【正文】 =0 期間，V5 不能觸發(fā) V0 為有效狀態(tài)。如下圖所示為可觸發(fā)方式下各點(diǎn)的變化波形。在 TI 周期范圍內(nèi)任何 V2變化都不能使 V0 為有效狀態(tài)。當(dāng)”A”接 0 電平時(shí)，在 TX 時(shí)間內(nèi)任何 V2 的變化都可被忽略，直至 TX 時(shí)間結(jié)束，即所謂不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。由于 VH 約等于 ,VL 約等于 ，所以當(dāng) VDD=5v 時(shí)可以有效的解決正負(fù) 1v 的外部信號(hào)干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。圖 不可觸發(fā)方式下的各點(diǎn)工作波形圖首先我們根據(jù)需要，利用 OP1 組成傳感信號(hào)的預(yù)處理電路，將信號(hào)放大。TI 約等于 24R2C2。TX 約等于 19152R1C1。V0 控制信號(hào)輸出端，由 V5 的上跳變沿觸發(fā)使 V0 從低電平跳到高電平時(shí)為有效觸發(fā)，在輸出延時(shí) TX 之處和 V5 無上跳變時(shí) V0 為低電平狀態(tài)。A 可重復(fù)觸發(fā)和不可重復(fù)觸發(fā)端。Vrf 參考電壓及重定輸入端。當(dāng) Vc 小于 Vr 時(shí)禁止觸發(fā)：當(dāng) vc 大于 vr 時(shí)允許觸發(fā)。2out 第二級(jí)運(yùn)算放大器的輸出端。1out 第一級(jí)運(yùn)算放大器的輸出端。1in 第一級(jí)運(yùn)算放大器反向輸入端。IB運(yùn)算放大器偏置電流設(shè)置端。其引腳功能如下所示：VDD 工作電源正端范圍 3~5v。封裝圖如下所示：蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16圖 原理圖其內(nèi)部原理框圖如下圖所示：圖 內(nèi)部原理圖上圖 bis0001 紅外信號(hào)處理的原理框圖，外接元件可自由選擇。圖 透鏡范圍介紹BIS0001 選型與簡介：特點(diǎn)：CMOS 數(shù)?；旌蠈Ｓ秒娐罚哂歇?dú)立的高輸入阻抗運(yùn)算放大器，可與多種傳感器匹配進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理，雙向鑒幅器可以有效的抑制干擾，內(nèi)設(shè)延時(shí)時(shí)間計(jì)時(shí)器和封鎖時(shí)間計(jì)時(shí)器，結(jié)構(gòu)新穎穩(wěn)定可靠調(diào)節(jié)范圍寬，內(nèi)置參考電源，工作范圍寬+3v~+5v。由這幾個(gè)元器件而組織搭起來的電路。 熱釋電紅外人體檢測模塊熱釋電紅外檢測模塊檢測的主要功能是用來檢測一段范圍內(nèi)是否有人體活動(dòng)，若是有人體活動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)量信號(hào)，并送給單片機(jī)，與對(duì)射紅外、微波接近相輔相成，提高防夾功能的安全性。以此來調(diào)節(jié)紅外對(duì)射檢測模塊的檢測距離同時(shí)信號(hào)的放大。而我采用的 LM393 驅(qū)動(dòng)方式是驅(qū)動(dòng) TTL 的方式這里還有多種驅(qū)動(dòng)方式可以一起總結(jié)為以下幾種關(guān)于 LM393 外部驅(qū)動(dòng)電路的組成方式。.輸入偏置電流低:25nA.輸入失調(diào)電流低:士 5 nA.最大輸入失調(diào)電壓:士 3mV.輸入共模電壓范圍接近地電平。LM393 特點(diǎn)：.電源電壓范圍寬: .差模輸入電壓范圍等于電源電壓。而 LM393 是一個(gè)雙電壓比較器。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11 對(duì)射紅外檢測部分紅外對(duì)射檢測模塊的功能主要是采集防夾門中的開關(guān)信號(hào)，比如當(dāng)有人和物體在門中停留或行走時(shí)會(huì)擋住紅外對(duì)射的路線從而檢測到開關(guān)信號(hào)，總而言之其主要是起到一個(gè)檢測防夾門內(nèi)是否有人和物的一個(gè)功能，有人或物的話會(huì)輸出一個(gè)開關(guān)量給單片機(jī)。其上有三個(gè)按鈕分別為開門狀態(tài)按鈕關(guān)門狀態(tài)按鈕以及停止按鈕。同時(shí)也引出了一排插針用來處理單片機(jī)接受的開關(guān)信號(hào)而這些信號(hào)主要來自于三個(gè)傳感器模塊以及電動(dòng)移門的開啟與關(guān)閉狀態(tài)的反饋開關(guān)量，以及電機(jī)控制端口。 整個(gè)模塊設(shè)計(jì)與分析控制板部分原理圖： ?Y二*es圖 單片機(jī)控制板部分設(shè)計(jì)比較簡單，主要就是利用單片機(jī)的 IO 口做一些簡單的連線，原理圖中晶振上下方的為起振電容，起振電容的容值大小取決于晶振的頻率。如下圖所示準(zhǔn)雙向口：圖 準(zhǔn)雙向口蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10STC89C52RC 復(fù)位模式有四種模式，分別為外部 RST 引腳復(fù)位，軟件復(fù)位，上電復(fù)位/掉電復(fù)位，看門狗復(fù)位。