【正文】 //調(diào)用電機(jī)驅(qū)動子程序} } }}。//延時 10msif(key1!=0)//松手檢測去抖動{ c=1。amp。amp。//延時 10msif(key3!=0)//松手檢測去抖動{蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）27 protection()。amp。motor()。//關(guān)門狀態(tài)顯示 LED 關(guān)閉led2=0。key3!=0)//當(dāng)開門按鈕按下并且關(guān)門按鈕未被按下{ delay(10)。//初始化微波接近檢測端口 while(1){if(key2==0amp。 //初始化熱釋電紅外檢測端口s2=0。//開門顯示 LED 熄滅 motor()。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動子程序 } } else if(s5==1)//檢測到門已經(jīng)成功的關(guān)閉成功 { led1=1。//開門狀態(tài)顯示燈亮 a=1。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動子程序 if(s0==1||s2==1||s3==1)//當(dāng)熱釋電紅外檢測周圍有人或?qū)ι錂z測門內(nèi)有人或微波檢測到有人接近時 { led1=1。//開門顯示 LED 關(guān)閉b=1。s5!=0)//當(dāng)三個檢測模塊同時沒有檢測到信號時 { led1=0。s3==0amp。s0==0amp。//電機(jī)反轉(zhuǎn)}}void protection() { if(s2==0amp。s4=0。//開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 led2=1。//電機(jī)反轉(zhuǎn)while(s5==0)//當(dāng)門已經(jīng)關(guān)好{ s4=1。s4=0。//開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 led2=1。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) while(s6==0)//當(dāng)門已經(jīng)開好{ s4=1。s4=0。y)。x)for(y=110。for(x=z。大約延時 200ms.{ //delay(500)。//uchar c=0。//門是否已經(jīng)開啟完全的開關(guān)量檢測uchar a=0。//電機(jī)電源開啟關(guān)閉端口sbit s5=P2^5。//紅外對射信號輸入端口sbit s3=P2^3。//熱釋電紅外人體檢測端口sbit s1=P2^1。//開門狀態(tài)顯示sbit led3=P1^6。//定義關(guān)閉按鈕sbit led1=P1^4。//定義停止按鈕sbit key2=P1^2。在論文的撰寫上引用了很多別人的論文資料和成果，也在此特別感謝。正是由于老師的指導(dǎo)與幫助才能夠讓我在設(shè)計過程中少走很多彎路，同時也看到了自身很多不足之處，需要加以學(xué)習(xí)與改進(jìn)，在以后的學(xué)習(xí)與工作中具有巨大的影響意義。整個過程充滿著驚險與激動，特別是看到最終產(chǎn)品的實現(xiàn)，目標(biāo)的達(dá)成與實現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實，難以用語言來表達(dá)，同時本次設(shè)計的完成也離不開馬強(qiáng)老師與同學(xué)的幫助教導(dǎo)與支持。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）35致謝“電動移門防夾設(shè)計”的畢業(yè)設(shè)計終于完成了，可以說是在蘇州大學(xué)學(xué)習(xí)過程中一個美好的答卷。本設(shè)計主要著重于安全保障與自動控制因此所研究的大前提方向是安全問題，科技進(jìn)步帶來的是安全問題，而我們所研究的是如何解決安全問題，具有極其重要的實際意義。同時安全問題已然已成為社會最主要問題的今天，自動化控制的發(fā)展是不可避免的，同時我們也需要保障安全的大前提下完成自動化的設(shè)計，而防夾門的應(yīng)用，多用于辦公地點，倉庫，酒店，銀行等多處地點的今天，這些人流量巨大的場所所帶來的安全問題不容忽視，所以我們的電動移門的防夾設(shè)計前景廣泛。4 展望和體會隨著科技的進(jìn)步與人民生活水平的提高以及減少人力資源的浪費。3 存在的問題和改進(jìn)用于本人的設(shè)計經(jīng)驗與眼光的受限，此電動移門的防夾設(shè)計還需多處改進(jìn)之處，在防夾過程中有許多余的硬件資源被浪費，同時防夾硬件的穩(wěn)定性得不到全面的肯定，在高溫或低溫的環(huán)境下不能完全的肯定與保障安全工作，還有就是采用的都是傳統(tǒng)的傳感方式，沒有得到創(chuàng)新，以一種另類的傳感方式來實現(xiàn)信息的采集。