【正文】 } } CAN通信模塊程序清單CANINI：MOV DPTR，MODE ；方式寄存器MOV A，09H ；進(jìn)入復(fù)位模式，對(duì)SJA1000 進(jìn)行初始化MOVX DPTR，AMOV DPTR，CDR ；時(shí)鐘分頻寄存器MOV A，88H ；選擇PeliCAN 模式，關(guān)閉時(shí)鐘輸出CLKOUTMOVX DPTR，AMOV DPTR，IER ；中斷允許寄存器MOV A，0DH ；開放發(fā)送中斷、超載中斷和錯(cuò)誤警告中斷MOVX DPTR，AMOV DPTR，AMR ；接收屏蔽寄存器MOV R6，4MOV R0，DAMR ；接收屏蔽寄存器內(nèi)容在片內(nèi)RAM 中的首址AMRINI：MOV A ，R0MOVX DPTR ，A ；接收屏蔽寄存器賦初值INC DPTRDJNZ R6，AMRMOV DPTR，ACR ；接收代碼寄存器MOV R6，4MOV R0，DACR ；接收代碼寄存器內(nèi)容在片內(nèi)RAM 中的首址ACRINI：MOV A， R0MOVX DPTR，A ；接收代碼寄存器賦初值INC DPTRDJNZ R6，ACRMOV DPTR，BTR0 ；總線定時(shí)寄存器0MOV A，03HMOVX DPTR，AMOV DPTR，BTR1 ；總線定時(shí)寄存器1MOV A，0FFH ；16MHz 晶振情況下設(shè)置波特率為80kbps.MOVX DPTR，AMOV DPTR，OCR ；輸出控制寄存器MOV A，0AAHMOVX DPTR，AMOV DPTR，RBSA ；接收緩存器起始地址寄存器MOV A，0 ；設(shè)置接收緩存器FIFO 起始地址為0MOVX DPTR，AMOV DPTR，TXERR ；發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器MOV A， 0 ；清除發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器MOVX DPTR，AMOV DPTR，ECC ；錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器MOVX A，DPTR ；清除錯(cuò)誤代碼捕捉寄存器MOV DPTR，MODE ；方式寄存器MOV A，08H ；設(shè)置單濾波接收方式并返回工作狀態(tài)MOVX DPTR，ARETTDATA ：MOV DPTR， SR ； 狀態(tài)寄存器MOVX A，DPTR ；從SJA1000 讀入狀態(tài)寄存器值JB ，TDATA ；判斷是否正在接收，正在接收則等待TS0： MOVX A，DPTRJNB ，TS0 ；判斷上次發(fā)送是否完成，未完成則等待發(fā)送完成TS1： MOVX A，DPTRJNB ，TS1 ；判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否鎖定，鎖定則等待TS2： MOV DPTR，CANTXB ；SJA1000 發(fā)送緩存區(qū)首址MOV A，88H ；發(fā)送數(shù)據(jù)長度為8個(gè)字節(jié)的擴(kuò)展幀格式報(bào)文MOVX DPTR，AINC DPTRMOV A，ID0 ；4個(gè)字節(jié)的標(biāo)識(shí)符ID0ID3，依據(jù)實(shí)際情況賦值MOVX DPTR，AINC DPTRMOV A，ID1MOVX DPTR，AINC DPTRMOV A，ID2MOVX DPTR，AINC DPTRMOV A，ID3MOVX 。 print1(0xcd,t_miao+0x30)。 print1(0xcb,0x2e)。 print1(0xc9,t_shi+0x30)。 if(t_bai!=0) print1(0xc8,t_bai+0x30)。 if(T_sign==1) print1(0xc7,0x2d)。 print(0x80,ds18b20)。 init()。 print(0xc0,wele1)。 } void main() { init()。 } void print1(uchar a,uchar t) { write_(a)。) {write_data(*str++)。 while(*str!=39。 write_(0x01)。 write_(0x0e)。 lcden=0。 lcden=0。 lcden=1。 P1=date。 lcden=0。 //延時(shí) lcden=1。 P1=。 t_miao=(uint)y%10。 y=(uint)y%100。 y=(uint)y%1000。 y=(uint)temp1%10000。 temp1=temp1*100。0x07。 else T_sign=0。0x08。 T_H=tmpread()。 tmpwritebyte(0xbe)。 delay(1)。 tmpwritebyte(0x44)。 delay(1)。 uchar k。 uchar T_L=0。i++。 DS=1。 //write 0 寫0部分 i=8。while(i0)i。 DS=1。 i++。 dat=dat1。j++) { testb=datamp。 for(j=1。 uchar j。 //讀出的數(shù)據(jù)最低位在最前面，這樣剛好//一個(gè)字節(jié)在DAT里 } return(dat)。i++) { j=tmpreadbit()。 for(i=1。 } uchar tmpread(void) //read a byte date 讀一個(gè)字節(jié) { uchar i,j,dat。 while(i0)i。 dat=DS。i++。i++。 bit dat。 while(i0)i。 DS=1。 i=103。 } void dsreset(void) //send reset and initialization mand { uint i。y0。x0。 /////////////////////////////////////////////////////////////////////// void delay(uint z) { uint x,y。 sbit lcdrs=P2^1。 uchar t_bai,t_shi,t_ge,t_feng,t_miao。 sbit DS=P3^4。 uchar code ds18b20[]={speed: OK m/s}。 uchar code wele1[]={Design by:ljh}。附 錄附錄1：程序清單附錄2：設(shè)計(jì)圖紙附錄3：元器件目錄表附錄1：程序清單 測(cè)溫顯示模塊程序清單 include define uchar unsigned char define uint unsigned int define T_cont 。謝謝各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和幫助。