電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 ally, intimation system is established in the environment of Matlab to validate these control arithmetic. The system proved its enormous practical value of application.Key words: EV。 Drive system。表格11資料來源：《國家重大科技產(chǎn)業(yè)工程項(xiàng)目電動(dòng)汽車實(shí)施方案》。 表14 燃油汽車和電動(dòng)汽車在不同車速下的噪聲（dB）噪聲燃油汽車電動(dòng)汽車車內(nèi)車外車內(nèi)車外勻速35736767665070697066加速50817572665076727166 注：速度單位為：km/h從表中我們不難發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)汽車比燃油汽車在環(huán)境指標(biāo)上具有明顯的優(yōu)勢(shì)。選擇最佳的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車的關(guān)鍵，而電動(dòng)機(jī)的性能直接決定著驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，因此電動(dòng)機(jī)的選擇成為設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要基礎(chǔ)，目前有一系列類型的電動(dòng)機(jī)均可作為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)，具體如下所述。 圖22串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)等效電路圖 3）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組和勵(lì)磁繞組接線方式如圖23所示。根據(jù)電機(jī)學(xué)原理，異步電動(dòng)機(jī)在下述三個(gè)假定條件下：；；，其穩(wěn)態(tài)等效電路如圖27所示。本章首先闡述異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)坐標(biāo)變換理論，得到了其在兩相靜止坐標(biāo)系下和兩相同步坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)方程，并介紹了異步電機(jī)的矢量控制原理。 圖32 三相靜止到兩相靜止變換假設(shè)磁動(dòng)勢(shì)按正弦分布，那么當(dāng)三相磁動(dòng)勢(shì)與兩相磁動(dòng)勢(shì)相等時(shí)，兩套繞組瞬時(shí)磁動(dòng)勢(shì)在α、β軸上的投影是相等的，則其反變換形式如下： （312）這樣經(jīng)過三相兩相的變換就可以將三相異步電動(dòng)機(jī)變換為兩相正交的異步電機(jī)模型。其中，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子總磁通就變成了等效的直流電機(jī)的磁通，M繞組相當(dāng)于直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組，相當(dāng)于勵(lì)磁電流，T繞組相當(dāng)于偽靜止繞組，相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流。且磁鏈開環(huán)在動(dòng)態(tài)過程中存在偏差，其性能不及磁鏈閉環(huán)控制系統(tǒng)。這里所得的通過反饋到電壓模型和電流模型用于計(jì)算單位矢量，從而形成一個(gè)完整的回路。仿真結(jié)果如下： 圖412 實(shí)際轉(zhuǎn)速 圖413 估計(jì)轉(zhuǎn)速 圖414 實(shí)際轉(zhuǎn)矩 圖415 估計(jì)轉(zhuǎn)矩 圖416 三相定子電流 圖417 定子磁鏈軌跡由圖示仿真結(jié)果可以看出，基于電壓模型磁鏈估計(jì)的矢量控制系統(tǒng)也能較好的完成加載、變速等基本控制功能。 致 謝首先向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師表達(dá)最真摯的謝意，老師在電氣傳動(dòng)和電動(dòng)汽車等領(lǐng)域擁有豐富的學(xué)識(shí)，同時(shí)還在不斷學(xué)習(xí)各種電動(dòng)汽車新技術(shù)知識(shí)，充實(shí)著自己。其次，感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭呐笥?，同學(xué)，謝謝你們?cè)谏?，學(xué)習(xí)中給我的幫助。本章小結(jié)：本章通過對(duì)異步電動(dòng)機(jī)基于電壓模型磁鏈估計(jì)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對(duì)結(jié)果在電動(dòng)汽車?yán)硐胄旭傔^程中進(jìn)行分析，由仿真結(jié)果圖可以看出，采用異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車滿足基本的實(shí)際需求，具有動(dòng)態(tài)性能好、調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)存在不足之處，易受電機(jī)參數(shù)影響，但其仍具有很好的發(fā)展空間。 基于電壓模型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)此系統(tǒng)所包含的子系統(tǒng)與基于電流模型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)相同。 本章小結(jié)：作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)滿足小型輕量化等要求，而異步電動(dòng)機(jī)正具有這些優(yōu)點(diǎn)，在近年來，矢量控制日益成熟，在電動(dòng)汽車中得到了廣泛的應(yīng)用。 圖34 異步電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)變換結(jié)構(gòu)圖根據(jù)等效控制理論，可以構(gòu)成直接控制的矢量控制系統(tǒng)，如圖35所示圖35 矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方程及其解耦作用 在上面的動(dòng)態(tài)模型分析中，假如兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁鏈定向時(shí)，則有： ， （320）將其帶入轉(zhuǎn)矩方程和狀態(tài)方程，可以得到： （321）
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