【正文】 4200[X、Z]=431020[X、Z]=1000 31400[X、Z]=1000 31030[X]=431030[Z]=6 31050[X]=20 31050[Z]=2031060[X]=32 31060[Z]=24 32000[X]=120032000[Z]=2400 32010[X]=1200 32010[Z]=240032020[X]=1000 32020[Z]=1500 32260[X、Z]=48036200[X]=1350 36200[Z]=2700 31350[X、Z]=8000進(jìn)給軸動(dòng)態(tài)特性參數(shù)設(shè)置35220[X、Z]=1 35230[X、Z]=0 32300[X]= 32300[Z]=參考點(diǎn)調(diào)試34000[X、Z]=1 34010[X、Z]=0 34020[X]=100034020[Z]=2000 34040[X]=150 34040[Z]=30034050[X、Z]= 0 34060[X、Z]=10 34060[Z]=2034070[X、Z]=50 34070[X]=100 34080[X、Z]=234100[X、Z]=150 34100[X、Z]=900軟限位與反向間隙補(bǔ)償設(shè)置36100[X]=30 36100[Z]= 0 36100[X]=20036100[X]=1200 32450[X、Z]=0 旋轉(zhuǎn)監(jiān)控功能設(shè)置31100[X]=1600 31100[Z]=1200 31100[X、Z]=10絲杠螺距誤差補(bǔ)償32700[X、Z]=0主軸參數(shù)調(diào)試30130[SP]=l 30134[SP]=2 30200[SP]=l30240[SP]=2 31020[SP]=1000 32260[SP]=170036200[SP]=2000 36300[SP]=3000 35010[SP]=0顯示機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置206=3 207=3 208=3 210=3 216=3 217=3數(shù)控機(jī)床的檢測驗(yàn)收工作，是一項(xiàng)工作量大，試驗(yàn)和檢測技術(shù)要求高的工作。需要使用高精度的檢測儀器對機(jī)床的機(jī)、電、液等各部分及整機(jī)進(jìn)行綜合性能及單項(xiàng)性能的檢測，最后得出對該機(jī)床的綜合評價(jià)。改造后的數(shù)控車床必須通過驗(yàn)收環(huán)節(jié)來檢驗(yàn)是否達(dá)到預(yù)期的精度要求，精度檢測的內(nèi)容主要包括幾何精度、定位精度和切削精度。本次改造后車床的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)采用JB/——《簡式數(shù)控臥式車床精度》標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了簡式數(shù)控臥式車床的幾何精度和工作精度的檢驗(yàn)方法，適用于床身上最大回轉(zhuǎn)直徑為250~1250mm，最大工件長度至8000mm的簡式數(shù)控臥式車床。（1）通電試車：各部件分別供電試車→整機(jī)供電試車→啟動(dòng)安全裝置（2）車床幾何精度測量與調(diào)整：用框式水平儀測量、調(diào)整床身水平；用框式水平儀和百分表測量、調(diào)整主要幾何精度（縱向橫向滑板移動(dòng)的直線度、縱向滑板移動(dòng)時(shí)與主軸回轉(zhuǎn)中心線的平行度、橫向滑板移動(dòng)時(shí)與主軸回轉(zhuǎn)中心線的垂直度等）；用百分表加磁力表座測量、調(diào)整主軸軸向、徑向跳動(dòng)。（3）測量與檢查主軸最高最低轉(zhuǎn)速、各級轉(zhuǎn)速、換檔的可靠性和靈活性。（4）車床定位精度的檢測：直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢測→直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢測→直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的返回精度檢測→回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定位精度檢測等。通過調(diào)整，,Z向定位精度為3mm。（5）用考機(jī)程序調(diào)試刀架與主軸運(yùn)動(dòng)：快速點(diǎn)定位、X向Z向最高最低進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、主軸啟動(dòng)與停止等。（6）檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定值：常用指令→隨機(jī)規(guī)定數(shù)據(jù)→各主要功能→安全措施。（7）檢查車床輔助功能：照明→切削液→防護(hù)罩→護(hù)板。（8）車床（考機(jī)程序）試運(yùn)行：1/3負(fù)載8h（2~3天）運(yùn)行→全負(fù)載2h（1~2天）運(yùn)行。（9）零件試加工。通過對加工零件的測量，其零件徑向（直徑）尺寸誤差≤，軸向尺寸誤差≤。 本章小結(jié)本章首先闡述了與改造后車床相關(guān)的PLC及機(jī)床參數(shù)的設(shè)置方法；接下來闡述了改造后的車床幾何精度、定位精度及切削精度的檢驗(yàn)方法，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)表明造后的車床精度達(dá)到了JB/%—《簡式數(shù)控臥式車床精度》標(biāo)準(zhǔn)中的項(xiàng)要求。并且通過對改造前后車床加工同一工作軸的精度進(jìn)行比較所得結(jié)果證明，數(shù)控化改造后車床加工精度明顯提高。第六章 總結(jié)與展望 總結(jié)數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電一體化典型產(chǎn)品，在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)揮著越來越大的作用，它很好地解決了形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高、小批量及多變零件的加工問題且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。對于企業(yè)而言，單純依靠購買全新數(shù)控機(jī)床，所需一次性投資較大，而且替換下來的機(jī)床閑置起來又會(huì)造成浪費(fèi)，要解決這些問題，應(yīng)走普通機(jī)床的數(shù)控化改造之路。從美國、日本等西方發(fā)達(dá)國家的工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程看，機(jī)床的數(shù)控化改造也必不可少，經(jīng)數(shù)控改造的機(jī)床占有較大比例。