電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(參考版)
2025-03-10 11:11本頁(yè)面
【正文】 模糊控制 3. 重心法：重心法也稱力矩法，它是對(duì)模糊推理的結(jié)果 C的所有元素求取重心元素的方法，它有如下公式 模糊控制 模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程 模糊控制器的設(shè)計(jì)包括如下幾個(gè)方面： 1. 確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量（即控制量）； 2. 設(shè)計(jì)模糊控制器的控制規(guī)則； 3. 建立模糊化和非模糊化（清晰化）的方法； 4. 選擇模糊控制器的輸入變量和輸出變量的論域并確定 模糊控制器的參數(shù)（如量化因子，比例因子等）； 5. 編制模糊控制算法的應(yīng)用程序； 模糊控制 。若輸出量模糊集合 C’ 的隸屬函數(shù)只有一個(gè)峰值，則取隸屬度為最大者為清晰值；若輸出有多個(gè)元素的隸屬度達(dá)到峰值，即設(shè)有 模糊控制 則取這些元素的平均中心值作為清晰值，即 或者取 2. 中位法：將隸屬度函數(shù)與以表示論域的橫坐標(biāo)所圍成面積分成相等的兩部分，取分界點(diǎn)為清晰值。 “and” 運(yùn)算提出采用求交（取?。┗蚯蠓e（代數(shù)積）的方法；合成運(yùn)算“”提出采用最大－最小方法；蘊(yùn)涵運(yùn)算“ → ”采用求交（ Rc）或求積（ Rp）的方法。設(shè)已建立的模糊控制規(guī)則為 模糊控制 R1： 如果 x是 A1 and y是 B1，則 z是 C1 R2： 如果 x是 A2 and y是 B2，則 z是 C2 ???? Rn：如果 x是 An and y是 Bn，則 z是 Cn 設(shè)已知模糊控制器的輸入模糊量為： x是 A’and y 是 B’ ，則根據(jù)模糊控制規(guī)則進(jìn)行模糊推理，可以得出輸出變量 z的值為 C’ 計(jì)算如下： 模糊控制 其中包括了三種主要的模糊邏輯運(yùn)算： and運(yùn)算，合成運(yùn)算“。因而，在此只考慮 MISO系統(tǒng)。常用的推理方法有： 模糊控制 1. Mamdani模糊推理算法； 2. Larsen模糊推理算法； 3. TakagiSugeno模糊推理算法； 4. Tsukamoto模糊推理算法； 5. 簡(jiǎn)單模糊推理算法。 3. 定義好每個(gè)語(yǔ)言變量值，即給他們?cè)O(shè)定隸屬度函數(shù) 模糊控制 隸屬度賦值表 模糊控制 4. 將實(shí)際值與模糊值對(duì)應(yīng)：如實(shí)際值 x=6, 它是離散化后論域中的點(diǎn)，而且 故將 6模糊化 NB；又如對(duì)實(shí)際值 x=，將其四舍五入取整是 1，由于 所以將實(shí)際值 x= NS 一般情況下，如果 x的實(shí)際取值范圍是連續(xù)值，且 x∈[a, b] ，要將其轉(zhuǎn)換成 [n, n]區(qū)間的離散值 y，則轉(zhuǎn)換公式為 y=2n[x(a+b)/2]/(ba) 模糊控制 對(duì)于離散化不不對(duì)稱的情況，如 [n,m]，轉(zhuǎn)換公式為 y=(m+n)[x(a+b)/2]/(ba) ? 模糊控制規(guī)則 模糊控制規(guī)則是由一系列 ifthen形式的模糊條件語(yǔ)句所構(gòu)成，條件句中的前件為系統(tǒng)的輸入或狀態(tài)，后件是控制量。將該語(yǔ)言變量模糊化的過(guò)程如下： 1. 將連續(xù)論域 X= [6, 6]離散化： N=[6, 5, 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]。 把物理量的清晰值轉(zhuǎn)換成模糊語(yǔ)言變量值的過(guò)程叫做清晰量的模糊化。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1