圖 控制器模塊實(shí)物圖 器件選型與簡介微控制器：該電動(dòng)門控制器選用的微控制器是 STC89C52RC，指令上完全兼容 8051 系列，具備512B 的 RAM，8KB FLASH 程序存儲(chǔ)器，具備看門狗、P4 口、第三個(gè)定時(shí)器、ISP 等擴(kuò)展功能，在 5V 電壓下其最高頻率可達(dá) 80MHz，這里選用其的主要考量在于兩點(diǎn)：1 是它具備比 AT89S52 系列更好的抗干擾能力；2 是它蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9的加密功能較為完善，有利于開發(fā)者保護(hù)其知識(shí)產(chǎn)權(quán)。可以這么打個(gè)比方主控板相當(dāng)于電動(dòng)移門防夾系統(tǒng)的大腦。這樣的板子我們需要用兩個(gè)一起用于控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)另一塊用于電機(jī)的電源開關(guān)控制。PIR菲涅爾透鏡 BISS0001及其外圍電路開關(guān)量輸出進(jìn)單片機(jī)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊用單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)往往會(huì)涉及弱電控制強(qiáng)電問題，這里我們用光電耦來實(shí)現(xiàn)光電隔離同時(shí)利用繼電器來實(shí)現(xiàn)隔離系統(tǒng)，同時(shí)用一個(gè)三極管來實(shí)現(xiàn)開關(guān)作用，利用二極管來保護(hù)電路。 圖 對(duì)射紅外模塊內(nèi)部框圖單片機(jī)電機(jī)狀態(tài)顯示LED 顯示 端口插針，用來聯(lián)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳感器模塊的接口開關(guān)停引出彈簧式的開關(guān)用來檢測電動(dòng)移門的是否已經(jīng)關(guān)閉的狀態(tài)和是否已經(jīng)完全開啟用來控制整個(gè)防夾系統(tǒng)對(duì)射紅外傳感器 電壓比較器輸出開關(guān)量蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6 熱釋電紅外人體檢測模塊熱釋電紅外模塊應(yīng)用于人體檢測，當(dāng)有人體接近時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 5v 的高電平信號(hào)，模塊主要由 d203sPIR 傳感器、菲尼爾透鏡及 biss0001 芯片組成，由于人體具有 40 度左右的溫度從而會(huì)產(chǎn)生紅外波長，利用這個(gè)原理來實(shí)現(xiàn)人體檢測。圖 控制器模塊內(nèi)部框圖 對(duì)射紅外檢測模塊對(duì)射紅外檢測模塊是由對(duì)射紅外傳感器，利用紅外傳感器的光感來實(shí)現(xiàn)電平的變化，同時(shí)應(yīng)用運(yùn)算放大器用來做電壓比較器，使用電位器來調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓的變化，從而實(shí)現(xiàn)紅外傳感器傳感距離的微調(diào)。此外根據(jù)設(shè)計(jì)思想為達(dá)到更高的靈活性與安全性，該系統(tǒng)采用邏輯設(shè)計(jì)思想，即當(dāng)中某一傳感模塊發(fā)生損壞對(duì)整個(gè)系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。除了這三大模塊外，該電動(dòng)門控制器還具有緊急狀態(tài)控制器。這里我在單片機(jī)內(nèi)還增加了一段中斷執(zhí)行程序，即停止按鈕，此按鈕的功能是在特殊情況下使用，當(dāng)按下此按鈕單片機(jī)會(huì)跳出當(dāng)前執(zhí)行的任何循環(huán)程序，來實(shí)時(shí)處理停止功能。于此同時(shí)，同時(shí)檢測三個(gè)傳感器的端口信號(hào)，當(dāng)同時(shí)無信號(hào)輸出時(shí)，單片機(jī)控制開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，關(guān)門狀態(tài)顯示燈點(diǎn)亮，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，門關(guān)起的同時(shí)檢測三個(gè)傳感模塊的傳感信號(hào)，此時(shí)這三個(gè)傳感模塊起邏輯或的關(guān)系，當(dāng)其中任意一個(gè)或多個(gè)有信號(hào)輸出時(shí)關(guān)門的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，開門的狀態(tài)顯示燈點(diǎn)亮，同時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)門開啟。這里詳細(xì)的展示一下防夾的流程：首先點(diǎn)擊開門按鈕，開門信號(hào)送到單片機(jī)中，單片機(jī)經(jīng)過處理然后開門的顯示信號(hào)燈點(diǎn)亮同時(shí)控制電機(jī)的電源接通，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，門開啟的同時(shí)等待關(guān)門和停止信號(hào)，當(dāng)有人進(jìn)出門后按關(guān)門按鈕后按鍵信號(hào)傳到單片機(jī)。另外我們還曾加了一個(gè)彈簧按鍵，主要是用來通知 CPU 門是否關(guān)好，如果關(guān)好就關(guān)閉電機(jī)的電源。 方案： ，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)門的開關(guān)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3 第二章 總體設(shè)計(jì)分析 總體設(shè)計(jì)方案說明總體設(shè)計(jì)主要分為三個(gè)部分主控板及傳感器模塊及電機(jī)控制模塊。