【正文】 //執(zhí)行防夾子程序 } }else if(key1==0amp。//關(guān)門顯示 LED 熄滅 led2=1。//電機控制總開關(guān)打開s1=1。y0。//停止?fàn)顟B(tài)顯示sbit s0=P2^0。同時也是科技進步所帶來的不容忽視的一方面。 熱釋電紅外人體感應(yīng)模塊的調(diào)試熱釋電紅外傳感模塊在開始測試時發(fā)現(xiàn)檢測到開關(guān)信號后會不斷的產(chǎn)生高電平的輸出即使沒有人體在也會繼續(xù)檢測到人體，這個問題讓我開始以為延時那一部分電路產(chǎn)生了問題結(jié)果在更改調(diào)試一段時間后無果后翻閱資料發(fā)現(xiàn)若是沒加菲涅爾透鏡會產(chǎn)生這一問題，由于 PIR 的讀取波長是 微米到 20 微米而人體紅外波長為 7 到 10 微米左右而菲涅爾透鏡的波長在 7 到 10 微米所以有效的檢測到了人體信號并不受干擾。綜上所述為電機驅(qū)動的工作原理。而我所選擇的是如下圖所示的繼電器：圖 繼電器特征圖這里使用繼電器主要是起到一個開關(guān)保護的作用。 其工作原理主要由以下幾點組成 (1) 接近傳感器 TRIS972 的平面微型感應(yīng)天線，產(chǎn)生一個橢圓形半徑 10cm10m(距離可調(diào))空間微波戒備區(qū)，對于較弱的干擾信號，如小體積的動物，遠距離的樹木晃動、高頻通訊信號、遠處的閃電和家用電器開關(guān)時產(chǎn)生的干擾予以慮除。這一功能設(shè)置可有效抑制負載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。一般接 vdd，接“0”時可以使計時器復(fù)位。采用 DIP 16 腳封裝。因此至關(guān)重要。以此循環(huán)直至當(dāng)關(guān)門狀態(tài)按鈕被觸發(fā)，這是表示門已經(jīng)關(guān)閉完成，這時單片機控制關(guān)門的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，電機的電源關(guān)閉返回到初始狀態(tài)。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）2 本文研究的目的和意義隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的進步，電動門傳統(tǒng)的零部件及總成也在向機電一體化發(fā)展。防夾系統(tǒng)的搭建需要多種傳感系統(tǒng)多重檢測防護，國內(nèi)外技術(shù)解決方案多種多樣。傳感器部分采用三種傳感模塊互補完成?！　‰妱右崎T傳感電路：讀取生物特征信息，并將這些信息傳送到電動移門控制器。 方案： ，驅(qū)動電動門的開關(guān)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）3 第二章 總體設(shè)計分析 總體設(shè)計方案說明總體設(shè)計主要分為三個部分主控板及傳感器模塊及電機控制模塊。 圖 對射紅外模塊內(nèi)部框圖單片機電機狀態(tài)顯示LED 顯示 端口插針，用來聯(lián)系電機驅(qū)動與傳感器模塊的接口開關(guān)停引出彈簧式的開關(guān)用來檢測電動移門的是否已經(jīng)關(guān)閉的狀態(tài)和是否已經(jīng)完全開啟用來控制整個防夾系統(tǒng)對射紅外傳感器 電壓比較器輸出開關(guān)量蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）6 熱釋電紅外人體檢測模塊熱釋電紅外模塊應(yīng)用于人體檢測，當(dāng)有人體接近時會產(chǎn)生一個 5v 的高電平信號，模塊主要由 d203sPIR 傳感器、菲尼爾透鏡及 biss0001 芯片組成，由于人體具有 40 度左右的溫度從而會產(chǎn)生紅外波長，利用這個原理來實現(xiàn)人體檢測。其上有三個按鈕分別為開門狀態(tài)按鈕關(guān)門狀態(tài)按鈕以及停止按鈕。以此來調(diào)節(jié)紅外對射檢測模塊的檢測距離同時信號的放大。1out 第一級運算放大器的輸出端。圖 不可觸發(fā)方式下的各點工作波形圖首先我們根據(jù)需要，利用 OP1 組成傳感信號的預(yù)處理電路，將信號放大。三個部件在電路組成中起到極高的作用下面如圖所示是其原理圖模塊。 其工作的主要技術(shù)參數(shù)：蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）221. 輸入電壓：DC 12V (AC 220V 可選) 2. 感應(yīng)范圍： 7m 內(nèi)有效，最遠可達 12m(可調(diào)) 3. 感應(yīng)角度：有效角度 120 度，可調(diào)節(jié) 4. 信號輸出：繼電器觸點輸出 (常開/常閉 可選） 5. 