電動汽車電機驅動技術(完整版)
【正文】 控制方法與直流電機控制相似。在 70年代初由西門子工程師 倫瑞克工業(yè)大學 (TU Braunschweig)發(fā)表的博士論文中提出三相電機磁場定向控制方法，通過異步電機 矢量控制 理論來解決交流電機轉矩控制問題。勵磁磁場和轉子磁場會存在一定的角 度（功角），可以把兩個磁場相互的作用力分解垂直于磁場方向和 呈 90度交叉方向兩部分（就像把一個作用力分解成為 X和 Y軸上的分 力一樣），轉子磁極的中心線作為直軸 d，將垂直于 d軸兩相鄰磁極 間定義為 q軸。 把物理量的清晰值轉換成模糊語言變量值的過程叫做清晰量的模糊化。因而，在此只考慮 MISO系統(tǒng)。 模糊控制 3. 重心法：重心法也稱力矩法，它是對模糊推理的結果 C的所有元素求取重心元素的方法，它有如下公式 模糊控制 模糊控制器的設計過程 模糊控制器的設計包括如下幾個方面： 1. 確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量（即控制量）； 2. 設計模糊控制器的控制規(guī)則； 3. 建立模糊化和非模糊化（清晰化）的方法； 4. 選擇模糊控制器的輸入變量和輸出變量的論域并確定 模糊控制器的參數（如量化因子，比例因子等）； 5. 編制模糊控制算法的應用程序； 模糊控制 。設已建立的模糊控制規(guī)則為 模糊控制 R1： 如果 x是 A1 and y是 B1，則 z是 C1 R2： 如果 x是 A2 and y是 B2，則 z是 C2 ???? Rn：如果 x是 An and y是 Bn，則 z是 Cn 設已知模糊控制器的輸入模糊量為： x是 A’and y 是 B’ ，則根據模糊控制規(guī)則進行模糊推理，可以得出輸出變量 z的值為 C’ 計算如下： 模糊控制 其中包括了三種主要的模糊邏輯運算： and運算，合成運算“。將該語言變量模糊化的過程如下： 1. 將連續(xù)論域 X= [6, 6]離散化： N=[6, 5, 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]。 經過上述變換之后得到： stsmrmne iiLL 2pT ?為勵磁電流 sti為勵磁電流 msi 模糊控制 ?適用對象： 模糊控制系統(tǒng)通常適用于難以建立解釋數學模型的復雜系統(tǒng)的控制。 永磁同步電機定子鐵芯與轉子鐵芯 永磁同步電機 永磁同步電機定子鐵芯與轉子鐵芯立體圖 永磁同步電機 嵌好繞組的永磁電機定子鐵芯 永磁同步電機 永磁同步電機的剖視圖 永磁無刷直流電機（ BLDC） 內定子鐵芯與外永磁轉子 永磁無刷直流電機（ BLDC） 有線圈的內定子與霍爾元件 永磁無刷直流電機（ BLDC） 電機組合在一起的的內定子與外轉子 永磁無刷直流電機（ BLDC） 八線制：控制器直流電源 2根（ REF+， REF），霍爾傳感器 3根 （ HALLA/B/C），電機三對繞組 3根（ A/B/C） 矢量控制（ FOC） 矢量控控制基本原理 FOC控制的基本思路基： 模擬直流電機的控制方法進行控制 ，根據線性變換以及變換前后磁勢
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