【正文】 轉(zhuǎn)盤電動機 MA4 轉(zhuǎn)盤制動電機 MA5 2工位指示燈 PG2 4工位指示燈 PG3 6工位指示燈 PG4 8工位指示燈 PG5 10工位指示燈 PG6 112工位指示燈 PG7 114工位指示燈 PG8 116工位指示燈 PG9 平車電機 MA1（反轉(zhuǎn)） 3號軌道指示燈 PG10 4號軌道指示燈 PG11 控制柜 電動平車電氣控制電動平車的電氣控制采用PLC控制，平車需控制的動作為起動、停止、反向及點動。用前進、后退、停止、點動按鈕完成。：上料； 將工件從工作臺取下裝在平車上。平車在運動過程中，一定范圍內(nèi)遇到有障礙時，電機上的傳感器BG5發(fā)出信號，使平車立即制動停車。平車沿導(dǎo)軌運動至指定位置停車制動，工作指示燈熄滅，在停車時平車可通過點動來調(diào)整其位置精度。平車運動至轉(zhuǎn)盤觸及行程開關(guān)BG3或BG4時平車電機停止，并啟動制動裝置，使平車立即停止，同時啟動緊鎖裝置，鎖緊平車，平車停車四秒鐘后啟動轉(zhuǎn)盤。：上料； 將工件從工作臺取下裝在平車上。平車在運動過程中，一定范圍內(nèi)遇到有障礙時，電機上的傳感器BG5發(fā)出信號，使平車立即制動停車。平車在軌道③、④上運動，若不按停止按鈕則一直運動至終端限位時停車，同時工作指示燈熄滅。平車運動至轉(zhuǎn)盤觸及行程開關(guān)BG3或BG4時平車電機停止，并啟動制動裝置，使平車立即停止，同時啟動緊鎖裝置，鎖緊平車，平車停車四秒鐘后啟動轉(zhuǎn)盤。：上料； 將工件從工作臺上取下放在平車上。平車在運動過程中在一定范圍內(nèi)遇到障礙，由傳感器BB5發(fā)出信號，使平車立即制動停車。（若目的地為1～8號工位，則平車電機反轉(zhuǎn)啟動，若目的地為9～16號工位，則平車電機正轉(zhuǎn)啟動），平車沿軌道運動至目的工位停車制動，工作指示燈熄滅。當(dāng)平車運動到轉(zhuǎn)盤上時，觸動行程開關(guān)BG1，同時平車電機停止，平車上制動電機得電啟動，由于電動平車的速度不大，制動裝置啟動可使平車立即停車，同時啟動鎖緊裝置鎖緊平車，電動平車訂車四秒后再啟動轉(zhuǎn)盤。按下啟動按鈕。將工件上到平車a上。： 因兩臺電動平車不能同時工作，所以假設(shè)在平車b不工作的情況下，平車a從導(dǎo)軌③處開始工作。4‘電動平車的起始位置在①、②號軌道的16個工位的其中某個工位上，目的地也是同一軌道上的另一工位，如起始位置在軌道①上的某一工位，目的地也為軌道①上的另一工位，此工序不需經(jīng)過轉(zhuǎn)盤。電動平車的起始位置在①、②號軌道的16個工位的其中某個工位上，目的地是③、④軌道上。 運動分析根據(jù)電動平車的起始位置和目的地的不同，其運動可分為四大類。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。S7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面： 極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實時特性、強勁的通訊能力、豐富的擴展模塊S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。S7200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7200，S7300，S7400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。 故有計算得鍵的強度滿足設(shè)計要求?，F(xiàn)在對鍵進行校核。有計算得鍵的強度滿足設(shè)計要求。假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵的強度條件為 =式中，－—傳遞的轉(zhuǎn)矩，由表41查得=； －—鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，==18mm=9mm； －—鍵的工作長度，平頭平鍵=L =28mm。b)大鏈輪與軸的鍵連接 主動輪軸與大鏈輪的連接由于結(jié)構(gòu)和載荷要求，采用平頭鍵連接，根據(jù)連接處軸徑的大小參照鍵的標準規(guī)格，選用平鍵的截面尺寸為鍵寬b鍵高h=32mm18mm，又考慮到鏈輪輪轂寬度為33mm，故選用鍵長L=28mm。 －—軸的直徑，=130mm； －—鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，查[7]P106表62得=110?，F(xiàn)在對鍵進行校核。電動平車主動輪軸和從動輪軸與軸上零件的連接大都采用了鍵連接。鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。求兩軸承受到的徑向載荷和由于從動軸只在鉛垂受載，其受力如圖72所示。求兩軸承受到的徑向載荷和將軸系部件受到的空間力系分解為水平面和鉛垂面兩個平面力系，分別如圖71a和71b所示。此類軸承可以同時承受徑向載荷，外圈可分離，安裝時可調(diào)整軸承的游隙，成對使用。主要考慮一下因素：①軸承的載荷大小、方向和性質(zhì)；②軸承的轉(zhuǎn)速；③軸承的調(diào)心性能；④軸承的安裝和卸載。