外形尺寸：長 x 寬 x 高 x x 電路的組成與簡介微波檢測模塊主要特點為抗干擾能力強，探測范圍廣的特點。2. 判 定 三 極 管 集 電 極 c 和 發(fā) 射 極 e。amp。采用單片機系統(tǒng)用來采集與控制這些傳感信號已達到保護防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護的設(shè)計思想人身安全放在首位，同時具有開關(guān)，電機控制，檢測，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機一體化的設(shè)計思想，同時將電子控制技術(shù)應(yīng)用于人們的平時生活之中，同時最大程度的保障安全實用的特性。在論文的撰寫上引用了很多別人的論文資料和成果，也在此特別感謝。//uchar c=0。s4=0。//開門顯示 LED 關(guān)閉b=1。//關(guān)門狀態(tài)顯示 LED 關(guān)閉led2=0。//調(diào)用電機驅(qū)動子程序} } }}。key3!=0)//當(dāng)開門按鈕按下并且關(guān)門按鈕未被按下{ delay(10)。s5!=0)//當(dāng)三個檢測模塊同時沒有檢測到信號時 { led1=0。//開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 led2=1。//門是否已經(jīng)開啟完全的開關(guān)量檢測uchar a=0。正是由于老師的指導(dǎo)與幫助才能夠讓我在設(shè)計過程中少走很多彎路，同時也看到了自身很多不足之處，需要加以學(xué)習(xí)與改進，在以后的學(xué)習(xí)與工作中具有巨大的影響意義。編程最終生成 HEX 文件，再由 STC 燒錄文件燒錄到單片機中。amp。 但 到 這 時 ， 要 注 意 所 用 的 萬 用 表 筆 的 極 性 ， 如 果 是 紅 表筆 接 的 是 基 極 b。 接線端子說明如下： 1. 藍色線繼電器輸出端 1 2 3. 紅色線 電源正極(＋12V） (GND) 使用注意事項： (1) 微波傳感器產(chǎn)生的微波信號在傳輸、反射接收以及放大處理過程中可能引起微量噪波，過分提高靈敏度將引起噪波誤觸發(fā)，TRIS972 可以探測 12 米遠處的人體或者物體移動，只是太靈敏，容易引起誤報，一般建議用戶在 7 米以內(nèi)使用，正常調(diào)節(jié)靈敏度電位器在 5 米處移動 3～4 步被觸發(fā)為佳。下面是 BISS0001 的極限參數(shù)（VSS=0v） 到+6v； 到+6v（VDD=6V） ；各引出端最大電流正負10mA（VDD=5V） ；工作溫度范圍10 度到正 70 度；存放溫度負 65 度到正 150 度；以下圖來表示其電氣參數(shù)：圖 電氣常數(shù)綜上所述為紅外 ic 處理芯片的具體介紹。TI 約等于 24R2C2。1in 第一級運算放大器反向輸入端。而我采用的 LM393 驅(qū)動方式是驅(qū)動 TTL 的方式這里還有多種驅(qū)動方式可以一起總結(jié)為以下幾種關(guān)于 LM393 外部驅(qū)動電路的組成方式。同時也引出了一排插針用來處理單片機接受的開關(guān)信號而這些信號主要來自于三個傳感器模塊以及電動移門的開啟與關(guān)閉狀態(tài)的反饋開關(guān)量，以及電機控制端口。圖 控制器模塊內(nèi)部框圖 對射紅外檢測模塊對射紅外檢測模塊是由對射紅外傳感器，利用紅外傳感器的光感來實現(xiàn)電平的變化，同時應(yīng)用運算放大器用來做電壓比較器，使用電位器來調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓的變化，從而實現(xiàn)紅外傳感器傳感距離的微調(diào)。移動門的驅(qū)動電機為交流單相電機，220V，200W?！‰妱右崎T控制器性能的好壞直接影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定，而系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接影響著用戶的生命和安全。電動移門的防夾檢測系統(tǒng)包含三大組成部分，其一是控制器部分，其二是傳感器部分，其三是電機控制部分。紅外檢測防夾方式主要又有對射紅外，熱釋電紅外等多種方式。為了方便廣大用戶，大量地方采用移門，許多電動門都不具有防夾功能，容易造成對群眾尤其是兒童的傷害。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）4 組成框圖 控制器母板單片機微波接近式檢測模塊熱釋電紅外人體檢測模塊對射紅外模塊（門內(nèi)檢測部分）電機控制模塊（控制部分）開關(guān)?？刂瓢粹o及門狀態(tài)讀取按鈕開關(guān)停狀態(tài)顯示電源及IO接口圖 組成框圖正如上圖所示，根據(jù)設(shè)計思想所要完成的功能，該電動門控制器可分為三大模塊，包括：①電機控制 ②傳感檢測 ③控制處理。