移動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為交流單相電機(jī)，220V，200W。通過紅外對(duì)射、熱釋電人體感應(yīng)，微波接近等手段，檢測在電動(dòng)移門接近人的一定范圍內(nèi)或碰到人時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，安全時(shí)可重啟動(dòng)。目的對(duì)人們的日常生活帶來方便也保障安全，這對(duì)我國科技進(jìn)步與生活安全問題擁有重大的意義。而現(xiàn)代電動(dòng)門中大量應(yīng)用的傳感電路及控制芯片，不僅提高了居住的舒適性，也對(duì)移門的安全性提出了新的要求。其他電動(dòng)移門設(shè)備如緊急出門按鈕，按一下打開開門設(shè)備，適用于對(duì)出門無限制的情況；等等諸如此類。以此用來控制門的開關(guān)與用戶的安全。電機(jī)控制電路：　電動(dòng)移門系統(tǒng)的開關(guān)門的控制電路，這個(gè)電路涉及弱電控制強(qiáng)電的設(shè)計(jì)思想，同時(shí)也保障著電動(dòng)門的正常運(yùn)行。　　電動(dòng)移門傳感電路：讀取生物特征信息，并將這些信息傳送到電動(dòng)移門控制器?！‰妱?dòng)移門控制器性能的好壞直接影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定，而系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接影響著用戶的生命和安全。電動(dòng)移門控制器:電動(dòng)移門控制器是電動(dòng)移門系統(tǒng)的核心部分，其功能相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的 CPU，它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲(chǔ)存、控制等。 電動(dòng)移門系統(tǒng)的防夾設(shè)計(jì)常規(guī)由總控制器、　電動(dòng)移門傳感電路、電機(jī)控制電路、電源和其他相關(guān)　電動(dòng)移門設(shè)備幾部分組成。主要包括有兩種方式一種是采用多普勒效應(yīng)的微波式檢測方式另外一種是采用紅外式檢測的一種方式。電動(dòng)移門系統(tǒng)通過在建筑物內(nèi)的主要出入口、電梯廳、設(shè)備控制中心機(jī)房、貴重物品的庫房等重要部門的通道口安裝門磁、電控鎖或控制器、讀卡器等控制裝置，而其電動(dòng)移門系統(tǒng)的防夾設(shè)計(jì)尤為重要，在這些人流量繁雜的地點(diǎn)安全問題是首要也是最重要最需要解決的問題。關(guān)鍵詞：單片機(jī) 對(duì)射紅外 熱釋電紅外 電磁波接近 移門防夾蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄 第一章 前言 ...................................................................................................................................1 電動(dòng)移門的概況 ..................................................................................................................1 本文研究的目的和意 義 .......................................................................................................2 設(shè)計(jì)的要求與方 案 ..............................................................................................................3第二章 總體設(shè)計(jì)分析 ...................................................................................................................4 總體設(shè)計(jì)方案說明 ...............................................................................................................4 組成框圖 ...............................................................................................................................5 主要功能模塊的簡介 ...........................................................................................................6 控制器模塊 ...................................................................................................................6