【正文】
能,或者將 車輪上的動能反饋到動力電池 中。電能和機械能的相互轉(zhuǎn)化在電機轉(zhuǎn)子和定子間的氣隙形成。 目前電動汽車常用的電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)有 4種: 1)直流電機驅(qū)動系統(tǒng),電機控制一般采用脈寬調(diào)制( PWM)控制方式。 要點: 電源 直流,控制方式 PWM脈寬調(diào)制 勵磁方式: 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 什么是直流電機? 電動汽車驅(qū)動電機 ? 定義:將直流電能和機械能相互轉(zhuǎn)化的旋轉(zhuǎn)電機,它可用作電動機或發(fā)電機 直流電機的用途 ——直流發(fā)電機 ——直流電動機 作為測量元件 ——直流測速發(fā)電機 作為執(zhí)行元件 ——直流伺服電動機 直流電機的優(yōu)缺點 ?優(yōu)點: 直流發(fā)電機的電勢波形較好,電磁干擾較小。 直流電動機的調(diào)速范圍寬廣,調(diào)速特性平滑。 直流電動機過載能力較強,起動和制動轉(zhuǎn)矩較大。 ?缺點 : 由于存在換向器,其制造、維護復雜,價格較高。 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 他勵: 勵磁繞組與電樞繞組 無關(guān) 他勵式發(fā)電機 n ??rf I=Ia Ia-- 電樞電流 If-- 勵磁電流 If Ia Rf RL I U Ea ??fI fRUaIaEI并勵式電動機 電動汽車驅(qū)動電機 fCRU aII naEfI串勵式電動機 并勵: 勵磁繞組與電樞繞組 并聯(lián) 串勵: 勵磁繞組與電樞繞組 串聯(lián) 基本轉(zhuǎn)速 ne以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū),基本轉(zhuǎn)速 ne以上為恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū),勵磁電流保持不變,通過改變電樞電壓來控制轉(zhuǎn)矩。在高速恒功率區(qū),電樞電壓不變,通過改變勵磁電流或弱磁來控制轉(zhuǎn)矩。它的這種特性很適合汽車對動力源低速高轉(zhuǎn)矩、高速低轉(zhuǎn)矩的要求,而且直流電機結(jié)構(gòu)簡單,易于平滑調(diào)速,控制技技術(shù)成熟。 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 一、電流電樞繞組基本知識 作用: 電樞繞組 ——功率繞組 。當電樞繞組在磁場中旋轉(zhuǎn)時將感應電勢,當電樞繞組中流通電流時,電流和氣隙磁場相互作用將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 通過電樞繞組直流電機進行電功率和機械功率的轉(zhuǎn)換 。 特點: 直流繞組是閉合繞組 。每個元件的兩端點分別連接在兩換向片上,每個換向片連接兩個元件,各元件依一定規(guī)律依次連接,形成閉合回路。 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機 b) i d O E u d w t I d O w t a q d 2)交流感應電機驅(qū)動系統(tǒng),電機控制一般采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻調(diào)速控制方式。 3)交流永磁電機驅(qū)動系統(tǒng),包括永磁同步電機控制系統(tǒng)和水磁光明方波電機控制系統(tǒng),其中永磁同步電機控制一般采用矢量控制方法,永磁無刷方波電機控制方法與直流電機控制相似。 4)開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng),電機控制一般采用模糊滑??刂品椒?。 電動汽車驅(qū)動電機 電動汽車驅(qū)動電機