【正文】 4200[X、Z]=431020[X、Z]=1000 31400[X、Z]=1000 31030[X]=431030[Z]=6 31050[X]=20 31050[Z]=2031060[X]=32 31060[Z]=24 32000[X]=120032000[Z]=2400 32010[X]=1200 32010[Z]=240032020[X]=1000 32020[Z]=1500 32260[X、Z]=48036200[X]=1350 36200[Z]=2700 31350[X、Z]=8000進給軸動態(tài)特性參數(shù)設(shè)置35220[X、Z]=1 35230[X、Z]=0 32300[X]= 32300[Z]=參考點調(diào)試34000[X、Z]=1 34010[X、Z]=0 34020[X]=100034020[Z]=2000 34040[X]=150 34040[Z]=30034050[X、Z]= 0 34060[X、Z]=10 34060[Z]=2034070[X、Z]=50 34070[X]=100 34080[X、Z]=234100[X、Z]=150 34100[X、Z]=900軟限位與反向間隙補償設(shè)置36100[X]=30 36100[Z]= 0 36100[X]=20036100[X]=1200 32450[X、Z]=0 旋轉(zhuǎn)監(jiān)控功能設(shè)置31100[X]=1600 31100[Z]=1200 31100[X、Z]=10絲杠螺距誤差補償32700[X、Z]=0主軸參數(shù)調(diào)試30130[SP]=l 30134[SP]=2 30200[SP]=l30240[SP]=2 31020[SP]=1000 32260[SP]=170036200[SP]=2000 36300[SP]=3000 35010[SP]=0顯示機床數(shù)據(jù)設(shè)置206=3 207=3 208=3 210=3 216=3 217=3數(shù)控機床的檢測驗收工作，是一項工作量大，試驗和檢測技術(shù)要求高的工作。需要使用高精度的檢測儀器對機床的機、電、液等各部分及整機進行綜合性能及單項性能的檢測，最后得出對該機床的綜合評價。改造后的數(shù)控車床必須通過驗收環(huán)節(jié)來檢驗是否達到預(yù)期的精度要求，精度檢測的內(nèi)容主要包括幾何精度、定位精度和切削精度。本次改造后車床的驗收標(biāo)準(zhǔn)采用JB/——《簡式數(shù)控臥式車床精度》標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了簡式數(shù)控臥式車床的幾何精度和工作精度的檢驗方法，適用于床身上最大回轉(zhuǎn)直徑為250~1250mm，最大工件長度至8000mm的簡式數(shù)控臥式車床。（1）通電試車：各部件分別供電試車→整機供電試車→啟動安全裝置（2）車床幾何精度測量與調(diào)整：用框式水平儀測量、調(diào)整床身水平；用框式水平儀和百分表測量、調(diào)整主要幾何精度（縱向橫向滑板移動的直線度、縱向滑板移動時與主軸回轉(zhuǎn)中心線的平行度、橫向滑板移動時與主軸回轉(zhuǎn)中心線的垂直度等）；用百分表加磁力表座測量、調(diào)整主軸軸向、徑向跳動。（3）測量與檢查主軸最高最低轉(zhuǎn)速、各級轉(zhuǎn)速、換檔的可靠性和靈活性。（4）車床定位精度的檢測：直線運動定位精度檢測→直線運動重復(fù)定位精度檢測→直線運動軸機械原點的返回精度檢測→回轉(zhuǎn)運動定位精度檢測等。通過調(diào)整，,Z向定位精度為3mm。（5）用考機程序調(diào)試刀架與主軸運動：快速點定位、X向Z向最高最低進給運動、主軸啟動與停止等。（6）檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定值：常用指令→隨機規(guī)定數(shù)據(jù)→各主要功能→安全措施。（7）檢查車床輔助功能：照明→切削液→防護罩→護板。（8）車床（考機程序）試運行：1/3負(fù)載8h（2~3天）運行→全負(fù)載2h（1~2天）運行。（9）零件試加工。通過對加工零件的測量，其零件徑向（直徑）尺寸誤差≤，軸向尺寸誤差≤。 本章小結(jié)本章首先闡述了與改造后車床相關(guān)的PLC及機床參數(shù)的設(shè)置方法；接下來闡述了改造后的車床幾何精度、定位精度及切削精度的檢驗方法，檢驗數(shù)據(jù)表明造后的車床精度達到了JB/%—《簡式數(shù)控臥式車床精度》標(biāo)準(zhǔn)中的項要求。并且通過對改造前后車床加工同一工作軸的精度進行比較所得結(jié)果證明，數(shù)控化改造后車床加工精度明顯提高。第六章 總結(jié)與展望 總結(jié)數(shù)控機床作為機電一體化典型產(chǎn)品，在機械制造業(yè)中發(fā)揮著越來越大的作用，它很好地解決了形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高、小批量及多變零件的加工問題且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。對于企業(yè)而言，單純依靠購買全新數(shù)控機床，所需一次性投資較大，而且替換下來的機床閑置起來又會造成浪費，要解決這些問題，應(yīng)走普通機床的數(shù)控化改造之路。從美國、日本等西方發(fā)達國家的工業(yè)現(xiàn)代化進程看，機床的數(shù)控化改造也必不可少，經(jīng)數(shù)控改造的機床占有較大比例。如日本的大企業(yè)中有26%的機床經(jīng)過數(shù)控改造，中小型企業(yè)則是74%，在美國有許多數(shù)控專業(yè)化公司，為世界各地提供機床數(shù)控化改造服務(wù)。因此，普通機床的數(shù)控化改造不但有存在的必要，而且大有可為。本文以CL6132型普通車床為例，從機械和電氣兩方面詳細(xì)闡述了數(shù)控化改造的思想和方法。