電動汽車電機驅(qū)動技術(shù)概述(參考版)
2025-03-10 11:12本頁面
【正文】 模糊控制 3. 重心法：重心法也稱力矩法，它是對模糊推理的結(jié)果 C的所有元素求取重心元素的方法，它有如下公式 模糊控制 模糊控制器的設計過程 模糊控制器的設計包括如下幾個方面： 1. 確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量（即控制量）； 2. 設計模糊控制器的控制規(guī)則； 3. 建立模糊化和非模糊化（清晰化）的方法； 4. 選擇模糊控制器的輸入變量和輸出變量的論域并確定 模糊控制器的參數(shù)（如量化因子，比例因子等）； 5. 編制模糊控制算法的應用程序； 模糊控制 。若輸出量模糊集合 C’ 的隸屬函數(shù)只有一個峰值，則取隸屬度為最大者為清晰值；若輸出有多個元素的隸屬度達到峰值，即設有 模糊控制 則取這些元素的平均中心值作為清晰值，即 或者取 2. 中位法：將隸屬度函數(shù)與以表示論域的橫坐標所圍成面積分成相等的兩部分，取分界點為清晰值。 “and” 運算提出采用求交（取?。┗蚯蠓e（代數(shù)積）的方法；合成運算“”提出采用最大－最小方法；蘊涵運算“ → ”采用求交（ Rc）或求積（ Rp）的方法。設已建立的模糊控制規(guī)則為 模糊控制 R1： 如果 x是 A1 and y是 B1，則 z是 C1 R2： 如果 x是 A2 and y是 B2，則 z是 C2 ???? Rn：如果 x是 An and y是 Bn，則 z是 Cn 設已知模糊控制器的輸入模糊量為： x是 A’and y 是 B’ ，則根據(jù)模糊控制規(guī)則進行模糊推理，可以得出輸出變量 z的值為 C’ 計算如下： 模糊控制 其中包括了三種主要的模糊邏輯運算： and運算，合成運算“。因而，在此只考慮 MISO系統(tǒng)。常用的推理方法有： 模糊控制 1. Mamdani模糊推理算法； 2. Larsen模糊推理算法； 3. TakagiSugeno模糊推理算法； 4. Tsukamoto模糊推理算法； 5. 簡單模糊推理算法。 3. 定義好每個語言變量值，即給他們設定隸屬度函數(shù) 模糊控制 隸屬度賦值表 模糊控制 4. 將實際值與模糊值對應：如實際值 x=6, 它是離散化后論域中的點，而且 故將 6模糊化 NB；又如對實際值 x=，將其四舍五入取整是 1，由于 所以將實際值 x= NS 一般情況下，如果 x的實際取值范圍是連續(xù)值，且 x∈[a, b] ，要將其轉(zhuǎn)換成 [n, n]區(qū)間的離散值 y，則轉(zhuǎn)換公式為 y=2n[x(a+b)/2]/(ba) 模糊控制 對于離散化不不對稱的情況，如 [n,m]，轉(zhuǎn)換公式為 y=(m+n)[x(a+b)/2]/(ba) ? 模糊控制規(guī)則 模糊控制規(guī)則是由一系列 ifthen形式的模糊條件語句所構(gòu)成，條件句中的前件為系統(tǒng)的輸入或狀態(tài)，后件是控制量。將該語言變量模糊化的過程如下： 1. 將連續(xù)論域 X= [6, 6]離散化： N=[6, 5, 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]。 把物理量的清晰值轉(zhuǎn)換成模糊語言變量值的過程叫做清晰量的模糊化。
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