同時(shí)也引出了一排插針用來(lái)處理單片機(jī)接受的開(kāi)關(guān)信號(hào)而這些信號(hào)主要來(lái)自于三個(gè)傳感器模塊以及電動(dòng)移門的開(kāi)啟與關(guān)閉狀態(tài)的反饋開(kāi)關(guān)量，以及電機(jī)控制端口。而我采用的 LM393 驅(qū)動(dòng)方式是驅(qū)動(dòng) TTL 的方式這里還有多種驅(qū)動(dòng)方式可以一起總結(jié)為以下幾種關(guān)于 LM393 外部驅(qū)動(dòng)電路的組成方式。圖 透鏡范圍介紹BIS0001 選型與簡(jiǎn)介：特點(diǎn)：CMOS 數(shù)?；旌蠈Ｓ秒娐罚哂歇?dú)立的高輸入阻抗運(yùn)算放大器，可與多種傳感器匹配進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理，雙向鑒幅器可以有效的抑制干擾，內(nèi)設(shè)延時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)器和封鎖時(shí)間計(jì)時(shí)器，結(jié)構(gòu)新穎穩(wěn)定可靠調(diào)節(jié)范圍寬，內(nèi)置參考電源，工作范圍寬+3v~+5v。1in 第一級(jí)運(yùn)算放大器反向輸入端。Vrf 參考電壓及重定輸入端。TI 約等于 24R2C2。在 TI 周期范圍內(nèi)任何 V2變化都不能使 V0 為有效狀態(tài)。下面是 BISS0001 的極限參數(shù)（VSS=0v） 到+6v； 到+6v（VDD=6V） ；各引出端最大電流正負(fù)10mA（VDD=5V） ；工作溫度范圍10 度到正 70 度；存放溫度負(fù) 65 度到正 150 度；以下圖來(lái)表示其電氣參數(shù)：圖 電氣常數(shù)綜上所述為紅外 ic 處理芯片的具體介紹。非常適合在倉(cāng)庫(kù)、商場(chǎng)、博物館或者金融部門等場(chǎng)合作為人體或者物體移動(dòng)檢測(cè)傳感頭使用，具有安裝隱蔽、監(jiān)控范圍大、系統(tǒng)成本低的優(yōu)點(diǎn)。 接線端子說(shuō)明如下： 1. 藍(lán)色線繼電器輸出端 1 2 3. 紅色線 電源正極(＋12V） (GND) 使用注意事項(xiàng)： (1) 微波傳感器產(chǎn)生的微波信號(hào)在傳輸、反射接收以及放大處理過(guò)程中可能引起微量噪波，過(guò)分提高靈敏度將引起噪波誤觸發(fā)，TRIS972 可以探測(cè) 12 米遠(yuǎn)處的人體或者物體移動(dòng)，只是太靈敏，容易引起誤報(bào)，一般建議用戶在 7 米以內(nèi)使用，正常調(diào)節(jié)靈敏度電位器在 5 米處移動(dòng) 3～4 步被觸發(fā)為佳。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)單明了如下圖所示：這里我們采用的四腳封裝模式，其實(shí)它還具有 6 腳封裝與 8 腳封裝模式同時(shí)可列出如下圖： 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 另外我們這里介紹繼電器的選擇與簡(jiǎn)介：繼電器的選擇是多方向的，但我們需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇繼電器器件，選擇前的第一步首先要明確繼電器所處的工作環(huán)境，那就是說(shuō)工作電壓，工作的功率，還有就是選擇