【正文】 本結(jié)構(gòu)：籠型異步電動機(jī)也分為兩個基本部分，即定子和轉(zhuǎn)子，兩者之間存在氣隙。電勵磁式缺點：首先，由于換向器和電刷屬于易磨損器件，所以需要定期維護(hù)和更換，而這點造成使用上的不便。氣隙不是實物部件，只是定子磁極與轉(zhuǎn)子電樞之間自然形成的縫隙，氣隙中的磁場是電動機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的媒介。(6) 考慮到乘員的舒適性，電動汽車驅(qū)動電機(jī)要求低噪音。在2011年上海車展，該公司展出了麒麟X1增程電動車，這款車就采用了輪轂電機(jī)技術(shù)。(5) 可實現(xiàn)多種驅(qū)動方式。 內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)驅(qū)動形式 完全舍棄驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪之間的傳動裝置后，輪轂電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接連接在驅(qū)動輪上，此時驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速控制與車輪轉(zhuǎn)速控制融為一體，稱為外轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)驅(qū)動形式。 第二種中央驅(qū)動式電動汽車結(jié)構(gòu) 第三種驅(qū)動形式與上一種形式類似，只是電動機(jī)、固定速比減速器和差速器被整合為一體，布置在驅(qū)動軸上。來自制動踏板或加速踏板的控制信號輸入電子控制器，并通過控制功率轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)電動機(jī)輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，電動機(jī)扭矩再通過機(jī)械傳動裝置驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。DC—DC轉(zhuǎn)換器又稱直流斬波器，其作用是將蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為電壓可變的直流電，并將再生制動能量進(jìn)行反向轉(zhuǎn)換，用于直流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。2 電動汽車結(jié)構(gòu)與驅(qū)動方式 電動汽車結(jié)構(gòu)及運行原理 電動汽車是機(jī)械、計算機(jī)、材料化學(xué)、電子信息技術(shù)等多種高新技術(shù)的集成，作為典型的高新技術(shù)產(chǎn)品，它的最終目標(biāo)是要實現(xiàn)數(shù)字化、智能化、和輕量化。 比亞迪純電動客車K9 另外值得一提的是，戴姆勒—奔馳公司與中國比亞迪共同出資打造DENZA騰勢，將致力于發(fā)展環(huán)保節(jié)能、安全舒適、品質(zhì)卓越的新能源汽車，致力于成為中國最成功的新能源汽車制造商，推動新能源汽車的發(fā)展和進(jìn)步，旗下量產(chǎn)車騰勢已經(jīng)上市。最新的《中國制造2025》把節(jié)能與新能源汽車列為重點項目。如果實現(xiàn)這一目標(biāo)，就意味著長遠(yuǎn)地保障了德國人的就業(yè)，并創(chuàng)造新的價值。除了底特律的三大汽車公司之外，出身硅谷的特斯拉正展現(xiàn)出越來越非凡的競爭力，其最新推出的Model S P85D電動跑車，代表著世界電動汽車技術(shù)的最前沿?；旌蟿恿ζ嚳芍^是一種過渡車型，其動力系統(tǒng)既有內(nèi)燃機(jī)又有電動機(jī)，從而有效延長續(xù)航里程，并減少油耗。但大而不強！在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車技術(shù)方面，中國與世界汽車強國差距甚遠(yuǎn)，幾乎不可能超越。關(guān)鍵詞：輪轂電機(jī)；永磁無刷直流電機(jī)；電動汽車；ADVISOR2002Research on electric vehicle driving mode and driving motorAbstract With China39。相較于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車，輪轂電機(jī)驅(qū)動型電動汽車擁有無可比擬的優(yōu)勢：大大簡化的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、優(yōu)秀的傳動效率、多樣的驅(qū)動方式等。十八大后，國家提出要建設(shè)橄欖型社會，擴(kuò)大中產(chǎn)階級規(guī)模，加快城鎮(zhèn)化步伐。目前，新能源汽車劃分為電動汽車（PEV）、燃料電池汽車（FCEV）和混合動力汽車（HEV）三種類型。 國外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀 美國的電動汽車研究以三大汽車公司：福特、通用和克萊斯勒為首，利用大企業(yè)雄厚的資金和技術(shù)實力，開發(fā)出多種類型的電動汽車。其中尤其以汽車巨頭豐田最為成功，旗下混合動力汽車Prius因極佳的低油耗深受世界各國消費者的親睞，實現(xiàn)了銷量的井噴，目前已達(dá)三百萬輛。其中電動跑車BMW i8，造型、動力各方面都相當(dāng)出色。位于中國深圳的著名汽車廠商比亞迪擁有世界前沿的動力電池與電機(jī)技術(shù)，多年來深耕電動汽車，已經(jīng)推出多款新能源汽車。(3) 分析比較各類電動汽車專用電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和機(jī)械特性，選擇永磁無刷直流電動機(jī)作為輪轂電機(jī)。驅(qū)動電動機(jī)的作用是將動力電池的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過傳動裝置驅(qū)動車輪，或由其直接驅(qū)動車輪。