【正文】 理，并通過報警回路報警或安全回路實現(xiàn)抱閘停車保護。圖42 控制程序流程圖 梯形圖的編程原則梯形圖語言作為一種標準PLC編程語言，在編制時必須遵循一定的規(guī)則，如圖43所示。具體規(guī)則如下：1. 梯形圖的每一行指令都在母線右邊開始畫起。2. 輸出指令不能直接跟母線連接。3. 觸點應(yīng)在水平線上，不能在垂直分支上，且應(yīng)遵循自左至右、自上而下的原則。4. 不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。5. 在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面；而在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。6. 不能將觸點畫在輸出線圈的右邊，線圈僅能畫在同一行中所有觸點的最右邊。圖43 梯形圖簡圖 系統(tǒng)梯形圖由于控制工藝比較復(fù)雜，本程序采用主子程序模塊化順序結(jié)構(gòu)進行編程，程序中的內(nèi)存地址可分成:參數(shù)設(shè)定、上位機顯示、故障存儲、運行數(shù)據(jù)存儲、中間量這五部分，系統(tǒng)各種子程序均由主循環(huán)程序調(diào)用執(zhí)行，按事先輸入的控制程序?qū)崿F(xiàn)自動控制，系統(tǒng)編程靈活，修改程序方便，僅需修改子程序梯形圖程序就可改變控制功能，便于現(xiàn)場維護管理，使提升機運行安全性和可靠性得到了大幅度提高。　1)、起動，停車多數(shù)變頻器不能適應(yīng)上電運行功能，所以應(yīng)對控制系統(tǒng)加入保護功能。當需要開機運行時，(SB1)，其輸出繼電器KM1便吸合，置于電源與變頻器之間的常開觸點閉合，將三相AC380V動力電接入變頻調(diào)速回路中；當減速停車，并實現(xiàn)機械抱閘制動后，可以將變頻器與動力電源脫開，(SB2)，使繼電器KM1失電，其常開觸點斷開，變頻器便與動力電源脫開。2)、上升，下降在控制回路中利用正轉(zhuǎn)繼電器K1的常閉觸頭控制反轉(zhuǎn)繼電器K2的線圈；利用反轉(zhuǎn)繼電器K2的常閉觸頭控制正轉(zhuǎn)繼電器K1的線圈。從而達到互鎖作用。其動作過程如：當要下放礦車或送工人到井下時，繼電器K2吸合，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。此時變頻器REV與CM端相連，電機反轉(zhuǎn)下放重物。同時斷開繼電器K1回路，形成下降閉鎖；，K2吸合，斷開K1回路，形成上升閉鎖。此時FWD與CM相連，電機正轉(zhuǎn)上提煤車。，所有繼電器常閉觸頭閉合，為下一次提升做準備。3)、工頻與變頻轉(zhuǎn)換工變頻轉(zhuǎn)換系統(tǒng)可使電機轉(zhuǎn)速需在工頻運行或變頻出現(xiàn)故障時進行自由切換。正常工作狀態(tài)，為變頻調(diào)速運行。此時繼電器KM2得電，KM3失電；置于變頻器與電機之間的KM2常開觸點閉合，跨過變頻器，連接電機與三相動力電源的KM3常開觸點斷開。變頻器接入調(diào)速回路，并接受操作臺控制信號及PLC反饋信號，進行調(diào)速控制。當變頻器出現(xiàn)故障或需要對電機進行點動調(diào)節(jié)時，使KM2斷開，KM3閉合，電機進入工頻狀態(tài)。這樣便于檢修和故障排除。控制系統(tǒng)的梯形圖如圖44所示：圖44系統(tǒng)梯形圖 調(diào)試過程1．先將程序傳入PLC中，連接外部連線和按鍵以及各個狀態(tài)指示燈。2．按下啟動按鈕，然后用萬用表測模擬量I/0模塊的兩點間的電壓，看是否按照規(guī)定曲線運行，如果運行正確則證明PLC部分調(diào)試成功。3．在各個時刻切換各種狀態(tài)觀察狀態(tài)指示燈以及電壓輸出情況。PLC的主要應(yīng)用場合是工業(yè)現(xiàn)場，工作環(huán)境中各種干擾對系統(tǒng)設(shè)備的正常運行存在著嚴重的影響。所以在本系統(tǒng)中也不例外，有必要考慮系統(tǒng)的抗干擾措施。抗干擾的主要措施有：①數(shù)據(jù)采集采用屏蔽電纜，所有屏蔽電纜層匯線接地，多芯電纜中的備用芯線也要一端接地，這樣可擴大屏蔽作用，并抑制芯線間干擾。必要時可采用帶有屏蔽層的輸入和輸出信號電纜。