從動輪軸的結(jié)構(gòu)與主動輪軸相似，但由于不受轉(zhuǎn)矩和鏈輪壓軸力，只受自身載重和自重載荷，且由前面主動輪軸的校核可知從動輪軸強度條件肯定滿足，故不需再校核其強度。在軸的端頭處加工245176。bc段和de段采用圓頭平鍵連接，根據(jù)bc段直徑由[7]表61查得平鍵截面bh=32mm18mm，鍵槽用銑削刀加工，長度為100mm。由于ab段和bc段直徑已定故b初軸肩高度為5mm，又車輪右端需要軸向定位，故在c處設(shè)計高度為8mm的軸肩，同理h處和g處分別設(shè)有5mm和8mm的軸肩。主動輪軸上ab段和ef段裝圓錐滾子軸承和軸套，內(nèi)徑為120mm，設(shè)計軸套長度為81mm，直徑為120mm；又軸與滾動軸承配合為過渡配合，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。輪組跨距為1435mm，車架寬度為2000mm。 從動輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計從動輪軸上安裝有從動論組，還有用于與車架連接的支座。電動平車主動輪軸無大的瞬時過載及嚴重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強度校核。軸按磨削加工，由[7]附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強化處理，即，則按[7]式（312）及式（312a）得綜合系數(shù)為 又由[7] 31和32得碳鋼的特性系數(shù) = ～，取= =～，取=于是，計算安全系數(shù)值，按[7]式（156）～（158）則得 = = ＞=2， 故可知其安全。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按[7]附表32查取。截面d左側(cè)抗彎截面系數(shù) =抗扭截面系數(shù) 截面b左側(cè)的彎矩M為 mm截面b上的扭矩T mm截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。從應(yīng)力集中和受載的情況來看，截面d和f上的應(yīng)力最大。因此，故安全。 計算圖中各力—鏈輪的壓軸力，=4282N；T—專遞的轉(zhuǎn)矩，由表41查得T=；—車及載重對軸的壓力，當(dāng)載重為30t自重為6t時，=（30+6）100010=9；N—車輪對軸的支撐力跟相等；—左輪水平向支反力，=F==根據(jù)圖63中受力情況，做出軸的彎矩圖和扭矩圖如圖64所示：a 水平面受力分析圖 c 彎矩圖圖64 主動輪軸的彎矩圖和扭矩圖 由圖62和圖64可知，d截面為危險截面，算出d截面的總彎矩和扭矩： T=按彎扭組合成應(yīng)力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。，現(xiàn)在對軸進行精確校核。選取軸的材料為45剛，調(diào)質(zhì)處理。的倒角。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的。鏈輪的周向定位和動力傳遞也是通過平鍵實現(xiàn)的，此處采用平頭鍵連接，同樣根據(jù)此段軸徑由[7]表61查得平鍵截面bh=32mm18mm，鍵長為28mm。軸上零件的周向定位，采用鍵連接，實現(xiàn)軸上零件的周向定位和運動及動力的傳遞。為了使軸與車架安裝合理，故需約束軸的總長為1940mm；為了滿足大鏈輪和相應(yīng)小鏈輪的位置要求，滿足鏈傳動的要求，需設(shè)計di段長度為684mm。綜合考慮軸的強度和鏈輪結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計ef段直徑為186mm；又由于鏈輪及鏈輪擋盤寬度要求，設(shè)計ef段長度為73mm，且根據(jù)鏈輪擋盤與軸的安裝尺寸在距離f處10mm處開設(shè)兩個對稱的m6的螺紋孔；鏈輪和軸之間的配合為間隙很小的滑動配合，故才H7/h9的配合要求。由于ab段和bc段直徑已定故b初軸肩高度為5mm，又車輪右端需要軸向定位，故在c處設(shè)計高度為8mm的軸肩，同理h處和g處分別設(shè)有5mm和8mm的軸肩。主動輪軸上ab段和hi段裝圓錐滾子軸承和軸套，內(nèi)徑為120mm，設(shè)計軸套長度為81mm，直徑為120mm；又軸與滾動軸承配合為過渡配合，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。輪組跨距為1435mm，車架寬度為2000mm。 a) 主動輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主動輪軸上安裝有主動論組和大鏈輪，及有用于與車架連接的支座。但必須滿足：軸應(yīng)具有良好的制造工藝性；軸和裝在軸上的零件要有準確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整等。主要考慮以下因素：軸的加工工藝，加工工藝軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況軸的加工工藝等。13）鏈