【正文】 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24是單刀雙振還是單刀單振方式以及單刀多振方式等。 但 到 這 時(shí) ， 要 注 意 所 用 的 萬(wàn) 用 表 筆 的 極 性 ， 如 果 是 紅 表筆 接 的 是 基 極 b。在單片機(jī)輸入端口端當(dāng)為高電平時(shí)光電耦的輸出端沒(méi)有電壓通過(guò) 8050 應(yīng)為三級(jí)管一個(gè)特性是發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏，而這時(shí)的基級(jí)輸入電壓等于 0 所以三極管不能工作從而射級(jí)電壓小于 220V,而后繼電器會(huì)跳到開(kāi)關(guān)2，當(dāng)單片機(jī)的輸入端口為低電平時(shí)，光電耦工作從而光電耦的三腳輸出電壓為 220v 經(jīng)過(guò) 8050 集電極反偏從而產(chǎn)生集電極電壓從而繼電器不在工作從而開(kāi)關(guān)保持在開(kāi)關(guān) 1,而我們同時(shí)在繼電器上方加了一個(gè)二極管其實(shí)是啟電路保護(hù)作用。amp。 對(duì)射紅外電路調(diào)試對(duì)射紅電路在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)將距離改變后會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)器感應(yīng)電壓不穩(wěn)定的現(xiàn)象，這里我們采用 LM393 解決了這一問(wèn)題，LM393 在這里主要起著電壓比較器的作用，而我們?cè)谒姆聪蜉斎攵思右粋€(gè)電位器用來(lái)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)比較電壓的大小從而解決了上述問(wèn)題。編程最終生成 HEX 文件，再由 STC 燒錄文件燒錄到單片機(jī)中。同時(shí)安全問(wèn)題已然已成為社會(huì)最主要問(wèn)題的今天，自動(dòng)化控制的發(fā)展是不可避免的，同時(shí)我們也需要保障安全的大前提下完成自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，而防夾門(mén)的應(yīng)用，多用于辦公地點(diǎn)，倉(cāng)庫(kù)，酒店，銀行等多處地點(diǎn)的今天，這些人流量巨大的場(chǎng)所所帶來(lái)的安全問(wèn)題不容忽視，所以我們的電動(dòng)移門(mén)的防夾設(shè)計(jì)前景廣泛。正是由于老師的指導(dǎo)與幫助才能夠讓我在設(shè)計(jì)過(guò)程中少走很多彎路，同時(shí)也看到了自身很多不足之處，需要加以學(xué)習(xí)與改進(jìn)，在以后的學(xué)習(xí)與工作中具有巨大的影響意義。//開(kāi)門(mén)狀態(tài)顯示sbit led3=P1^6。//門(mén)是否已經(jīng)開(kāi)啟完全的開(kāi)關(guān)量檢測(cè)uchar a=0。x)for(y=110。//開(kāi)門(mén)狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 led2=1。s4=0。s5!=0)//當(dāng)三個(gè)檢測(cè)模塊同時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)時(shí) { led1=0。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序 } } else if(s5==1)//檢測(cè)到門(mén)已經(jīng)成功的關(guān)閉成功 { led1=1。key3!=0)//當(dāng)開(kāi)門(mén)按鈕按下并且關(guān)門(mén)按鈕未被按下{ delay(10)。//延時(shí) 10msif(key3!=0)//松手檢測(cè)去抖動(dòng){蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27 protection()。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序} } }}。amp。//關(guān)門(mén)狀態(tài)顯示 LED 關(guān)閉led2=0。//開(kāi)門(mén)顯示 LED 熄滅 motor()。//開(kāi)門(mén)顯示 LED 關(guān)閉b=1。