本課題從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。指導(dǎo)老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。參考文獻(xiàn)[1] [J].汽車情報(bào),2003,(18):2022.[2] 張武,[J].今日電子,2005,(01)：25.[3] [J].中國儀器1995,(1):910.[4] [D]. 武漢：武漢理工大學(xué),2007.[5] [D].西安：長安大學(xué),2010.[6] [J].汽車與配件,2002,(2):15.[7] 張毅剛,彭喜源,[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.[8] 張培仁,孫占輝,[M]..[9] [D].重慶：重慶大學(xué)，2006.[10] 劉迎春,[M].國防工業(yè)出版社,1998.[11] [M]北京航空工業(yè)大學(xué)出版社,2003.[12] 張毅剛,彭喜元,[M].高等教育出版社,2006.[13] [J].電子產(chǎn)品世界,1998,8:2021.[14] [M].北京航空工業(yè)大學(xué)出版社,1991.[15] c) 該汽車LCD儀表系統(tǒng)采用STC89C52作為控制芯片，從目前編程來看，系統(tǒng)還具有較強(qiáng)的程序擴(kuò)展能力。b) 有限的CAN節(jié)點(diǎn)，本課題只對(duì)CAN總線做了初步的設(shè)計(jì)。本課題雖然做出了一些成果，但由于個(gè)人能力和時(shí)間限制，離實(shí)際的工程應(yīng)用還有一定差距。b) 研究了車速測(cè)量、溫度測(cè)量，給出了硬件模塊設(shè)計(jì)框圖和主要處理芯片、傳感器的選用方案。在該系統(tǒng)的實(shí)施過程中，本課題主要完成了如下工作：a) 對(duì)車用儀表控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展和研究進(jìn)行了綜述，指出了車用儀表技術(shù)對(duì)未來汽車工業(yè)發(fā)展的重要性。圖52 系統(tǒng)顯示結(jié)果6. 結(jié)束語課題以汽車組合儀表為研究對(duì)象，把先進(jìn)的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)CAN總線引入汽車儀表盤設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了汽車組合儀表信息的采集，數(shù)據(jù)的CAN通信。最后將編譯好的程序，通過STCISP直接下載到單片機(jī)中。uVision3提供邏輯分析器，可監(jiān)控基于MCUI/O引腳和外設(shè)狀態(tài)變化下的程序變量。除增加了源代碼、功能導(dǎo)航器、模板編輯以及改進(jìn)的搜索功能外，uVision3還提供了一個(gè)配置向?qū)Чδ?，加速了啟?dòng)代碼和配置文件的生成。圖51 系統(tǒng)實(shí)物圖2 系統(tǒng)軟件調(diào)試調(diào)試工具Keil uVision3，程序燒錄工具STCISP 。在調(diào)試過程中，對(duì)于出現(xiàn)的任何現(xiàn)象都不要放過，有可能的情況下，最好焊兩塊板子以上，這樣才好有個(gè)比較，因?yàn)橛布虾苄〉膯栴}有很多時(shí)候是很難發(fā)現(xiàn)的。所以焊接的順序很重要，應(yīng)該是按功能劃分的器件進(jìn)行焊接，這樣容易找到問題的所在。首先是焊接的順序問題。5. 系統(tǒng)安裝與調(diào)試系統(tǒng)在完成了上述硬件和軟件的設(shè)計(jì)后，做出實(shí)物，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的功能調(diào)試包括硬件和軟件兩個(gè)方面的調(diào)試。 兩種接收方式的編程思路基本相同，如果對(duì)通信的實(shí)時(shí)性要求不是很強(qiáng)，建議采用查詢接收方式。接收數(shù)據(jù)程序接收子程序負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)報(bào)文的接收以及其他情況處理。其發(fā)送流程圖如圖45所示。這樣如果在函數(shù)里一直等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，會(huì)使整個(gè)微處理器的性能下降。節(jié)點(diǎn)向總線上發(fā)送報(bào)文的過程是：?jiǎn)纹瑱C(jī)將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按CAN格式組成一幀報(bào)文，寫入CAN模塊發(fā)送緩沖區(qū)，然后啟動(dòng)發(fā)送命令，將報(bào)文發(fā)送到總線上。其流程圖如圖44所示。初始化程序主要用來實(shí)現(xiàn)CANa) 初始化子程序設(shè)計(jì)SJA1000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進(jìn)行。其流程圖如圖43所示。T0定時(shí)中斷程序主要是完成10ms的定時(shí)任務(wù)，并且對(duì)變量buf_min進(jìn)行加一處理，其中在對(duì)T0進(jìn)行賦初值時(shí)，選擇為10236而不是10000。本設(shè)計(jì)程序編程的思想就是在給定的10ms之內(nèi)，用單片機(jī)自帶的計(jì)數(shù)器T1對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。 DS18B20初始化結(jié)束溫度轉(zhuǎn)換跳過ROM匹配延時(shí)DS18B20是否存在？跳過ROM匹配讀暫存器轉(zhuǎn)換為顯示碼是否 開始初始化T0，T1開始定時(shí)T0等待50ms開啟計(jì)數(shù)器T1關(guān)閉計(jì)數(shù)器T1處理TH1，TH0數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)Buf_min=100NY 圖41 DS18B20模塊程序流程圖 圖42 測(cè)速主程序流程圖 測(cè)速模塊本系統(tǒng)采用STC89C52中的T0定時(shí)器和T1計(jì)數(shù)器配合使用對(duì)轉(zhuǎn)速脈沖定時(shí)計(jì)數(shù)。另一部分則是整個(gè)系統(tǒng)的CAN通信模塊的軟件設(shè)計(jì)。為了適應(yīng)這種要