【正文】 motor()。amp。key2!=0)//當關(guān)門按鈕按下同時開門按鈕未被按下{ delay(10)。 motor()。key2!=0amp。//開門狀態(tài)顯示 LED 點亮a=1。//調(diào)用電機驅(qū)動子程序 }蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）42} void main() { s0=0。 motor()。amp。//電機控制總開關(guān)打開s1=1。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）40}void motor()//電機驅(qū)動子程序{if(a==1)//當開門狀態(tài){ a=0。// void delay(uint z) //延時函數(shù),z 的取值為這個函數(shù)的延時 ms 數(shù)，如 delay(200)。//電機驅(qū)動端口sbit s2=P2^2。 最后，我衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授！蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）36參考文獻. 中國電力出版社. 2022 年. .北京航空航天大學(xué)出版社, .機械工業(yè)出版社, 2022康華光 主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） .高等教育出版社 , 20221李恩光. 機電伺服控制技術(shù). 東華大學(xué)出版社,彭容修 主編 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）. 武漢理工大學(xué)出版社, 20222朱大奇 李念強. 單片機原理接口及應(yīng)用. 南京大學(xué)出版社, 林輝等 . 電力電子技術(shù). 武漢理工大學(xué)出版社,2022．3；26鄔寬明 . 現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用選編（3） .北京航空航天大學(xué)出版社,11C8051F41x ISP Flash MCU Family Silicon Laboratories Inc. ,1Motorola, Inc. HCS08 Microcontroller Data Sheet ,1,20221 . 電子工業(yè)出版社 . 20221 [美]Paul Horowitz Winfield Hill[著]吳利民譯. . 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）37附錄 1（電路原理圖及 PCB）在 Altium designer 繪制原理圖VCSWPB6Kr250kuf3apGNDUc7T/.4EX89RxIALJYes二*MOHd+vQiomnt_ly?FZ蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）38原理圖全圖熱釋電人體檢測模塊 PCB熱釋電人體檢測模塊 PCB3D 虛擬板蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）39附錄 2（控制程序）includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit key1=P1^7。在未來發(fā)揮它極其重要的作用。麻雀雖小，五臟俱全，設(shè)計電路結(jié)構(gòu)雖然與目的雖小但卻包含了多種多樣的設(shè)計思想。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）33 電機驅(qū)動模塊的調(diào)試 電機驅(qū)動模塊在調(diào)試過程中還是比較順利的沒有產(chǎn)生差錯。==0b==1,關(guān)門顯示燈亮，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序關(guān)門三個傳感器模塊邏輯或的關(guān)系即==0||==0||==0a==1,關(guān)門顯示燈滅，開門顯示燈亮，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序開門門是否關(guān)好的狀態(tài) ==0所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序返回蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）29防夾以及對狀態(tài)顯示的工作流程圖如上圖所示，主要是利用了三個傳感器模塊的開關(guān)信號傳入單片機，當關(guān)門時會檢測三個傳感器模塊的信號的開關(guān)量，若三個開關(guān)量信號邏輯與的關(guān)系下都未檢測到物或人時執(zhí)行關(guān)門的程序。