實踐證明，經(jīng)過改造后的車床，擁有教完備的數(shù)控功能和高的加工精度，抗干擾能力強，可靠性明顯提高，能適應(yīng)更廣泛地加工要求，與購買同檔次的全新數(shù)控車床相比，節(jié)約資金約50%。本次改造，對于資金并不充裕的企業(yè)，特別是中小型民營企業(yè)，具有一定的借鑒意義。全文主要論述和研究了以下內(nèi)容：l、為使改造后的車床主軸能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速，本次改造采用了變頻器驅(qū)動電機的方式，本文對主軸變頻器的計算和選型作了深入研究。在主軸端部加裝了主軸脈沖編碼器，改造后車床能夠加工螺紋由于導(dǎo)軌表面有明顯的劃痕，摩擦系數(shù)變大，會產(chǎn)生進給運動的失動。為了恢復(fù)導(dǎo)軌的精度，增加耐磨性，提高機床的穩(wěn)定性，提高機床的防爬行和吸振功能，對機床導(dǎo)軌選用填充聚四氟乙烯軟帶來改造。在利用填充聚四氟乙烯軟帶對原車床導(dǎo)軌貼塑的工作中，粘接工藝的好壞將直接影響改造后導(dǎo)軌的性能。在電氣改造方面，選用了性能價格比高的SINUMERIK 802S base line數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)計了主控電路原理圖及數(shù)控系統(tǒng)PLC接口接線圖，對步進電機的計算和選型作了詳細(xì)介紹。 展望本次改造，考慮到原車床的精度和改造的成本、周期、難易程度等各方面因素，采用的是以步進電機作為驅(qū)動元件、開環(huán)控制的西門子SINUMERIK 802S base line經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)。今后的改造，我們將更多地考慮以交流伺服電機作為驅(qū)動元件、半閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)—SINUMERIK 802S baseline。這樣切削速度可以加快，加工精度也可進一步提高。本次改造，只開發(fā)了基本的數(shù)控功能，對于操作面板上的用戶鍵Kl~K12等沒有定義。今后的改造，可考慮對其進行定義，以開發(fā)更多的數(shù)控功能，方便機床的操作。本次改造，考慮到改造后車床定位精度較高，因此沒有對其絲杠螺距誤差進行補償，相應(yīng)的參數(shù)32700設(shè)置為0。車床在今后的運行中如果由于絲杠磨損變形等原因而造成定位精度降低，可考慮對其進行螺距誤差補償。假設(shè)補償軸為Z軸，補償起始點為100mm(絕對坐標(biāo))，補償間隔為80mm；補償終止點為1060mm(絕對坐標(biāo))。補償?shù)木唧w步驟如下：（1）設(shè)定38000號軸參數(shù)，輸入螺距補償軸的補償點數(shù)，如表61所示。表61 補償點數(shù)的計算軸參數(shù)號參數(shù)名單位軸舉例值參數(shù)定義8000MM_ENC_COMP_MAX_POINTS—Z13每軸螺距補償點數(shù)數(shù)（2）測量各補償點的補償值，繪制如圖61所示螺距誤差補償圖。圖中數(shù)據(jù)僅為說明問題而取，并非實測值，實際補償時應(yīng)采用實測值。圖61絲杠螺距誤差補償圖(3)利用工具盒中的WINPC州通訊工具軟件，將螺補文件讀到計算機中。此可采用兩種方法輸入補償值。方法一：①螺距補償數(shù)組從SINUMERIK 802S base line傳入計算機；②在計算機上編輯該文件，將測量得到的誤差值寫入數(shù)組中的對應(yīng)位置；③把文件從計算機傳送到s則uME租K8025basellne中。方法二：①螺距補償數(shù)組從SINUMERIK 802S base line傳入計算機；②在計算機上編輯該文件，改變文件頭，使其成為加工程序，然后傳送SINUMERIK 802S base line中；③利用SINUMERIK 802S base line的編輯功能直接在操作面板上輸入補償值。④啟動運行該程序(補償值即輸入到系統(tǒng)中)。(4)設(shè)置32700號軸參數(shù)，激活螺補功能。(5)系統(tǒng)再次上電，螺補功能設(shè)定完畢。參考文獻[1] 龔仲華. 數(shù)控技術(shù)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004,1[2] [M]．北京：機械工業(yè)出版社，2003,9[3] [J].中國現(xiàn)代教育裝備，2004，(03)：1415[4] 李立榮，夏豐，[J].機械產(chǎn)品與科技，2005，（2）：911[5] [J].船電技術(shù)，2001，(02)：40一43[6] Peter Programming Hand book，ZndEdition(Hardeover)[M].IndustrialPress，[7] David Gibbs，Tom Introduetion to CNC Maehining and Programming (Hardeover)[M].Industrial Press，[8] 楊有君..數(shù)控技術(shù)[M] .北京：機械工業(yè)出版社，2005,8[9] [M] .，2001,5[10] [J].甘肅科技2006，22(12)：13536[11] 李宏勝，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005,8[12] [M].北京：機械工業(yè)版社，2002，9[13] [M].北京：國防工業(yè)出版社，2006,2[14] 劉躍南，[M].北京：機械工業(yè)出版社，1999,12[15] [M]..北京：北京理工大學(xué)出版社，2007,2[16] Golden Generation Machine ShoP，1990,12[17] ESpRIT 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