//電機(jī)反轉(zhuǎn)}}void protection() { if(s2==0amp。s4=0。y)。//uchar c=0。//熱釋電紅外人體檢測(cè)端口sbit s1=P2^1。在論文的撰寫(xiě)上引用了很多別人的論文資料和成果，也在此特別感謝。本設(shè)計(jì)主要著重于安全保障與自動(dòng)控制因此所研究的大前提方向是安全問(wèn)題，科技進(jìn)步帶來(lái)的是安全問(wèn)題，而我們所研究的是如何解決安全問(wèn)題，具有極其重要的實(shí)際意義。采用單片機(jī)系統(tǒng)用來(lái)采集與控制這些傳感信號(hào)已達(dá)到保護(hù)防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護(hù)的設(shè)計(jì)思想人身安全放在首位，同時(shí)具有開(kāi)關(guān)，電機(jī)控制，檢測(cè)，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機(jī)一體化的設(shè)計(jì)思想，同時(shí)將電子控制技術(shù)應(yīng)用于人們的平時(shí)生活之中，同時(shí)最大程度的保障安全實(shí)用的特性。在 PIR 前加了一塊菲涅爾透鏡后問(wèn)題得到了圓滿(mǎn)的解決，同時(shí)在調(diào)試過(guò)程中延遲時(shí)間定時(shí)器與封鎖時(shí)間定時(shí)器的調(diào)節(jié)起著至關(guān)重要的作用因此我采用的是電位器來(lái)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。amp。 與電機(jī)的的接線(xiàn)設(shè)計(jì)與單片機(jī)接線(xiàn)主要是弱電控制強(qiáng)電的原理，這里我們采用光電耦來(lái)實(shí)現(xiàn)光電隔離，然后通過(guò)繼電器來(lái)控制電機(jī)。2. 判 定 三 極 管 集 電 極 c 和 發(fā) 射 極 e。這里我們繼續(xù)介紹一下我們所使用的 8050，8050 三級(jí)管在這里我主要用來(lái)起到開(kāi)關(guān)三級(jí)管的作用，是一種 NPN 型的硅材料三級(jí)管，最大集存器電流 ，直流電增益大概為 10到 60；功耗為 625mW，最大集存發(fā)射電 25v，頻率 150MHZ。 其工作的主要技術(shù)參數(shù)：蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）221. 輸入電壓：DC 12V (AC 220V 可選) 2. 感應(yīng)范圍： 7m 內(nèi)有效，最遠(yuǎn)可達(dá) 12m(可調(diào)) 3. 感應(yīng)角度：有效角度 120 度，可調(diào)節(jié) 4. 信號(hào)輸出：繼電器觸點(diǎn)輸出 (常開(kāi)/常閉 可選） 5. 外形尺寸：長(zhǎng) x 寬 x 高 x x 電路的組成與簡(jiǎn)介微波檢測(cè)模塊主要特點(diǎn)為抗干擾能力強(qiáng)，探測(cè)范圍廣的特點(diǎn)。在微波感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)傳感器檢測(cè)出有人體或者較大體積的物體以一定速率移動(dòng)時(shí)，觸發(fā)控制電路工作，繼電器輸出端動(dòng)作，延時(shí)輸出 1 秒到 3 分鐘。三個(gè)部件在電路組成中起到極高的作用下面如圖所示是其原理圖模塊。如下圖所示為可觸發(fā)方式下各點(diǎn)的變化波形。圖 不可觸發(fā)方式下的各點(diǎn)工作波形圖首先我們根據(jù)需要，利用 OP1 組成傳感信號(hào)的預(yù)處理電路，將信號(hào)放大。A 可重復(fù)觸發(fā)和不可重復(fù)觸發(fā)端。1out 第一級(jí)運(yùn)算放大器的輸出端。封裝圖如下所示：蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16圖 原理圖其內(nèi)部原理框圖如下圖所示：圖 內(nèi)部原理圖上圖 bis0001 紅外信號(hào)處理的原理框圖，外接元件可自由選擇。以此來(lái)調(diào)節(jié)紅外對(duì)射檢測(cè)模塊的檢測(cè)距離同時(shí)信號(hào)的放大。其上有三個(gè)按鈕分別為開(kāi)門(mén)狀態(tài)按鈕關(guān)門(mén)狀態(tài)按鈕以及停止按鈕。