【正文】 。其次，我要感謝同學(xué)們的熱情幫助，有了他們的陪伴，我的畢設(shè)乃至整個(gè)大學(xué)學(xué)習(xí)生涯充滿幸福與歡樂(lè)。作為大學(xué)期間最后一項(xiàng)任務(wù)：畢業(yè)設(shè)計(jì)，自始至終我都認(rèn)真對(duì)待。參考文獻(xiàn)[1] 余志生. 汽車?yán)碚? 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社. 2009:140[2] （日）電氣學(xué)會(huì) 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)查專門委員會(huì) 康龍?jiān)谱g. 電動(dòng)汽車最新技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社. 2008: 169[3] 黃志堅(jiān). 電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu) 原理 應(yīng)用. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. 2014: 175[4] 曾小華. 宮維鈞. ADVISOR 2002電動(dòng)汽車仿真與再開(kāi)發(fā)應(yīng)用. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社. 2014: 5290[5] 秦曾煌. 電動(dòng)學(xué)（上冊(cè)）. 北京: 高等教育出版社. 2009:217259[6] 何洪文. 電動(dòng)汽車原理與構(gòu)造. 北京: :141[7] 孟慶華. 許進(jìn). 王東峰. 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)研究. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). （8）[8] 許進(jìn). 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)研究: [碩士學(xué)位論文]. 杭州: 致 謝 時(shí)光荏苒，白駒過(guò)隙，轉(zhuǎn)瞬間在沈陽(yáng)航空航天大學(xué)四年的本科學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。鑒于本人水平有限，本文也只是初步涉及到淺層的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)研究，而電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器及能量管理技術(shù)三大核心技術(shù)并未涉足。運(yùn)用時(shí)下流行的電動(dòng)汽車仿真軟件ADVISOR 2002，對(duì)設(shè)計(jì)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車進(jìn)行仿真，即在仿真軟件ADVISOR 2002中輸入電動(dòng)汽車各項(xiàng)總成參數(shù)，然后選擇ECE_EUDC循環(huán)工況，驗(yàn)證電動(dòng)汽車的續(xù)航里程是否達(dá)到要求。以在售知豆小型電動(dòng)車參數(shù)為基礎(chǔ)，計(jì)算所要設(shè)計(jì)的輪轂電機(jī)參數(shù)，包括最大轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速，最大轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)矩和功率，并畫(huà)出轉(zhuǎn)矩與功率曲線。然后分析比較各類電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和機(jī)械特性，選擇永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為輪轂電機(jī)。(2) 進(jìn)行電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)研究。分析比較各種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)方式，并簡(jiǎn)要介紹輪轂電機(jī)。(1) 介紹電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)方式。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車是電動(dòng)汽車的前沿技術(shù)，擁有眾多可觀的優(yōu)勢(shì)。這一切昭示著我們，發(fā)展節(jié)能環(huán)保的新能源汽車的迫切性和重要性。綜上所述，經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，整個(gè)設(shè)計(jì)分析過(guò)程是合理的，所設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車滿足使用要求。 電動(dòng)車仿真工況設(shè)置界面 仿真結(jié)果 在設(shè)置好電動(dòng)車參數(shù)和循環(huán)工況后，便可運(yùn)行仿真。 ECE_EUDC循環(huán)工況圖 此循環(huán)工況循環(huán)周期為1225s，最大行駛速度為120。對(duì)于后者，需要定義變速器質(zhì)量tx_mass和主減速驅(qū)動(dòng)軸質(zhì)量fd_mass均為0。 定義變速器（Transmission） 由于本電動(dòng)汽車采用的外轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以不存在機(jī)械變速器。電池容量ess_max_ah_cap=[180 180]，電池組電池個(gè)數(shù)ess_module_num取6，單個(gè)電池質(zhì)量ess_module_mass取30kg。定義電機(jī)轉(zhuǎn)矩mc_map_trq=[162 135 108 81 54 27 0 27 54 81 108 135 162]，定義電機(jī)轉(zhuǎn)速mc_map_spd=[0 60 120 180 240 300 360 420]，其余都采用默認(rèn)值。 定義電機(jī)（Motor） 由于ADVISOR中沒(méi)有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車的模型，只能對(duì)中央驅(qū)動(dòng)式模型進(jìn)行修改，主要是將電機(jī)參數(shù)修改為計(jì)算所得的單個(gè)輪轂電機(jī)參數(shù)的兩倍。電動(dòng)汽車貨物質(zhì)量veh_cargo_mass取180kg。電動(dòng)汽車最大質(zhì)量（包括乘客和貨物）veh_mass取850kg。 定義車輛 定義整車（Vehicle） 選取EV1車型作為基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行參數(shù)修改。