【正文】 因此需要做到勤檢查、勤調(diào)整、勤維護，才能保持蓄電池的良好技術(shù)狀況。夏天氣候干燥，電解液蒸發(fā)，而且消耗過快，如果加之發(fā)電機端電壓調(diào)的過高，經(jīng)常會出現(xiàn)過充電。冬季氣溫低，蓄電池中電解液擴散或流動遲緩，因而其效率降低，顯得電力不足。一般技術(shù)良好的蓄電池，用高率放電計測量時，單格電壓應在 以上，并在 5 秒鐘內(nèi)保持平穩(wěn)，否則表示該單格電池放電過多或有故障，應進行補充或更換。蓄電池最好經(jīng)常處于充足電狀態(tài)，凡使用過的每月最好補充一次，存放期不宜過長，避免長期擱置。 蓄電池的維護：叉車蓄電池是一種可逆性的直流電源，可以反復充電、放電，所以成為二次電池。電解液密度對蓄電池工作影 響很大，當密度增大時，電解液的冰點降低，解凍危險減小，但密度多大，電解液粘度增大、滲透困難，且還會使木隔板加速炭化，極板硫化，縮短其壽命。 蓄電池的正確使用：配用硅整流發(fā)電機的叉車，蓄電池必須負極搭鐵，絕對不能弄錯，否則會燒壞硅整流發(fā)電機的二極管而損壞發(fā)電機。其主要參數(shù)如下所示： 直流電動叉車用泵站： 型 號： MC2V1BF3PGMENT05F1(/F2) 技術(shù)參數(shù)： 電 機： 12V DC 壓力范圍： 50 200bar 排 量： 下降截 流閥： 3L/min 電磁閥電壓： 12V DC 油 箱： 5L 在電動叉車中，前面已經(jīng)提到，由于其運動特性，所以在選擇直流的同時，還要選擇電壓低的電機，在這我選用 12V 的電瓶作為電源。 1 5 0 0 2 .2 1 0 3 .3 L / m inQ v q ?? ? ? ? ? 10 /ms??? 壓力強度為： 3 63 24 . 9 9 . 8 1 0 1 2 . 5 7 5 1 06 3 1 02FP P aS ? ???? ? ? ???（ ） 由以上公式可計算得泵站的功率為：6539。但直流發(fā)電機在某些領(lǐng)域中如真空冶煉工業(yè)和無交流電網(wǎng)且又需要直流電源的場合等，仍由一定的重要性。它還能滿足直流和同步電機勵磁系統(tǒng)的不同要求，并可用于電化工業(yè)中作為電解、電鍍的低壓大電流直流電源。其制造成本和維護工作量一般來說雖比交流電動機大，但交流電動機的調(diào)速性能至今好不能與直流電動機的相比，因而直流電動機在需要廣調(diào)速的場合要求有特殊運行性能的自動控制系統(tǒng)中，一直占有突出的地位，被廣泛應用于冶金礦山、交通運輸、紡織印染等工業(yè)。 （ 3） 可實現(xiàn)頻繁的無級快帶起動、制動和反轉(zhuǎn)。 直流電動機具有以下優(yōu)點： （ 1） 優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)速范圍廣。 1 1 . 3 1 . 7 1 6S S S S? ? ? ? ? 已知車架的材料為 Q235 號鋼，則可知： ? ? 235MPa? ? 由上式可知 235/ 1 3 6 . 9 51 . 7 1 6pc S M P a??? ?? 且已知 M Pa? ? 則 cp??? （ 321） 比較上式可知車架材料強度符合要求。SSS S? ? （ 320） 1 : 1 .2S 零 部 件 的 重 要 程 度 ， 取 為 2 ： 材 料 的 可 靠 性 ， 取 為 3 ： 材 料 的 可 靠 性 ， 取 為 則安全系數(shù)為 1 2 3 1 . 2 1 .在這用部分系數(shù)法來進行計算，它對安全系數(shù)有影響的因素分別用一個分系數(shù) 、??表示，這部分系數(shù)的乘積極為安全系數(shù)： 1 2 3 工作應力 與許用應力 的一半關(guān)系為 cp??? （ 317） 工作應力 Wc K???? （ 318） ___________________________________________________________________________________________ 22 許用應力 /p c maxS???? （ 319） 查閱機械設(shè)計手冊 P1113 中的表 1189 可知在汽車燈機械行業(yè)中帶載平穩(wěn)起動時的載荷系數(shù) 的值為 ～ 。 