圖 控制器模塊實(shí)物圖 器件選型與簡(jiǎn)介微控制器：該電動(dòng)門(mén)控制器選用的微控制器是 STC89C52RC，指令上完全兼容 8051 系列，具備512B 的 RAM，8KB FLASH 程序存儲(chǔ)器，具備看門(mén)狗、P4 口、第三個(gè)定時(shí)器、ISP 等擴(kuò)展功能，在 5V 電壓下其最高頻率可達(dá) 80MHz，這里選用其的主要考量在于兩點(diǎn)：1 是它具備比 AT89S52 系列更好的抗干擾能力；2 是它蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9的加密功能較為完善，有利于開(kāi)發(fā)者保護(hù)其知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 圖 對(duì)射紅外模塊內(nèi)部框圖單片機(jī)電機(jī)狀態(tài)顯示LED 顯示 端口插針，用來(lái)聯(lián)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳感器模塊的接口開(kāi)關(guān)停引出彈簧式的開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)移門(mén)的是否已經(jīng)關(guān)閉的狀態(tài)和是否已經(jīng)完全開(kāi)啟用來(lái)控制整個(gè)防夾系統(tǒng)對(duì)射紅外傳感器 電壓比較器輸出開(kāi)關(guān)量蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6 熱釋電紅外人體檢測(cè)模塊熱釋電紅外模塊應(yīng)用于人體檢測(cè)，當(dāng)有人體接近時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 5v 的高電平信號(hào)，模塊主要由 d203sPIR 傳感器、菲尼爾透鏡及 biss0001 芯片組成，由于人體具有 40 度左右的溫度從而會(huì)產(chǎn)生紅外波長(zhǎng)，利用這個(gè)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)人體檢測(cè)。這里我在單片機(jī)內(nèi)還增加了一段中斷執(zhí)行程序，即停止按鈕，此按鈕的功能是在特殊情況下使用，當(dāng)按下此按鈕單片機(jī)會(huì)跳出當(dāng)前執(zhí)行的任何循環(huán)程序，來(lái)實(shí)時(shí)處理停止功能。 方案： ，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3 第二章 總體設(shè)計(jì)分析 總體設(shè)計(jì)方案說(shuō)明總體設(shè)計(jì)主要分為三個(gè)部分主控板及傳感器模塊及電機(jī)控制模塊。而現(xiàn)代電動(dòng)門(mén)中大量應(yīng)用的傳感電路及控制芯片，不僅提高了居住的舒適性，也對(duì)移門(mén)的安全性提出了新的要求。　　電動(dòng)移門(mén)傳感電路：讀取生物特征信息，并將這些信息傳送到電動(dòng)移門(mén)控制器。主要包括有兩種方式一種是采用多普勒效應(yīng)的微波式檢測(cè)方式另外一種是采用紅外式檢測(cè)的一種方式。傳感器部分采用三種傳感模塊互補(bǔ)完成。控制器部分主要使用單片機(jī)來(lái)處理電動(dòng)移門(mén)所采取的模擬信息，并且能夠?qū)㈦妱?dòng)移門(mén)處理信息自動(dòng)化、智能化，同時(shí)更加安全。防夾系統(tǒng)的搭建需要多種傳感系統(tǒng)多重檢測(cè)防護(hù)，國(guó)內(nèi)外技術(shù)解決方案多種多樣。主要用于防夾的控制。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2 本文研究的目的和意義隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)門(mén)傳統(tǒng)的零部件及總成也在向機(jī)電一體化發(fā)展。這里控制電機(jī)所采用的是弱電控制強(qiáng)電的方式，同時(shí)也要對(duì)單片機(jī)編程來(lái)總體實(shí)現(xiàn)防夾的功能。以此循環(huán)直至當(dāng)關(guān)門(mén)狀態(tài)按鈕被觸發(fā)，這是表示門(mén)已經(jīng)關(guān)閉完成，這時(shí)單片機(jī)控制關(guān)門(mén)的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，電機(jī)的電源關(guān)閉返回到初始狀態(tài)。同時(shí)傳感器模塊擁有輸出開(kāi)關(guān)量的功能。