當單片機端口輸出一個低電平，光電耦合器導(dǎo)通，然后開關(guān)三級管導(dǎo)通，繼電器的線圈上電，繼電器工作從而達到控制電機的作用。 (以 PNP 型 三 極 管 為 例 )將 萬 用 表 置 于 電 阻 檔 的一 千 歐 姆 檔 ， 紅 表 筆 接 基 極 b， 而 用 黑 表 筆 分 別 接 觸 另 外 兩 個 管 腳 時 ， 所 測 得 的 兩 個電 阻 值 會 是 一 個 大 一 些 ， 另 一 個 小 一 些 。判斷三級管管腳時我們一般將三極管帶字的一端對人，然后從左到右依次是 e（發(fā)射極） 、b（基級） 、c（集電極） 。如下圖所示為其原理圖部分： VC+12二GNDOUTKR?es圖 微波接近式傳感模塊 電機驅(qū)動控制部分電機驅(qū)動部分我們采用了兩塊電機驅(qū)動模塊的電路，一塊用來控制電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，另一塊用來控制電機的開關(guān)狀態(tài)，電機是啟動還是不啟動。 (2) 傳感器初次上電，綠燈亮預(yù)示著進入自檢啟動進程，大約 17 秒后燈熄滅預(yù)示著正式進入工作狀態(tài)。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）20A1V02R3C456S7vref/st89IBDouin+OUTGK?apF 圖 熱釋電紅外人體識別模塊原理圖PIR 的檢測紅外波長約為 到 20 微米，而人體紅外波長約為 7 到 10 微米，所以我們還需要在 PIR 前加一菲涅爾透鏡來解決這一問題，而原理圖采用可觸發(fā)方式實現(xiàn)，運用第一級運算放大器采取傳感器帶來的模擬量進行前置放大然后經(jīng)過 OP2 的第二級放大經(jīng)過送到由比較器 COP1 和 COP2 組成的雙向鑒幅器后，檢出有效觸發(fā)信號 VS。來形象的體現(xiàn)了 BISS 0001 在可觸發(fā)工作方式下的工作過程。然后綜合蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）18給運算放大器 OP2，再進行第二級放大，同時將直流電位抬高為 VM（VM 約等于 ）后，送到由比較器 COP1 和 COP2 組成的雙向鑒幅器后，檢出有效觸發(fā)信號 VS。當 A=“1”時允許重復(fù)觸發(fā)，當 A=“0”時不允許重復(fù)觸發(fā)。2in 第二級運算放大器的反向輸入端。由上圖可看出 BISS0001 是由運算放大器，電壓比較器和狀態(tài)控制器，延遲時間計時器，封鎖時間計時器及參考電壓源等構(gòu)成的數(shù)?；旌蠈Ｓ脵C體電路，可廣泛應(yīng)用于多種感測器和延時控制器。 與控制器接線設(shè)計 通過 2 腳插針用杜邦線與單片機的 IO 口相連，從而使端口輸出高低電平，來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。分別控制移門的開，關(guān)，停。圖 STC89C52RC 引腳圖單片機上電后的 P1/P2/P3/P4 為準雙向口/弱上拉（傳統(tǒng)的 8051 的 I/O 口）而 P0 口上電復(fù)位后是開漏輸出，在做 I/O 口時需要上拉電阻，而做總線擴展時不需要上拉電阻，由于本設(shè)計方案在設(shè)計中只需要 I/O 口，而 P0 口需要上拉電阻，為了節(jié)約材料只采用P1/P2/P3/P4 口。圖 熱釋電紅外人體檢測內(nèi)部框圖 微波接近式檢測模塊接近傳感器 TRIS972，基于多普勒技術(shù)原理，采用微波專用微處理器、平面型感應(yīng)天線、進口元器件,不但檢測靈敏度度高，探測范圍寬，而且工作非常可靠，一般沒有誤報，能在15～+60 度的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，是以往紅外線、超聲波、熱釋電元件組成的報警電路以及常規(guī)微波電路所無法比擬的，穿透性強，能夠自主調(diào)節(jié)接近檢測距離，當有物體或人接近時會產(chǎn)生一個開關(guān)量供給單片機。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）4 組成框圖 控制器母板單片機微波接近式檢測模塊熱釋電紅外人體檢測模塊對射紅外模塊（門內(nèi)檢測部分）電機控制模塊（控制部分）開關(guān)?？刂瓢粹o及門狀態(tài)讀取按鈕開關(guān)停狀態(tài)顯示電源及IO接口圖 組成框圖正如上圖所示，根據(jù)設(shè)計思想所要完成的功能，該電動門控制器可分為三大模塊，包括：①電機控制 ②傳感檢測 ③控制處理?？刂破髂K我們在上添加了四個按鍵按鈕主要功能是實現(xiàn)電動移門的開、關(guān)、停的控制。為了方便廣大用戶，大量地方采用移門，許多電動門都不具有防夾功能，容易造成對群眾尤其是兒童的傷害。