采用單片機(jī)系統(tǒng)用來采集與控制這些傳感信號已達(dá)到保護(hù)防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護(hù)的設(shè)計思想人身安全放在首位，同時具有開關(guān)，電機(jī)控制，檢測，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機(jī)一體化的設(shè)計思想，同時將電子控制技術(shù)應(yīng)用于人們的平時生活之中，同時最大程度的保障安全實用的特性。編程最終生成 HEX 文件，再由 STC 燒錄文件燒錄到單片機(jī)中。從而改正了自身很多不大好的設(shè)計思維慣例。但是還是需要對電機(jī)的控制電壓來選擇繼電器型號。在 PIR 前加了一塊菲涅爾透鏡后問題得到了圓滿的解決，同時在調(diào)試過程中延遲時間定時器與封鎖時間定時器的調(diào)節(jié)起著至關(guān)重要的作用因此我采用的是電位器來精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。 對射紅外電路調(diào)試對射紅電路在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)將距離改變后會產(chǎn)生感應(yīng)器感應(yīng)電壓不穩(wěn)定的現(xiàn)象，這里我們采用 LM393 解決了這一問題，LM393 在這里主要起著電壓比較器的作用，而我們在它的反向輸入端加一個電位器用來調(diào)節(jié)基準(zhǔn)比較電壓的大小從而解決了上述問題。 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 整體調(diào)試 在整體調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)按鍵時會產(chǎn)生不靈敏的現(xiàn)象，通過檢查與思考發(fā)現(xiàn)并不是接觸不良的原因，主要是由于按鍵存在抖動現(xiàn)象為解除這一現(xiàn)象我們采用了防抖動的設(shè)置，即在程序中按鍵時添加按鍵后延時一點時間和等待松手的檢測即一按一松計為一次成功。繼續(xù)檢續(xù)檢測三個開關(guān)量，若其中任何一個檢測到開關(guān)量，這里是邏輯或的關(guān)系，則電機(jī)控制程序中會控制開門，若三個都不存在開關(guān)量則繼續(xù)關(guān)門，直至門狀態(tài)控制器的彈簧開關(guān)檢測到開關(guān)量高電平則表示此時門已經(jīng)關(guān)閉，則電機(jī)的電源開關(guān)關(guān)閉，所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，若未關(guān)閉繼續(xù)循環(huán)直至最終關(guān)閉。amp。amp。首先初始化各種定義端口以及中斷等，然后跟據(jù)開關(guān)門按鈕的狀態(tài)來執(zhí)行防夾子程序及電機(jī)控制子程序，最終來達(dá)到防夾目的控制。Uc17JRELAY3esVC+5vQ8KGNDiodM4二9laySPT單片機(jī)控制端口正反轉(zhuǎn)單片機(jī)控制端口電機(jī)啟動電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)啟動蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）27第四章 軟件設(shè)計 軟件設(shè)計主要包含了三個模塊一個是主程序模塊，第二個是防夾模塊，第三個是電機(jī)驅(qū)動模塊。 與電機(jī)的的接線設(shè)計與單片機(jī)接線主要是弱電控制強(qiáng)電的原理，這里我們采用光電耦來實現(xiàn)光電隔離，然后通過繼電器來控制電機(jī)。在單片機(jī)輸入端口端當(dāng)為高電平時光電耦的輸出端沒有電壓通過 8050 應(yīng)為三級管一個特性是發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏，而這時的基級輸入電壓等于 0 所以三極管不能工作從而射級電壓小于 220V,而后繼電器會跳到開關(guān)2，當(dāng)單片機(jī)的輸入端口為低電平時，光電耦工作從而光電耦的三腳輸出電壓為 220v 經(jīng)過 8050 集電極反偏從而產(chǎn)生集電極電壓從而繼電器不在工作從而開關(guān)保持在開關(guān) 1,而我們同時在繼電器上方加了一個二極管其實是啟電路保護(hù)作用。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）25圖 管腳分布圖 電路的組成與簡介電機(jī)驅(qū)動模塊電路主要考慮的是電路的強(qiáng)弱電控制，而強(qiáng)弱電控制電路主要靠光電隔離與繼電器組成，說到光電隔離這里我們用光電耦元器件搭建的電路。 在 阻 值 小 的 一 次 測 量 中 ， 黑 表 筆 所 接 管 腳 為集 電 極 ； 在 阻 值 較 大 的 一 次 測 量 中 ， 黑 表 筆 所 接 管 腳 為 發(fā) 射 極 。