電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-30 15:21本頁面
【正文】 蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 參考文獻(xiàn)[1] 胡林,谷正氣, .2022,43(494):4547.[2] ,(5):4446.[3] 王宇寧,姚磊 ,(9):3540.[4] 田玉冬,朱新堅(jiān) ,(2):4043.[5] 陳清泉,詹宜巨 .21 世紀(jì)的綠色交通工具——:清華大學(xué)出版社,2022.[6] ,(3).[7] 王怡,胡元德 ,30(3):2227.[8] 鄧隱北,婁彥珍 .,19(2):5963.附錄 A 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真圖蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 u_s_alfu_s_beati_s_alfi_s_beatmag_s_alfmag_s_beatstate_fluxContinuouspowerguiabcalfbeatabc to MT1abcalfbeatabc to MTXY Graph1 s+U s+Ubn s+Uanmag_s_alfmag_s_beati_s_alfi_s_beatTeTorque observer13T*Switch1 Switchflux_alfflux_beatflux_beat_aflux_beat_bflux_beat_c SubsystemScope1ScopeRelay3Relay2Relay1RelayNOTNOT2NOTNOT1NOTNOTm is_abcwmTeMachinesMeasurementDemuxNOTLogicalOperator1NOR LogicalOperator SabcUabcInvertor[3x1]Constant51Constant4[3x1]Constant1TmmABCAsynchronous MachineSI Units 附錄A 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真圖附錄 B 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真圖 蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 u_s_alfu_s_beati_s_alfi_s_beatflux_s_alfflux_s_beatstate_flux*1mag_s_alfmag_s_beat|mag_s|mag_s locationflux location oberserverabcalfbeatabc to MT1abcalfbeatabc to MTXY Graphs+U s+Ubns+Uanmag_s_alfmag_s_beati_s_alfi_s_beatTeTorque observerT*tTQTQ10T*33T*1Switch1R_directionFlux_QTorque_QLocation_NSabcSubsystemScopeRelaym phir_qdis_abcvs_qdwmTeMachinesMeasurementDemuxSabcUabcInvertor[3x1]Constant51Constant2TmmABCAsynchronous MachineSI Units。同時(shí)，也要感謝我的論文指導(dǎo)老師給我的許多幫助，由于這些幫助，才讓我可以順利的完成畢業(yè)論文。蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 致 謝四年的本科學(xué)習(xí)生涯，使我在很多方面都有較大的收獲。（2）對(duì)異步電機(jī)和逆變器都進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，并且在建模的基礎(chǔ)上說明直接轉(zhuǎn)矩控制策略的原理。與此同時(shí)，對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果加以分析。近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：(1) 相對(duì)六邊形磁鏈控制過于繁瑣，通過查事先確定的優(yōu)化開關(guān)狀態(tài)表確定每一時(shí)刻的最優(yōu)開關(guān)狀態(tài)；(2) 每個(gè)區(qū)段內(nèi)都需要根據(jù)數(shù)個(gè)電壓狀態(tài)進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)定子磁鏈近似圓形旋轉(zhuǎn)；(3) 在近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，由于開關(guān)的狀態(tài)非常復(fù)雜，便要求逆變器開關(guān)非常頻繁，這樣會(huì)導(dǎo)致元器件的損耗增大；(4) 在六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中出現(xiàn)較大的電流畸變狀況非常嚴(yán)重，而在近似圓形磁鏈控制中便可以利用調(diào)節(jié)滯環(huán)比較器的相關(guān)功能使這種影響程度大大降低。m 附近，電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)上升。電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩上升較快，但在穩(wěn)定前有一定的波動(dòng)。由于磁鏈容差非常小，為 ，因此磁鏈的軌跡毛刺極少，可以將其運(yùn)動(dòng)軌跡看作圓形軌跡。?1 0 圖 定子磁鏈軌跡0 050時(shí)時(shí)時(shí)s時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)A時(shí)圖 定子 a 相電流時(shí)間 （ s ）電壓（V）0 80604020020406080100 圖 定子 a 相電壓蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 時(shí)間 （ s ）電磁轉(zhuǎn)矩Te (N ?m）0 020406080100圖 電磁轉(zhuǎn)矩0 0100200300400時(shí)時(shí)時(shí)s時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)r/min時(shí)圖 電機(jī)轉(zhuǎn)速在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，采用磁鏈優(yōu)先的原則，迅速增加磁鏈。仿真結(jié)果如下：蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 )(Wbs。m。m。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如下：所用的電機(jī)類型為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)：額定功率參數(shù)設(shè)定為 ，電阻 sR為 ?；逆變器的直流電源 E 為 100V。0。0。1。1。0。0。1。1。蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 2mag_s location1|mag_s|location tableReImRealImag toComplex|u|uComplex toMagnitudeAngle2mag_s_beat1mag_s_alf圖 定子磁鏈幅值計(jì)算與扇區(qū)判斷模塊（3）電壓矢量選擇模塊由查表模塊、多路選擇模塊組成電壓矢量選擇模塊，如圖 。 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真 主要子模塊的建模（1）轉(zhuǎn)矩雙滯環(huán)控制器近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，使用的控制器為雙滯環(huán)控制器，如圖 。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩在 時(shí)，到達(dá)指定轉(zhuǎn)矩 10N隨著轉(zhuǎn)速的提升，會(huì)使磁鏈的畸變逐漸減小，慢慢形成正六邊形運(yùn)行軌跡。??)(Wbs。仿真時(shí)間設(shè)置為 。設(shè)定轉(zhuǎn)矩為 10N轉(zhuǎn)矩容差設(shè)為 1UabcProduct2Product1MatrixMultiplyProduct100Ed1/3Constant7[3x3]Constant31Sabc圖 理想逆變器模型 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真MATLAB/Simulink 中搭建的六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型參見附錄A。利用定子的磁鏈計(jì)算公式 dtRitusss )()(????，可搭建模型，如圖 。并由此，完成了 3/2 模型的搭建，如圖 所示。在以下的仿真試驗(yàn)中，我們重點(diǎn)使用的是 MATLAB/Simulink 平臺(tái)下的基本模塊，并且運(yùn)用基礎(chǔ)模塊搭建了仿真所需的自定義模塊，同時(shí)用到了 SimPowerSystems 子模塊，來進(jìn)行六邊形與近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模以及仿真。根據(jù)以上判斷便可列出直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的開關(guān)狀態(tài)，如表 。 的取值確定之后，按照Q磁鏈所在的區(qū)間不同，選擇所對(duì)應(yīng)的電壓向量相互切換 [8]。 磁鏈位置判斷規(guī)則要想對(duì)定子磁鏈進(jìn)行以上控制，首先需要計(jì)算出定子磁鏈的
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