因此至關(guān)重要。這些端口設(shè)計(jì)與連接共同組成了防夾門(mén)系統(tǒng)。圖 各種 LM393 外圍驅(qū)動(dòng)電路而我采用的是基本比較式的電路。采用 DIP 16 腳封裝。1in+ 第一級(jí)運(yùn)算放大器的同向輸入端。一般接 vdd，接“0”時(shí)可以使計(jì)時(shí)器復(fù)位。我們來(lái)用下圖來(lái)簡(jiǎn)單明了的說(shuō)明在不可觸發(fā)方式下的 BISS 0001 的工作過(guò)程及各點(diǎn)波形。這一功能設(shè)置可有效抑制負(fù)載切換過(guò)程中產(chǎn)生的各種干擾。 電路的組成與簡(jiǎn)介熱釋電紅外人體檢測(cè)模塊主要是由紅外處理 IC 芯片及熱釋電 PIR 及菲涅爾透鏡組成。 其工作原理主要由以下幾點(diǎn)組成 (1) 接近傳感器 TRIS972 的平面微型感應(yīng)天線(xiàn)，產(chǎn)生一個(gè)橢圓形半徑 10cm10m(距離可調(diào))空間微波戒備區(qū)，對(duì)于較弱的干擾信號(hào)，如小體積的動(dòng)物，遠(yuǎn)距離的樹(shù)木晃動(dòng)、高頻通訊信號(hào)、遠(yuǎn)處的閃電和家用電器開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生的干擾予以慮除。 (2) 微波傳感器可穿透塑料殼、玻璃和混泥土墻體等，但金屬體對(duì)微波信號(hào)有屏蔽作用，因此，不能在被測(cè)物體與微波傳感器之間有大面積的金屬面板，否則將會(huì)影響微波傳感器的正常工作狀態(tài)。而我所選擇的是如下圖所示的繼電器：圖 繼電器特征圖這里使用繼電器主要是起到一個(gè)開(kāi)關(guān)保護(hù)的作用。 同 時(shí) 黑 表 筆 分 別 接 在 其 他 兩 極 時(shí) ， 并 且 測(cè) 得 的 阻 值 都 比 較 小 ， 則可 判 定 被 測(cè) 管 子 為 PNP 型 的 ； 如 果 黑 表 筆 接 的 是 基 極 b， 紅 表 筆 分 別 接 觸 其 他 兩 極 時(shí) ，測(cè) 得 的 阻 值 較 小 ， 則 被 測(cè) 三 極 管 為 NPN 型 管 ， 這 是 基 級(jí) 的 判 斷 方 法 。綜上所述為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作原理。==0amp。 熱釋電紅外人體感應(yīng)模塊的調(diào)試熱釋電紅外傳感模塊在開(kāi)始測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)檢測(cè)到開(kāi)關(guān)信號(hào)后會(huì)不斷的產(chǎn)生高電平的輸出即使沒(méi)有人體在也會(huì)繼續(xù)檢測(cè)到人體，這個(gè)問(wèn)題讓我開(kāi)始以為延時(shí)那一部分電路產(chǎn)生了問(wèn)題結(jié)果在更改調(diào)試一段時(shí)間后無(wú)果后翻閱資料發(fā)現(xiàn)若是沒(méi)加菲涅爾透鏡會(huì)產(chǎn)生這一問(wèn)題，由于 PIR 的讀取波長(zhǎng)是 微米到 20 微米而人體紅外波長(zhǎng)為 7 到 10 微米左右而菲涅爾透鏡的波長(zhǎng)在 7 到 10 微米所以有效的檢測(cè)到了人體信號(hào)并不受干擾。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）34圖示：Keil uVision4 編譯環(huán)境2 設(shè)計(jì)特點(diǎn)本設(shè)計(jì)采用多種傳感模塊，主要包括微波、紅外兩大類(lèi)。同時(shí)也是科技進(jìn)步所帶來(lái)的不容忽視的一方面。 同時(shí)也要感謝我的同學(xué)們的無(wú)私幫助，在此表示誠(chéng)摯的感謝。//停止?fàn)顟B(tài)顯示sbit s0=P2^0。//初始化 a、b、cuchar b=0。y0。//關(guān)門(mén)狀態(tài)顯示燈關(guān)閉}}else if(b==1)//當(dāng)關(guān)門(mén)狀態(tài){b=0。//電機(jī)控制總開(kāi)關(guān)打開(kāi)s1=1。//關(guān)門(mén)顯示 LED 點(diǎn)亮 led2=1。//關(guān)門(mén)顯示 LED 熄滅 led2=1。//延時(shí) 10msif(key2!=0)//松手檢測(cè)防止抖動(dòng)現(xiàn)象{led1=1。//執(zhí)行防夾子程序 } }else if(key1==