如日本的大企業(yè)中有26%的機(jī)床經(jīng)過數(shù)控改造，中小型企業(yè)則是74%，在美國有許多數(shù)控專業(yè)化公司，為世界各地提供機(jī)床數(shù)控化改造服務(wù)。因此，普通機(jī)床的數(shù)控化改造不但有存在的必要，而且大有可為。本文以CL6132型普通車床為例，從機(jī)械和電氣兩方面詳細(xì)闡述了數(shù)控化改造的思想和方法。實(shí)踐證明，經(jīng)過改造后的車床，擁有教完備的數(shù)控功能和高的加工精度，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性明顯提高，能適應(yīng)更廣泛地加工要求，與購買同檔次的全新數(shù)控車床相比，節(jié)約資金約50%。本次改造，對于資金并不充裕的企業(yè)，特別是中小型民營企業(yè)，具有一定的借鑒意義。全文主要論述和研究了以下內(nèi)容：l、為使改造后的車床主軸能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速，本次改造采用了變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式，本文對主軸變頻器的計(jì)算和選型作了深入研究。在主軸端部加裝了主軸脈沖編碼器，改造后車床能夠加工螺紋由于導(dǎo)軌表面有明顯的劃痕，摩擦系數(shù)變大，會(huì)產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的失動(dòng)。為了恢復(fù)導(dǎo)軌的精度，增加耐磨性，提高機(jī)床的穩(wěn)定性，提高機(jī)床的防爬行和吸振功能，對機(jī)床導(dǎo)軌選用填充聚四氟乙烯軟帶來改造。在利用填充聚四氟乙烯軟帶對原車床導(dǎo)軌貼塑的工作中，粘接工藝的好壞將直接影響改造后導(dǎo)軌的性能。在電氣改造方面，選用了性能價(jià)格比高的SINUMERIK 802S base line數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了主控電路原理圖及數(shù)控系統(tǒng)PLC接口接線圖，對步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型作了詳細(xì)介紹。 展望本次改造，考慮到原車床的精度和改造的成本、周期、難易程度等各方面因素，采用的是以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件、開環(huán)控制的西門子SINUMERIK 802S base line經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。今后的改造，我們將更多地考慮以交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件、半閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)—SINUMERIK 802S baseline。這樣切削速度可以加快，加工精度也可進(jìn)一步提高。本次改造，只開發(fā)了基本的數(shù)控功能，對于操作面板上的用戶鍵Kl~K12等沒有定義。今后的改造，可考慮對其進(jìn)行定義，以開發(fā)更多的數(shù)控功能，方便機(jī)床的操作。本次改造，考慮到改造后車床定位精度較高，因此沒有對其絲杠螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償，相應(yīng)的參數(shù)32700設(shè)置為0。車床在今后的運(yùn)行中如果由于絲杠磨損變形等原因而造成定位精度降低，可考慮對其進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償。假設(shè)補(bǔ)償軸為Z軸，補(bǔ)償起始點(diǎn)為100mm(絕對坐標(biāo))，補(bǔ)償間隔為80mm；補(bǔ)償終止點(diǎn)為1060mm(絕對坐標(biāo))。補(bǔ)償?shù)木唧w步驟如下：（1）設(shè)定38000號(hào)軸參數(shù)，輸入螺距補(bǔ)償軸的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，如表61所示。表61 補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)的計(jì)算軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸舉例值參數(shù)定義8000MM_ENC_COMP_MAX_POINTS—Z13每軸螺距補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)數(shù)（2）測量各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值，繪制如圖61所示螺距誤差補(bǔ)償圖。圖中數(shù)據(jù)僅為說明問題而取，并非實(shí)測值，實(shí)際補(bǔ)償時(shí)應(yīng)采用實(shí)測值。圖61絲杠螺距誤差補(bǔ)償圖(3)利用工具盒中的WINPC州通訊工具軟件，將螺補(bǔ)文件讀到計(jì)算機(jī)中。此可采用兩種方法輸入補(bǔ)償值。方法一：①螺距補(bǔ)償數(shù)組從SINUMERIK 802S base line傳入計(jì)算機(jī)；②在計(jì)算機(jī)上編輯該文件，將測量得到的誤差值寫入數(shù)組中的對應(yīng)位置；③把文件從計(jì)算機(jī)傳送到s則uME租K8025basellne中。方法二：①螺距補(bǔ)償數(shù)組從SINUMERIK 802S base line傳入計(jì)算機(jī)；②在計(jì)算機(jī)上編輯該文件，改變文件頭，使其成為加工程序，然后傳送SINUMERIK 802S base line中；③利用SINUMERIK 802S base line的編輯功能直接在操作面板上輸入補(bǔ)償值。④啟動(dòng)運(yùn)行該程序(補(bǔ)償值即輸入到系統(tǒng)中)。(4)設(shè)置32700號(hào)軸參數(shù)，激活螺補(bǔ)功能。(5)系統(tǒng)再次上電，螺補(bǔ)功能設(shè)定完畢。參考文獻(xiàn)[1] 龔仲華. 數(shù)控技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004,1[2] [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003,9[3] [J].中國現(xiàn)代教育裝備，2004，(03)：1415[4] 李立榮，夏豐，[J].機(jī)械產(chǎn)品與科技，2005，（2）：911[5] [J].船電技術(shù)，2001，(02)：40一43[6] Peter Programming Hand 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