主要用于讀取防夾的信號。紅外檢測防夾方式主要又有對射紅外，熱釋電紅外等多種方式。為了實現(xiàn)安全性的進一步提高主要采用對射紅外和熱釋電紅外傳感與微波接近的三種傳感互補處理方式。電動移門的防夾檢測系統(tǒng)包含三大組成部分，其一是控制器部分，其二是傳感器部分，其三是電機控制部分。電動移門系統(tǒng)通過在建筑物內(nèi)的主要出入口、電梯廳、設(shè)備控制中心機房、貴重物品的庫房等重要部門的通道口安裝門磁、電控鎖或控制器、讀卡器等控制裝置，而其電動移門系統(tǒng)的防夾設(shè)計尤為重要，在這些人流量繁雜的地點安全問題是首要也是最重要最需要解決的問題?！‰妱右崎T控制器性能的好壞直接影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定，而系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接影響著用戶的生命和安全。其他電動移門設(shè)備如緊急出門按鈕，按一下打開開門設(shè)備，適用于對出門無限制的情況；等等諸如此類。移動門的驅(qū)動電機為交流單相電機，220V，200W。于此同時，同時檢測三個傳感器的端口信號，當同時無信號輸出時，單片機控制開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，關(guān)門狀態(tài)顯示燈點亮，控制電機反轉(zhuǎn)，門關(guān)起的同時檢測三個傳感模塊的傳感信號，此時這三個傳感模塊起邏輯或的關(guān)系，當其中任意一個或多個有信號輸出時關(guān)門的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，開門的狀態(tài)顯示燈點亮，同時電機正轉(zhuǎn)門開啟。圖 控制器模塊內(nèi)部框圖 對射紅外檢測模塊對射紅外檢測模塊是由對射紅外傳感器，利用紅外傳感器的光感來實現(xiàn)電平的變化，同時應(yīng)用運算放大器用來做電壓比較器，使用電位器來調(diào)節(jié)基準電壓的變化，從而實現(xiàn)紅外傳感器傳感距離的微調(diào)。可以這么打個比方主控板相當于電動移門防夾系統(tǒng)的大腦。同時也引出了一排插針用來處理單片機接受的開關(guān)信號而這些信號主要來自于三個傳感器模塊以及電動移門的開啟與關(guān)閉狀態(tài)的反饋開關(guān)量，以及電機控制端口。而我采用的 LM393 驅(qū)動方式是驅(qū)動 TTL 的方式這里還有多種驅(qū)動方式可以一起總結(jié)為以下幾種關(guān)于 LM393 外部驅(qū)動電路的組成方式。圖 透鏡范圍介紹BIS0001 選型與簡介：特點：CMOS 數(shù)?；旌蠈Ｓ秒娐?，具有獨立的高輸入阻抗運算放大器，可與多種傳感器匹配進行信號預(yù)處理，雙向鑒幅器可以有效的抑制干擾，內(nèi)設(shè)延時時間計時器和封鎖時間計時器，結(jié)構(gòu)新穎穩(wěn)定可靠調(diào)節(jié)范圍寬，內(nèi)置參考電源，工作范圍寬+3v~+5v。1in 第一級運算放大器反向輸入端。Vrf 參考電壓及重定輸入端。TI 約等于 24R2C2。在 TI 周期范圍內(nèi)任何 V2變化都不能使 V0 為有效狀態(tài)。下面是 BISS0001 的極限參數(shù)（VSS=0v） 到+6v； 到+6v（VDD=6V） ；各引出端最大電流正負10mA（VDD=5V） ；工作溫度范圍10 度到正 70 度；存放溫度負 65 度到正 150 度；以下圖來表示其電氣參數(shù)：圖 電氣常數(shù)綜上所述為紅外 ic 處理芯片的具體介紹。非常適合在倉庫、商場、博物館或者金融部門等場合作為人體或者物體移動檢測傳感頭使用，具有安裝隱蔽、監(jiān)控范圍大、系統(tǒng)成本低的優(yōu)點。 接線端子說明如下： 1. 藍色線繼電器輸出端 1 2 3. 紅色線 電源正極(＋12V） (GND) 使用注意事項： (1) 微波傳感器產(chǎn)生的微波信號在傳輸、反射接收以及放大處理過程中可能引起微量噪波，過分提高靈敏度將引起噪波誤觸發(fā)，TRIS972 可以探測 12 米遠處的人體或者物體移動，只是太靈敏，容易引起誤報，一般建議用戶在 7 米以內(nèi)使用，正常調(diào)節(jié)靈敏度電位器在 5 米處移動 3～4 步被觸發(fā)為佳。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖簡單明了如下圖所示：這里我們采用的四腳封裝模式，其實它還具有 6 腳封裝與 8 腳封裝模式同時可列出如下圖： 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 另外我們這里介紹繼電器的選擇與簡介：繼電器的選擇是多方向的，但我們需要根據(jù)實際情況來選擇繼電器器件，選擇前的第一步首先要明確繼電器所處的工作環(huán)境，那就是說工作電壓，工作的功率，還有就是選擇