2. 判 定 三 極 管 集 電 極 c 和 發(fā) 射 極 e。 但 到 這 時 ， 要 注 意 所 用 的 萬 用 表 筆 的 極 性 ， 如 果 是 紅 表筆 接 的 是 基 極 b。 用 萬 用 表 電 阻 擋 測 量 管 子 三 個 電 極 中 每 兩 個 極 之間 的 正 向 與 反 向 的 電 阻 值 。當(dāng)然我也可以用測試法。這里我們繼續(xù)介紹一下我們所使用的 8050，8050 三級管在這里我主要用來起到開關(guān)三級管的作用，是一種 NPN 型的硅材料三級管，最大集存器電流 ，直流電增益大概為 10到 60；功耗為 625mW，最大集存發(fā)射電 25v，頻率 150MHZ。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖簡單明了如下圖所示：這里我們采用的四腳封裝模式，其實它還具有 6 腳封裝與 8 腳封裝模式同時可列出如下圖： 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 另外我們這里介紹繼電器的選擇與簡介：繼電器的選擇是多方向的，但我們需要根據(jù)實際情況來選擇繼電器器件，選擇前的第一步首先要明確繼電器所處的工作環(huán)境，那就是說工作電壓，工作的功率，還有就是選擇蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）24是單刀雙振還是單刀單振方式以及單刀多振方式等。 器件選型與簡介電機(jī)驅(qū)動控制部分主要由光電耦與繼電器與三極管組成。同時電機(jī)驅(qū)動電路主要是實現(xiàn)了一種弱電控制強(qiáng)電的功能，保障了電路的安全性。 其工作的主要技術(shù)參數(shù)：蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）221. 輸入電壓：DC 12V (AC 220V 可選) 2. 感應(yīng)范圍： 7m 內(nèi)有效，最遠(yuǎn)可達(dá) 12m(可調(diào)) 3. 感應(yīng)角度：有效角度 120 度，可調(diào)節(jié) 4. 信號輸出：繼電器觸點輸出 (常開/常閉 可選） 5. 外形尺寸：長 x 寬 x 高 x x 電路的組成與簡介微波檢測模塊主要特點為抗干擾能力強(qiáng)，探測范圍廣的特點。 接線端子說明如下： 1. 藍(lán)色線繼電器輸出端 1 2 3. 紅色線 電源正極(＋12V） (GND) 使用注意事項： (1) 微波傳感器產(chǎn)生的微波信號在傳輸、反射接收以及放大處理過程中可能引起微量噪波，過分提高靈敏度將引起噪波誤觸發(fā)，TRIS972 可以探測 12 米遠(yuǎn)處的人體或者物體移動，只是太靈敏，容易引起誤報，一般建議用戶在 7 米以內(nèi)使用，正常調(diào)節(jié)靈敏度電位器在 5 米處移動 3～4 步被觸發(fā)為佳。 (3) 接近傳感器 TRIS972 共有 4 根接線，PCB 板上設(shè)置有靈敏度調(diào)節(jié)電位器，可以使感應(yīng)器距離從 10cm10m 之間可調(diào)節(jié)，順時針方向旋轉(zhuǎn)電位器按鈕(綠燈旁)，靈敏度增加，感應(yīng)距離增大。而后，在感應(yīng)范圍內(nèi)，檢測到有物體移動，繼電器有 1 秒至 3 分鐘(時間可調(diào))的信號輸出。在微波感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)傳感器檢測出有人體或者較大體積的物體以一定速率移動時，觸發(fā)控制電路工作，繼電器輸出端動作，延時輸出 1 秒到 3 分鐘。非常適合在倉庫、商場、博物館或者金融部門等場合作為人體或者物體移動檢測傳感頭使用，具有安裝隱蔽、監(jiān)控范圍大、系統(tǒng)成本低的優(yōu)點。由于金屬對其有屏蔽作用這一弱點，為解除這種隱患與另外兩種檢測模塊相結(jié)合從而保障提高了電動移門的安全性。同時通過延時器組成了熱電釋人體識別的的電路。三個部件在電路組成中起到極高的作用下面如圖所示是其原理圖模塊。下面是 BISS0001 的極限參數(shù)（VSS=0v） 到+6v； 到+6v（VDD=6V） ；各引出端最大電流正負(fù)10mA（VDD=5V） ；工作溫度范圍10 度到正 70 度；存放溫度負(fù) 65 度到正 150 度；以下圖來表示其電氣參數(shù)：圖 電氣常數(shù)綜上所述為紅外 ic 處理芯片的具體介紹。在 TX 時間內(nèi)，只要有 V5 的上跳變，則 V0 將從 V5 上跳變時刻算起繼續(xù)延長一個 TX 周期 1，若 VS 保持“1”的狀態(tài)，則 V0 一直保持“0”的狀態(tài)，則在 TX 周期結(jié)束后 V0 恢復(fù)為無效狀態(tài)，并且在封鎖周期 TI 時間蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）19內(nèi)任何 VS 變化都不能觸發(fā) V0 為有效狀態(tài)。圖 可觸發(fā)方式下各點變化波形圖在 VC=0 或 A