電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(文件)
【正文】 下幾個(gè)方面： 1. 確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量（即控制量）； 2. 設(shè)計(jì)模糊控制器的控制規(guī)則； 3. 建立模糊化和非模糊化（清晰化）的方法； 4. 選擇模糊控制器的輸入變量和輸出變量的論域并確定 模糊控制器的參數(shù)（如量化因子，比例因子等）； 5. 編制模糊控制算法的應(yīng)用程序； 模糊控制 。若輸出量模糊集合 C’ 的隸屬函數(shù)只有一個(gè)峰值，則取隸屬度為最大者為清晰值；若輸出有多個(gè)元素的隸屬度達(dá)到峰值，即設(shè)有 模糊控制 則取這些元素的平均中心值作為清晰值，即 或者取 2. 中位法：將隸屬度函數(shù)與以表示論域的橫坐標(biāo)所圍成面積分成相等的兩部分，取分界點(diǎn)為清晰值。設(shè)已建立的模糊控制規(guī)則為 模糊控制 R1： 如果 x是 A1 and y是 B1，則 z是 C1 R2： 如果 x是 A2 and y是 B2，則 z是 C2 ???? Rn：如果 x是 An and y是 Bn，則 z是 Cn 設(shè)已知模糊控制器的輸入模糊量為： x是 A’and y 是 B’ ，則根據(jù)模糊控制規(guī)則進(jìn)行模糊推理，可以得出輸出變量 z的值為 C’ 計(jì)算如下： 模糊控制 其中包括了三種主要的模糊邏輯運(yùn)算： and運(yùn)算，合成運(yùn)算“。常用的推理方法有： 模糊控制 1. Mamdani模糊推理算法； 2. Larsen模糊推理算法； 3. TakagiSugeno模糊推理算法； 4. Tsukamoto模糊推理算法； 5. 簡單模糊推理算法。將該語言變量模糊化的過程如下： 1. 將連續(xù)論域 X= [6, 6]離散化： N=[6, 5, 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]。 模糊控制 模糊控制系統(tǒng)的基本算法可以概括為四個(gè)步驟： 1. 根據(jù)本次采樣得到的系統(tǒng)的輸出值，計(jì)算所選擇之系統(tǒng)的輸入變量； 2. 將輸入變量的精確值變?yōu)槟：浚? 3. 根據(jù)輸入變量（模糊量）機(jī)模糊控制規(guī)則，按模糊推理合成規(guī)則計(jì)算控制量（模糊量）； 4. 由上述得到的控制量（模糊量）計(jì)算精確量。 經(jīng)過上述變換之后得到： stsmrmne iiLL 2pT ?為勵(lì)磁電流 sti為勵(lì)磁電流 msi 模糊控制 ?適用對(duì)象： 模糊控制系統(tǒng)通常適用于難以建立解釋數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜系統(tǒng)的控制。 經(jīng)過上述變換之后得到： stsmrmne iiLL 2pT ?為勵(lì)磁電流 sti為勵(lì)磁電流 msi 矢量控制（ FOC） d、 q軸是什么 ? d軸是電機(jī)中的直軸， q軸是交軸。 永磁同步電機(jī)定子鐵芯與轉(zhuǎn)子鐵芯 永磁同步電機(jī) 永磁同步電機(jī)定子鐵芯與轉(zhuǎn)子鐵芯立體圖 永磁同步電機(jī) 嵌好繞組的永磁電機(jī)定子鐵芯 永磁同步電機(jī) 永磁同步電機(jī)的剖視圖 永磁無刷直流電機(jī)（ BLDC） 內(nèi)定子鐵芯與外永磁轉(zhuǎn)子 永磁無刷直流電機(jī)（ BLDC） 有線圈的內(nèi)定子與霍爾元件 永磁無刷直流電機(jī)（ BLDC） 電機(jī)組合在一起的的內(nèi)定子與外轉(zhuǎn)子 永磁無
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