電動汽車電機驅(qū)動技術(shù)-wenkub
2023-03-27 11:11:37 本頁面
【正文】 聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)組合驅(qū)動方式 電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)概述 插電式混合動力電動汽車 概念： 可以利用電力網(wǎng)（包括家用電源插座）進行補充充電 的混 合動力電動汽車。電能和機械能的相互轉(zhuǎn)化在電機轉(zhuǎn)子和定子間的氣隙形成。 直流電動機過載能力較強，起動和制動轉(zhuǎn)矩較大。在高速恒功率區(qū)，電樞電壓不變，通過改變勵磁電流或弱磁來控制轉(zhuǎn)矩。 通過電樞繞組直流電機進行電功率和機械功率的轉(zhuǎn)換 。 3）交流永磁電機驅(qū)動系統(tǒng)，包括永磁同步電機控制系統(tǒng)和水磁光明方波電機控制系統(tǒng)，其中永磁同步電機控制一般采用矢量控制方法，永磁無刷方波電機控制方法與直流電機控制相似。 3）為保證汽車動力性好，要求電機低速大轉(zhuǎn)矩輸出，并能具有較大的過載距力，較長的過載時間，過載系數(shù)達 2倍以上，過載時間達 3min以上，為保證最高車速，要求電機基速以上處于一定恒功率輸出 4），電機驅(qū)動系統(tǒng)要求有高的功率密度和寬轉(zhuǎn)速范圍高效工作區(qū)，系統(tǒng)效生大于 80%的轉(zhuǎn)速區(qū)大于 75%。在 70年代初由西門子工程師 倫瑞克工業(yè)大學(xué) (TU Braunschweig)發(fā)表的博士論文中提出三相電機磁場定向控制方法，通過異步電機 矢量控制 理論來解決交流電機轉(zhuǎn)矩控制問題。并對其分別加以控制， 控制 id相當(dāng)于控制磁通，控制 iq相當(dāng)于控制轉(zhuǎn)矩 。勵磁磁場和轉(zhuǎn)子磁場會存在一定的角 度（功角），可以把兩個磁場相互的作用力分解垂直于磁場方向和 呈 90度交叉方向兩部分（就像把一個作用力分解成為 X和 Y軸上的分 力一樣），轉(zhuǎn)子磁極的中心線作為直軸 d，將垂直于 d軸兩相鄰磁極 間定義為 q軸。 ?包含模型： 模糊控制系統(tǒng)主要包括 Mamdani模糊規(guī)則控制和 TakagiSugeno模糊模型（簡稱 TS模型）控制兩形式。 把物理量的清晰值轉(zhuǎn)換成模糊語言變量值的過程叫做清晰量的模糊化。 3. 定義好每個語言變量值，即給他們設(shè)定隸屬度函數(shù) 模糊控制 隸屬度賦值表 模糊控制 4. 將實際值與模糊值對應(yīng)：如實際值 x=6, 它是離散化后論域中的點，而且 故將 6模糊化 NB；又如對實際值 x=，將其四舍五入取整是 1，由于 所以將實際值 x= NS 一般情況下，如果 x的實際取值范圍是連續(xù)值，且 x∈[a, b] ，要將其轉(zhuǎn)換成 [n, n]區(qū)間的離散值 y，則轉(zhuǎn)換公式為 y=2n[x(a+b)/2]/(ba) 模糊控制 對于離散化不不對稱的情況，如 [n,m]，轉(zhuǎn)換公式為 y=(m+n)[x(a+b)/2]/(ba) ? 模糊控制規(guī)則 模糊控制規(guī)則是由一系列 ifthen形式的模糊條件語句所構(gòu)成，條件句中的前件為系統(tǒng)的輸入或狀態(tài)，后件是控制量。因而，在此只考慮 MISO系統(tǒng)。 “and” 運算提出采用求交（取?。┗蚯蠓e（代數(shù)積）的方法；合成運算“”提出采用最大－最小方法；蘊涵運算“ → ”采用求交（ Rc）或求積（ Rp）的方法。 模糊控制 3. 重心法：重心法也稱力矩法，它是對模糊推理的結(jié)果 C的所有元素求取重心元素的方法，它有如下公式 模糊控制 模糊控制器的設(shè)計過程 模糊控制器的設(shè)計包括如
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