圖 STC89C52RC 引腳圖單片機上電后的 P1/P2/P3/P4 為準(zhǔn)雙向口/弱上拉（傳統(tǒng)的 8051 的 I/O 口）而 P0 口上電復(fù)位后是開漏輸出，在做 I/O 口時需要上拉電阻，而做總線擴展時不需要上拉電阻，由于本設(shè)計方案在設(shè)計中只需要 I/O 口，而 P0 口需要上拉電阻，為了節(jié)約材料只采用P1/P2/P3/P4 口。由上圖可看出 BISS0001 是由運算放大器，電壓比較器和狀態(tài)控制器，延遲時間計時器，封鎖時間計時器及參考電壓源等構(gòu)成的數(shù)?；旌蠈Ｓ脵C體電路，可廣泛應(yīng)用于多種感測器和延時控制器。當(dāng) A=“1”時允許重復(fù)觸發(fā)，當(dāng) A=“0”時不允許重復(fù)觸發(fā)。來形象的體現(xiàn)了 BISS 0001 在可觸發(fā)工作方式下的工作過程。 (2) 傳感器初次上電，綠燈亮預(yù)示著進入自檢啟動進程，大約 17 秒后燈熄滅預(yù)示著正式進入工作狀態(tài)。判斷三級管管腳時我們一般將三極管帶字的一端對人，然后從左到右依次是 e（發(fā)射極） 、b（基級） 、c（集電極） 。當(dāng)單片機端口輸出一個低電平，光電耦合器導(dǎo)通，然后開關(guān)三級管導(dǎo)通，繼電器的線圈上電，繼電器工作從而達到控制電機的作用。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）33 電機驅(qū)動模塊的調(diào)試 電機驅(qū)動模塊在調(diào)試過程中還是比較順利的沒有產(chǎn)生差錯。在未來發(fā)揮它極其重要的作用。//電機驅(qū)動端口sbit s2=P2^2。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）40}void motor()//電機驅(qū)動子程序{if(a==1)//當(dāng)開門狀態(tài){ a=0。amp。//調(diào)用電機驅(qū)動子程序 }蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）42} void main() { s0=0。key2!=0amp。key2!=0)//當(dāng)關(guān)門按鈕按下同時開門按鈕未被按下{ delay(10)。 motor()。//關(guān)門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉}}else if(c==1)//當(dāng)停止?fàn)顟B(tài){蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）41 c=0。x0。//關(guān)門狀態(tài)顯示sbit led2=P1^5。我們生活的方式會向自動化與智能化的方向發(fā)展。從而解決了按鍵不靈敏的現(xiàn)象。而繼電器在其中主要起控制開關(guān)的而我們所要控制電機三個端口所以我里采用的兩個繼電器來控制，下圖為電機控制模塊的實物圖與原理圖：圖 實物圖蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）26圖 電機驅(qū)動原理圖上圖所示為我電機驅(qū)動模塊的電路圖。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）23光電耦這里采用的是 C107 這款芯片，其具有光電轉(zhuǎn)換的作用，而且它的輸入輸出回路不存在電氣關(guān)系，從而進一步實現(xiàn)了隔離效果，并且它的回應(yīng)速度很快，能夠在極短的時間的反應(yīng)出速度大概時間為 10 微秒左右適合用于高速場合。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）21 器件選型與簡介產(chǎn)品簡介： 接近傳感器 TRIS972，基于多普勒技術(shù)原理，采用微波專用微處理器、平面型感應(yīng)天線、進口元器件,不但檢測靈敏度度高，探測范圍寬，而且工作非常可靠，一般沒有誤報，能在15～+60 度的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，是以往紅外線、超聲波、熱釋電元件組成的報警電路以及常規(guī)微波電路所無法比擬的，是目前用于安全防范和自動監(jiān)控的最佳產(chǎn)品。當(dāng) TX 時間結(jié)束時，V2下跳回低電平，從而啟動封鎖時間計時器而進入封鎖周期 TI。Vr 大概約等于。PIR D203S 簡介與主要特性圖 PIR 介紹蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）15特點： 部噪聲的高抗擾度 靈敏度（500K,1HZ,1HZ） (標(biāo)準(zhǔn)值)視域 45 度光學(xué)濾波器 5 微米的波通電極 （*）*2電源電壓 2 到 15