【正文】 值以及相位，因此把這種控制方法叫做矢量控制技術(shù) [3]。在高速區(qū)，滑差維持常數(shù)，而定子電流衰減，轉(zhuǎn)矩以速度的平方減少。在頻率很低時(shí)，定子阻抗下降，通過提高電壓來補(bǔ)償電源電壓與感應(yīng)電動(dòng)勢之間的壓降。此文列舉三種交流感應(yīng)電機(jī)的控制方法，具體如下所述。因此，在本論文中，用交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最終的研究對(duì)象。由上表可知，直流電動(dòng)機(jī)存在電刷，維護(hù)困難，很難適應(yīng)進(jìn)一步發(fā)展的需要；而永磁同步電動(dòng)機(jī)在價(jià)格以及研究技術(shù)上，依然不符合電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最終要求。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 簡單可靠、可調(diào)范圍寬、效率高、控制靈活、成本低。永磁無刷電動(dòng)機(jī) 控制器較簡單、效率高、能量密度大。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 價(jià)格便宜、維護(hù)簡單、體積較小。表 電動(dòng)汽車電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)比較電機(jī)類型 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)直流電機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)矩控制特性優(yōu)良。而它的缺點(diǎn)就是電機(jī)是雙凸結(jié)構(gòu)，就會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)引起的振動(dòng)以及噪聲太大。雙凸結(jié)構(gòu)十分牢固，比較適合高速旋轉(zhuǎn)的狀況，并且不用維護(hù)，其費(fèi)用也低，所以很受工業(yè)重視。 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、轉(zhuǎn)子位置傳感器和控制器構(gòu)成，所用的電機(jī)為開關(guān)磁阻電機(jī)。永磁同步電動(dòng)機(jī)需要輸入的信號(hào)波形是交流正弦波，并且是采用了連續(xù)轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)進(jìn)行換向控制；而對(duì)于另外一種永磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)而言，其輸入的是交流方波，而這兩者進(jìn)行換向控制所采用的信號(hào)是一樣的。由于永磁交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并沒有裝配電刷、換向器和滑環(huán)等器件，也可將永磁交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)稱為永磁無刷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。車載蓄電池存儲(chǔ)的電能為直流電，而交流感應(yīng)電機(jī)需要的是交流電驅(qū)動(dòng)，所以必須使用逆變器對(duì)蓄電池輸出的直流電處理，通過逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。因此，交流感應(yīng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制器要求逆變器和控制器能夠同時(shí)作用、整體設(shè)計(jì)，使逆變器和控制器能夠完美配合，并且能夠達(dá)到一體化和集成化的整體，這樣就可以大大提升交流電機(jī)的潛力，使交流感應(yīng)電機(jī)更好的應(yīng)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的逆變器作用是將蓄電池中的直流電轉(zhuǎn)換成交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行所需的交流電。由于技術(shù)成熟，控制簡單，它們?cè)谠S多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)中都有非常廣泛的應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)有無勵(lì)磁繞組可以分為勵(lì)磁繞組式和永磁式。 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。(3) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須具有很高的動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)定精度以及非常好的可靠性；(4) 電氣系統(tǒng)失效保障措施完善；(5) 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備要物美價(jià)廉。 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特殊要求電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有一些特殊要求，如下所述：蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 (1) 電動(dòng)汽車電機(jī)基速以下輸出的轉(zhuǎn)矩較大，所以，為了使驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)、加速、負(fù)荷爬坡、起停等條件下都能正常工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要 3 倍左右的過載。2 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析電動(dòng)汽車由三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，分別為能源子系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)以及輔助控制系統(tǒng) [2]。在國外，尤其是以美國、日本、歐洲為代表的眾多發(fā)達(dá)國家的科研機(jī)構(gòu)、電力公司、車輛公司很早就推出了電動(dòng)汽車的概念車，并且一些比較先進(jìn)的電動(dòng)汽車研發(fā)企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入生產(chǎn)階段。十年內(nèi)，我國共有 30 個(gè)城市參與電動(dòng)汽車示范推廣工程，累計(jì)推廣電動(dòng)汽車共計(jì) 萬輛，示范推廣運(yùn)行里程也超過 億多千米。 國內(nèi)外電動(dòng)汽車的發(fā)展及現(xiàn)狀在國內(nèi)，電動(dòng)汽車從 20 世紀(jì)末開始研究。電動(dòng)汽車的大力發(fā)展，不但可以實(shí)現(xiàn)低排放而達(dá)到減少環(huán)境污染的效果，而且可以緩解石油資源的枯竭。與此同時(shí)，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)對(duì)研制無污染、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行成本低廉的電動(dòng)汽車更加容易。蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究畢業(yè)論文目 錄摘 要 .......................................................... 1 ABSTRACT.......................................................... 2 1 緒論 ............................................................ 1 國內(nèi)外電動(dòng)汽車的發(fā)展及現(xiàn)狀 ................................... 1 2 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析 ........................................ 1 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特殊要求 ................................... 1 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類與選擇 ............................. 2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)......................................... 2 交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) .................................... 2 永磁無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) .................................. 2 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)..................................... 3 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇 .............................. 3 交流感應(yīng)電機(jī)的控制方法 ....................................... 4 變壓變頻控制 ............................................ 4 矢量控制 ................................................ 4 直接轉(zhuǎn)矩控制 ............................................ 5 交流感應(yīng)電機(jī)控制方法的選擇 .............................. 5 3 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理 ...................................... 5 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和空間矢量等效電路 ........................... 5 異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ...................................... 5 異步電機(jī)空間矢量等效電路 ................................ 7 理想逆變器的數(shù)學(xué)模型 ......................................... 8 異步電機(jī)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量的關(guān)系 ............... 9 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本組成 ................................... 9 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制的原理 ............................ 9 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理 ..................... 12 4 基于 MATLAB/SIMULINK 的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真 ..................... 16 蘭州交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)建模與仿真 ...................... 16 主要子模塊建模 ......................................... 16 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真 ................... 17 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真 .................... 20 主要子模塊的建模 ....................................... 20 近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制原理的仿真 ..................... 21 兩種控制方法的比較分析 ...................................... 23 結(jié) 論 ......................................................... 25 致 謝 ......................................................... 26 參考文獻(xiàn) ......................................................... 27 附錄 A 六邊形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真圖.........