4 6 5 9 3 . 2 8 1 0 5 9 . 6 92 5 . 6 1 0c m a x My M P aI?????? ? ?? 對于標準的和專用的機械零部件，其許用應力與安全系數(shù)常常有比較成熟的推薦值。 4 6 5 9 1 . 5 2 1 02 7 . 6 62 5 . 6 1 0mt m a x My M P aI?????? ? ?? 3Cn m 圖 35 車架受力彎矩圖 圖 36 車架受力剪力圖 由上圖可知，在整個受力過程中， C 點的受力最大，因此只要校核 C 點的受力情況，下面計算一下 C 點的最大拉應力和最大壓應力： 圖 37 為 C 點的拉壓受力情況圖： ___________________________________________________________________________________________ 21 圖 37 車架截面拉壓受力圖 查閱《材料力學》附錄可得： cm? ， c m? ? ?， cm? ，且由上面算得 4659m axM Nm??，則： 3C由于機械校核可以有一定的活動量，因為在計算時所給的安全系數(shù)一般比事實上要大很多，所以該車承載兩噸是符合要求的。22ppkk k kq k pk q p qkpWGWEI C l Gl b bQW l W lbb??? ? ???????? ? ? ?????????? （ 315） 將從上述 3 個方面所求的結(jié)果進行比較，應去其中最小值作為所要計算的叉車做大起升高度起重量。 112π 22ppkq k k kkp WGWP Q l G l Q Gbb??????? ? ? ? ? ????? （ 313） 式中 — kgQ 起 重 量 ， ___________________________________________________________________________________________ 18 — cmql 貨 物 重 心 至 油 缸 重 心 的 距 離 ， — kgkG 貨 叉 架 （ 包 括 貨 叉 ） 重 量 ， — cmkl 貨 叉 架 重 心 至 油 缸 的 中 心 距 離 ， — 0. 08 0. 1kW 貨 叉 架 滾 輪 與 內(nèi) 門 架 之 間 的 摩 擦 系 數(shù) ， 可 取 ～ — cmkb 貨 叉 架 滾 輪 中 心 距 ， —? 鏈 傳 動 效 率 — 0 . 0 8 0 . 1pW 內(nèi) 門 架 滾 輪 與 外 門 架 之 間 的 摩 擦 系 數(shù) ， 可 取 ～ — cmpb 內(nèi) 門 架 滾 輪 中 心 距 ， — kgpG 內(nèi) 門 架 重 量 ， （ 3）當油缸負載力超過穩(wěn)定臨界力 時，已不能維持原有軸線狀態(tài)下的平衡而喪失穩(wěn)定。 因此，確定起重量時必須對其加以考慮，如圖 33 所示： 圖 33 叉車起升缸壓桿穩(wěn)定性分析圖 （ 1）首先，需算出起升缸的臨界穩(wěn)定力。對于叉車計算來說，特別是對滿載叉車，建議采用前階段的傾翻軸線為計算對象較為合理，且偏于安全。 G x Q ahg G y Q h???? （ 33） 15 ? 2?15 2G x G yQ ah?? ? （ 34） 縱向堆垛穩(wěn)定性計算中取 300kgG? ， 1000mmx?﹣ ，450a mm?? ， 275y mm? ， 2020h mm? ， 1280l mm? ，則： ? ?? ?1 5 3 0 0 1 0 0 0 2 3 0 0 2 7 5 1 6 9 6 k g1 5 4 5 0 2 2 0 0 0Q ? ? ? ? ? ???? ? ? ? 