它具有圖形化、模塊化、仿真模型和源代碼完全免費(fèi)開(kāi)放的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)，使其在國(guó)內(nèi)外獲得了廣泛的應(yīng)用。在這個(gè)專門針對(duì)汽車縱向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模的軟件下，用戶可以傳統(tǒng)汽車、電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車的各種主要性能進(jìn)行快速模擬試驗(yàn)。 輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩與功率曲線5 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車仿真 ADVISOR軟件簡(jiǎn)介ADVISOR（Advanced Vehicle Simulator）軟件，由美國(guó)可再生能源實(shí)驗(yàn)室（NREL）于1994年11月初始開(kāi)發(fā)和使用，并在互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)發(fā)布，經(jīng)過(guò)多次升級(jí)，目前最新的免費(fèi)版為ADVISOR 2002，本次仿真正是應(yīng)用的這一版。 輪轂電機(jī)參數(shù)計(jì)算結(jié)果項(xiàng)目參數(shù)最高車速時(shí)的功率/kw常規(guī)車速下的額定轉(zhuǎn)速/（r/min）最高車速下的最大轉(zhuǎn)速/（r/min）額定轉(zhuǎn)矩（）最大爬坡度時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩（） 。 ()式中 ——輪轂電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩/（） ——電動(dòng)車最大總質(zhì)量kg，取850 ——滾動(dòng)阻力系數(shù)， ——車輪半徑/m， ——傳動(dòng)系機(jī)械效率，由于是外轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)，取1 ——傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比，由于為外轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)，取1 ——電動(dòng)車最大爬坡度，取 代入數(shù)值。 （）式中 ——輪轂電機(jī)功率/kw， ——輪轂電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩/（） ——輪轂電機(jī)額定轉(zhuǎn)速/（r/min）， 。 ()式中 ——電動(dòng)車車速/(km/h) ——車輪半徑/m， ——電機(jī)轉(zhuǎn)速/（r/min） ——傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比，由于為外轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)，取1 已知電動(dòng)車常規(guī)車速為40km/h和最高車速為80km/h，代入數(shù)值便可得電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（常規(guī)車速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速），最高轉(zhuǎn)速（最高車速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速）。由于采用雙前輪結(jié)構(gòu)。，而電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于等于最高車速時(shí)的功率。雖然最高車速僅是動(dòng)力性的一個(gè)指標(biāo)，但它實(shí)際上也反映了電動(dòng)汽車的加速能力與爬坡能力。 整車基本參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)汽車最大總質(zhì)量/kg850空氣阻力系數(shù)迎風(fēng)面積/㎡車輪半徑/m滾動(dòng)阻力系數(shù)前軸載荷比質(zhì)心高/m軸距/m整備質(zhì)量/kg670最高車速/(km/h)80常規(guī)車速/(km/h)40 有了整車基本參數(shù)后，以此為基礎(chǔ)，計(jì)算并選取輪轂電機(jī)參數(shù)。由于所要設(shè)計(jì)的電動(dòng)車定位為小型乘用車，所以在經(jīng)過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車所用電機(jī)系統(tǒng)的比較后，把車用電機(jī)定為永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。不過(guò)此種電動(dòng)機(jī)需要復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)良好的控制特性，再加上高性能永磁體的價(jià)格居高不下，所以成本較高。當(dāng)轉(zhuǎn)子外表面粘附永久磁鐵時(shí)，稱為表面式永磁同步電動(dòng)機(jī)；當(dāng)永磁體嵌入轉(zhuǎn)子內(nèi)部時(shí)，稱為內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)。當(dāng)定子繞組中通入三相交流電時(shí)，所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極與轉(zhuǎn)子的異性磁極之間就會(huì)形成磁拉力，進(jìn)而形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 交流同步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線圖 評(píng)價(jià)：由于特殊的機(jī)械特性，因此傳統(tǒng)的交流同步電動(dòng)機(jī)常用于長(zhǎng)期連續(xù)工作及保持轉(zhuǎn)速不變的場(chǎng)所，如水泵和通風(fēng)機(jī)等。這時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就能緊緊牽引著轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，速度相同，即為同步。 交流同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子圖 基本原理：交流同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上裝有和籠型繞組相似的起動(dòng)繞組，當(dāng)定子繞組通入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)后，同