電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 的磁鏈觀測(cè)方法。真誠(chéng)的感謝大學(xué)生活里所有的老師，同學(xué)，朋友和自己的父母！ 參考文獻(xiàn)[1]翟麗. 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)牽引電機(jī)及其控制技術(shù)[J]. 汽車電器,2003,(3):912[2]鄒國(guó)棠 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2010年5月[3] —運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第三版[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2010年1月[4]日本電氣學(xué)會(huì) [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2009年8月 [5][J].微電機(jī),2003,(3):3638[6]王文森，李永東，[J]電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2002,(2): 16 [7][M].北京：北京工業(yè)出版社，2002年1月[8]韓安太 劉峙飛 ：清華大學(xué)出版社，2003年10月[9]高景德 王祥珩 [M].北京：清華大學(xué)出版社，1993年8月[10][M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2002年[11]徐國(guó)凱 趙秀春 [M].北京：電子工業(yè)出版社，2010年6月[12][C].北京[13] , feedback Control to Constrained Systems via Moving Horizon Stategy[J],33（11）：11761181[14],and M. outputfeedback control via LMI optimization[J].IEEE :896911,1997[15], Ghaoui,and Mstrix Inequalities in Systems and Control Theory[M].SIAM,Philadelphia,1994[16]徐中領(lǐng)，[J]安徽電氣工程職業(yè)拄術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)。本文主要做了以下工作：簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)汽車的背景和發(fā)展現(xiàn)狀；，說(shuō)明選擇異步電機(jī)的原因；，選擇了適合電動(dòng)汽車性能要求的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；，驗(yàn)證了異步電機(jī)矢量控制的可行性。其仿真電路圖如下所示： 圖45 基于電壓模型磁鏈估計(jì)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng) 仿真結(jié)果分析建立了上述的仿真系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)后，接下來(lái)就對(duì)對(duì)稱三相正弦電壓為380V、頻率為50Hz的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行仿真，并對(duì)調(diào)節(jié)器參數(shù)等系統(tǒng)仿真參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，以確定該控制系統(tǒng)的性能。 第4章 基于MATLAB的電動(dòng)汽車矢量控制系統(tǒng)仿真 MATLAB是矩陣實(shí)驗(yàn)室（Matrix Laboratory）的簡(jiǎn)稱，是美國(guó)MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開(kāi)發(fā)，數(shù)據(jù)可視化，數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語(yǔ)言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。 根據(jù)控制方案中是否進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁鏈的反饋控制及其觀測(cè)，磁場(chǎng)定向控制可分為直接磁場(chǎng)定向控制和間接磁場(chǎng)定向控制(又稱轉(zhuǎn)差頻率控制)。1）異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的模型 2） 異步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型在坐標(biāo)系中繞組都落在兩根相互垂直的軸上，兩組繞組間沒(méi)有耦合，矩陣中所有元素均為常系數(shù)，消除了異步電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型中的一個(gè)非線性的根源。 圖31 三相異步電動(dòng)機(jī)的物理模型 坐標(biāo)變換 在異步電動(dòng)機(jī)的分析中可以看出，其數(shù)學(xué)模型由于存在一個(gè)復(fù)雜的66電感矩陣而比較復(fù)雜。比、寬調(diào)速范圍、高可靠性，而且由于電源功率的限制等，其轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速特性應(yīng)根據(jù)電動(dòng)汽車起動(dòng)、爬坡和行駛等不同階段分為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)或恒功率區(qū)。電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)勵(lì)磁繞組接到一個(gè)恒定的電源時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)Rf的大小，可以調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的大小。以下幾章將對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)做簡(jiǎn)要介紹。其中，電動(dòng)汽車的尾氣排放包含了發(fā)電廠氣體排放量，分為火力發(fā)電廠和天然氣發(fā)電廠兩種情況，意義與燃油汽車相同。 至人類社會(huì)進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題成了世界各國(guó)面臨的兩大難題。電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟，也是電動(dòng)汽車研制的關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接決定電動(dòng)汽車的性能，本文根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制理論，結(jié)合電動(dòng)汽車的實(shí)際要求，研究設(shè)計(jì)基于無(wú)速度傳感器矢量控制的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在第一輛電池電動(dòng)汽車問(wèn)世至今以來(lái)，電動(dòng)汽車的發(fā)展幾經(jīng)沉浮，并隨著科技和社會(huì)的進(jìn)步跨越了不同的時(shí)代。表12 未安裝防護(hù)設(shè)備汽車的排放系數(shù)（g/車，km）排放物質(zhì)燃油汽車排放系數(shù)電動(dòng)汽車排放系數(shù)甲醛0一氧化碳0碳?xì)浠衔?氮氧化合物0硫氧化合物0有機(jī)酸（醋酸）0有機(jī)酸（醋酸）0 在表格13中所示，重量為1 000kg的傳統(tǒng)汽車使用無(wú)鉛汽油所排放的HC、CO、CO 5— 36kg。因此，對(duì)電動(dòng)汽車高性能蓄電池、高效率電動(dòng)機(jī)、電力變流器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是未來(lái)電動(dòng)汽車發(fā)展的主要方向。1）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由不同的電源供電，圖21為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的等效電路。 a) 長(zhǎng)并勵(lì)連接方式 b) 短并勵(lì)連接方式 圖2
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