電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
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【正文】 真誠(chéng)的感謝大學(xué)生活里所有的老師，同學(xué)，朋友和自己的父母！ 參考文獻(xiàn)[1]翟麗. 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)牽引電機(jī)及其控制技術(shù)[J]. 汽車電器,2003,(3):912[2]鄒國(guó)棠 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2010年5月[3] —運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第三版[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2010年1月[4]日本電氣學(xué)會(huì) [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2009年8月 [5][J].微電機(jī),2003,(3):3638[6]王文森，李永東，[J]電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2002,(2): 16 [7][M].北京：北京工業(yè)出版社，2002年1月[8]韓安太 劉峙飛 ：清華大學(xué)出版社，2003年10月[9]高景德 王祥珩 [M].北京：清華大學(xué)出版社，1993年8月[10][M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2002年[11]徐國(guó)凱 趙秀春 [M].北京：電子工業(yè)出版社，2010年6月[12][C].北京[13] , feedback Control to Constrained Systems via Moving Horizon Stategy[J],33（11）：11761181[14],and M. outputfeedback control via LMI optimization[J].IEEE :896911,1997[15], Ghaoui,and Mstrix Inequalities in Systems and Control Theory[M].SIAM,Philadelphia,1994[16]徐中領(lǐng)，[J]安徽電氣工程職業(yè)拄術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)。其次，感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭呐笥?，同學(xué)，謝謝你們?cè)谏?，學(xué)習(xí)中給我的幫助。 致 謝首先向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師表達(dá)最真摯的謝意，老師在電氣傳動(dòng)和電動(dòng)汽車等領(lǐng)域擁有豐富的學(xué)識(shí)，同時(shí)還在不斷學(xué)習(xí)各種電動(dòng)汽車新技術(shù)知識(shí)，充實(shí)著自己。電動(dòng)汽車是各個(gè)領(lǐng)域結(jié)合的綜合產(chǎn)物，隨著其不斷的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也將愈來(lái)愈方便、效率，因此，自己認(rèn)為后期可以做以下工作：（1）在矢量控制中，克服電機(jī)參數(shù)常對(duì)系統(tǒng)造成影響；（2）由于基于電壓模型和電流模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)都有一定的使用范圍，可以研究一種適應(yīng)能力強(qiáng)，使用范圍廣的磁鏈觀測(cè)方法。本文主要做了以下工作：簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)汽車的背景和發(fā)展現(xiàn)狀；，說(shuō)明選擇異步電機(jī)的原因；，選擇了適合電動(dòng)汽車性能要求的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；，驗(yàn)證了異步電機(jī)矢量控制的可行性。本章小結(jié)：本章通過(guò)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)基于電壓模型磁鏈估計(jì)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對(duì)結(jié)果在電動(dòng)汽車?yán)硐胄旭傔^(guò)程中進(jìn)行分析，由仿真結(jié)果圖可以看出，采用異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車滿足基本的實(shí)際需求，具有動(dòng)態(tài)性能好、調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)存在不足之處，易受電機(jī)參數(shù)影響，但其仍具有很好的發(fā)展空間。仿真結(jié)果如下： 圖412 實(shí)際轉(zhuǎn)速 圖413 估計(jì)轉(zhuǎn)速 圖414 實(shí)際轉(zhuǎn)矩 圖415 估計(jì)轉(zhuǎn)矩 圖416 三相定子電流 圖417 定子磁鏈軌跡由圖示仿真結(jié)果可以看出，基于電壓模型磁鏈估計(jì)的矢量控制系統(tǒng)也能較好的完成加載、變速等基本控制功能。和矢量控制理論相一致，能夠達(dá)到電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。其仿真電路圖如下所示： 圖45 基于電壓模型磁鏈估計(jì)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng) 仿真結(jié)果分析建立了上述的仿真系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)后，接下來(lái)就對(duì)對(duì)稱三相正弦電壓為380V、頻率為50Hz的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行仿真，并對(duì)調(diào)節(jié)器參數(shù)等系統(tǒng)仿真參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，以確定該控制系統(tǒng)的性能。 基于電壓模型的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)此系統(tǒng)所包含的子系統(tǒng)與基于電流模型的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)相同。這里所得的通過(guò)反饋到電壓模型和電流模型用于計(jì)算單位矢量，從而形成一個(gè)完整的回路。（1）電流模型 圖42 磁鏈電流模型 圖42所示電流模型利用3s/2r變換將三相定子電流轉(zhuǎn)化為兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流和，然后通過(guò)公式得到轉(zhuǎn)子磁鏈。 第4章 基于MATLAB的電動(dòng)汽車矢量控制系統(tǒng)仿真 MATLAB是矩陣實(shí)驗(yàn)室（Matrix Laboratory）的簡(jiǎn)稱，是美國(guó)MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開(kāi)發(fā)，數(shù)據(jù)可視化，數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語(yǔ)言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。 本章小結(jié)：作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)滿足小型輕量化等要求，而異步電動(dòng)機(jī)正具有這些優(yōu)點(diǎn)，在近年來(lái)，矢量控制日益成熟，在電動(dòng)汽車
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