跟縱向堆垛穩(wěn)定性一樣，橫向堆垛穩(wěn)定性也必須有一個合理的合成重心，建議在平坦場地、滿載起升至最大高度、車架后傾至最大角度時，合成重心到傾翻基準平面垂直方向的距離與其到傾翻軸線水平方向的距離之比為6:1。 1g G y Q hh GQ?? ? （ 32） 式中 l —叉車合成重心距前橋中心線的水平距離， cm G —叉車自重， Kg x —叉車自身重心距前橋中心線的水平距離， cm Q —起升高度的起重量， Kg ___________________________________________________________________________________________ 15 a —貨物重心距前橋中心線的水平距離， cm gh —叉車合成重心距地面的垂直距離， cm y —叉車自身重心距地面的垂直距離， cm —貨物重心距地面的垂直距離， cm 由式（ 31）、（ 32）得： G x Q alGQ?? ? （ 31） 如圖 31 所示： 圖 31 叉車縱向堆垛穩(wěn)定性分析圖 所以，確定最大起升高度起重量應從叉車縱向堆垛穩(wěn)定、橫向堆垛穩(wěn)定及起升缸的壓力桿穩(wěn)定三方面性能來綜合考慮。 圖 24 是電動叉車的接線圖： 圖 24 接線示意圖 由上面的接線圖可知，在叉車的電器控制設(shè)備需要：電量顯示表、充電器、 12V 蓄電池、 直流電機、急停開關(guān)、上升和下降按鈕。在設(shè)計中電源我選用 12V 的低壓直流電源，泵站用型號為 MEN1 的 12V 低壓直流電機。這是叉車的心臟，為叉車提供動力。 圖 22 貨叉及叉套 a) 眼環(huán)式貨叉 b) 鉤鉗式貨叉 c) 叉套 傳動件主要有鏈條、油泵兩部分。龍門架主要是由鋼板產(chǎn)、拼焊而成。在距離地面1000mm 處有一 U 型扶手，用來推動叉車時方便扶手。下面分別介紹三部分的結(jié)構(gòu)和材料構(gòu)成。 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 結(jié)構(gòu)主要包括車架、龍門架、貨叉三部分。 在該階段，主要工作就是對已經(jīng)確定下來的各個模塊進行適用性分析，主要考慮各個模塊的力學、運動學性能，進行剛度和強度校核，并確定各個機械結(jié)構(gòu)的具體尺寸和具體裝 配方法，繪制出機械結(jié)構(gòu)零件圖、機械結(jié)構(gòu)裝配圖、油泵結(jié)構(gòu)圖、液壓原理圖及電氣控制圖等，這是我們畢業(yè)設(shè)計中最重要的一部分內(nèi)容。在傳動方面，比較了各種傳動方式的優(yōu)缺點，最后選用了鏈傳動，因為在叉車方面，要求安全系數(shù)比較高，不容出現(xiàn)一次事故。以及在電機的選用上，分析比較了在這種場合中使用交流 電機好事直流電機，使用交流電機就不用在叉車上安裝電瓶。 此階段是本次畢業(yè)設(shè)計的基礎(chǔ)定型階段，只有對初始方案的不斷修正，不斷改進，才能在設(shè)計階段事半功倍，不致最后反工。 設(shè)計進程安排 根據(jù)上述設(shè)計的方案，本項目的主要設(shè)計工作 分為 以下四個階段： 調(diào)研階段 包括調(diào)查國內(nèi)外電動叉車的發(fā)展情況，調(diào)研國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)、研究分析現(xiàn)有叉車的結(jié)構(gòu)性能，并 進行設(shè)計方案論證等，在此階段我主要對我所要進行研究的單級電動叉車進行分析研究，初步明確了設(shè)計思路，并初步定下了設(shè)計方案。 ___________________________________________________________________________________________ 10 整體設(shè)計主要包括以下幾個部分：機械結(jié)構(gòu)、機械傳動、動力裝置、電