電源是制約電動汽車發(fā)展的主要因素，其應(yīng)具有高的比能量（即能量密度）和比功率（即功率密度），以滿足汽車的續(xù)航和動力性的要求。此種驅(qū)動形式參考了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車，取消了內(nèi)燃機(jī)，而以驅(qū)動電機(jī)代替，至于離合器、變速器和差速器則不變。當(dāng)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時，兩側(cè)的電機(jī)就會分別工作在不同的速度下，不過這種驅(qū)動形式需要更加復(fù)雜的控制系統(tǒng)。(2) 騰出了許多有效空間，有利用汽車結(jié)構(gòu)布局，降低地板高度。日本在此方面研發(fā)時間較長，技術(shù)處于領(lǐng)先地位。(3) 為盡可能延長續(xù)航里程，要求電動汽車驅(qū)動電機(jī)能夠在大范圍內(nèi)保持高效率運行，并盡可能地提高其功率密度，實現(xiàn)小型輕量化。定子包括機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、電刷等裝置。 四種電勵磁方式 在此著重強調(diào)下他勵式，其特點是勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開，如此一來可通過分別控制電動機(jī)的勵磁電流和電樞電流，實現(xiàn)對他勵電動機(jī)的各種控制。 永磁無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖 工作原理：當(dāng)運轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)根據(jù)位置檢測器所測得的轉(zhuǎn)子磁極變化關(guān)系，在定子線圈繞組中通入正負(fù)交變的方波電流，從而產(chǎn)生磁極交替變化的磁場，此時定子與轉(zhuǎn)子異性磁極間的磁拉力將驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 三相籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動演示圖對于實際中的三相籠型異步電動機(jī)，當(dāng)定子繞組中通入三相交流電后，它們共同產(chǎn)生的合成磁場隨電流的交變而在空間中不斷地旋轉(zhuǎn)著，稱為旋轉(zhuǎn)磁場。 交流同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子圖 基本原理：交流同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上裝有和籠型繞組相似的起動繞組，當(dāng)定子繞組通入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場后，同步電動機(jī)就像異步電動機(jī)那樣起動起來（此時轉(zhuǎn)子沒有被勵磁）。當(dāng)轉(zhuǎn)子外表面粘附永久磁鐵時，稱為表面式永磁同步電動機(jī)；當(dāng)永磁體嵌入轉(zhuǎn)子內(nèi)部時，稱為內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)。雖然最高車速僅是動力性的一個指標(biāo)，但它實際上也反映了電動汽車的加速能力與爬坡能力。 （）式中 ——輪轂電機(jī)功率/kw， ——輪轂電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩/（） ——輪轂電機(jī)額定轉(zhuǎn)速/（r/min）， 。在這個專門針對汽車縱向動力學(xué)系統(tǒng)建模的軟件下，用戶可以傳統(tǒng)汽車、電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車的各種主要性能進(jìn)行快速模擬試驗。電動汽車貨物質(zhì)量veh_cargo_mass取180kg。 定義變速器（Transmission） 由于本電動汽車采用的外轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)驅(qū)動，所以不存在機(jī)械變速器。 電動車仿真工況設(shè)置界面 仿真結(jié)果 在設(shè)置好電動車參數(shù)和循環(huán)工況后，便可運行仿真。(1) 介紹電動汽車結(jié)構(gòu)與驅(qū)動方式。以在售知豆小型電動車參數(shù)為基礎(chǔ)，計算所要設(shè)計的輪轂電機(jī)參數(shù)，包括最大轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速，最大轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)矩和功率，并畫出轉(zhuǎn)矩與功率曲線。作為大學(xué)期間最后一項任務(wù)：畢業(yè)設(shè)計，自始至終我都認(rèn)真對待。其次，我要感謝同學(xué)們的熱情幫助，有了他們的陪伴，我的畢設(shè)乃至整個大學(xué)學(xué)習(xí)生涯充滿幸福與歡樂。運用時下流行的電動汽車仿真軟件ADVISOR 2002，對設(shè)計的輪轂電機(jī)驅(qū)動型電動汽車進(jìn)行仿真，即在仿真軟件ADVISOR 2002中輸入電動汽車各項總成參數(shù)，然后選擇ECE_EUDC循環(huán)工況，驗證電動汽車的續(xù)航里程是否達(dá)到要求。分析比較各種電動汽車驅(qū)動方式，并簡要介紹輪轂電機(jī)。綜上所述，經(jīng)過仿真驗證，整個設(shè)計分析過程是合理的，所設(shè)計電動汽車滿足使用要求。對于后者，需要定義變速器質(zhì)量tx_mass和主減速驅(qū)動軸質(zhì)量fd_mass均為0。 定義電機(jī)（Motor） 由于ADVISOR中沒有輪轂電機(jī)驅(qū)動型電動汽車的模型，只能對中央驅(qū)動式模型進(jìn)行修改，主要是將電機(jī)參數(shù)修改為計算所得的單個輪轂電機(jī)參數(shù)的兩倍。它具有圖形化、模塊化、仿真模型和源代碼完全免費開放的優(yōu)勢與特點，使其在國內(nèi)外獲得了廣泛的應(yīng)用。