②信號回路匯線接，輸入信號電纜、輸出信號電纜和電力電纜都要分開敷設(shè)，不能扎在一起，信號電纜接線端子均安裝在柜體下側(cè)。③所有機柜、操作臺等均需保護接地，臺柜內(nèi)需有獨立的PLC直流地、機殼安全地、電纜屏蔽地接地端子，與結(jié)構(gòu)內(nèi)部未接地電路板在電氣上隔離。電源柜、動力柜、交頻柜進線方式均為：下進下出。④引至PLC柜的電纜要盡量遠離那些會產(chǎn)生電磁干擾的裝置。⑤同一電平等級的信號才能用一條多芯電纜傳輸。因此對數(shù)字信號和模擬信號，在任何情況下，都必須分開電纜迸行傳輸。低電平信號線應(yīng)與其它信號線分開。盡量縮短模擬量加信號線的長度，并采用雙芯屏蔽線作為信號線。⑥保證PLC柜良好的通風環(huán)境，在設(shè)備現(xiàn)場，要充分考慮周圍環(huán)境的影響，盡量不要將PLC安裝在多塵、有油煙、有導(dǎo)電灰塵、有腐蝕性氣體、振動、熱源或潮濕的地方。⑦采用標準化軟件程序可以提高運行的可靠性，故障診斷軟件定期的檢測外界環(huán)境，以便及時進行處理。在變頻器的輸入和輸出電路中，除了較低次的諧波外，還有許多頻率很高的諧波電流，這些高次諧波電流除了增加輸入側(cè)的無功功率、降低功率因數(shù)外，頻率較高的諧波電流將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設(shè)備的干擾信號，嚴重的甚至使某些設(shè)備無法正常工作。干擾信號的傳播方式主要有：電路傳導(dǎo)方式、感應(yīng)耦合方式和空中輻射方式。根據(jù)干擾信號的產(chǎn)生原因和傳播方式，可以有針對性的采用不同的抗干擾措施。主要措施有：合理布線、削弱干擾源、對線路進行屏蔽、隔離干擾信號和準確接地。致謝致 謝在此設(shè)計完成之際，我要衷心感謝老師，還有三年來一直真心愛護我，熱情幫助我的老師和同學們。在這個設(shè)計中我既感到了很多的不足，也學到了很多的知識。經(jīng)過了為期幾個月的畢業(yè)設(shè)計，從設(shè)計的題目到具體的設(shè)計內(nèi)容，都包含著肖老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，通過這次畢業(yè)設(shè)計也讓我學到了很多理論實際知識，使我明白了只有把理論和實踐結(jié)合起來才能把工作做的更好，這讓我我受益終身。在此向?qū)煴硎旧钌畹母兄x和崇高的敬意。我也非常感謝在畢業(yè)設(shè)計期間給與我?guī)椭娜藗?。我首先向指?dǎo)老師表達誠摯的謝意，他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，廣博的理論知識，豐富的工作經(jīng)驗，務(wù)實的工作態(tài)度，使我受益匪淺。我不僅從她的身上學到了許多的學習方法，還學會了很多做人的道理，這將是我終身受益。在整個設(shè)計過程中肖老師提出來寶貴的意見和建議，指導(dǎo)我如何準備材料，整理文章以及寫設(shè)計過程中提出了許多解決方案，才使我的畢業(yè)設(shè)計獲得全面改進，順利完成。最后，謹向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助我的老師和同學表示感謝。向?qū)忛啽驹O(shè)計的各位老師表示深深地謝意。祝愿母校飛黃騰達！ 彭玉龍 2013年4月~2014年五月參考文獻參考文獻[1]夏榮海，郝玉?。V井提升機機械設(shè)備．徐州：中國礦業(yè)學院出版社，1993[2]陶建平．礦井提升機的監(jiān)控與監(jiān)視．鄭州：中州煤炭，1999 [3]．北京:人民郵電出版社,2004[4]何衍慶,戴自詳,俞金壽編著．:化學工業(yè)出版社,2003[5]．北京:機械工業(yè)出版社,1993[6]．北京:機械工業(yè)出版社,1994[7]．北京:電子工業(yè)出版社,1993[8]．上海：工礦自動化，2010[9]．北京：北京科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，[10]．西安:西安電子科技大學出版社,2000[11]．北京：[12]．北京：機械工業(yè)出版,2004[13]：黑龍江科技信息，2006[14]汪相進. PLC和變頻器在礦井提升機上的應(yīng)用．北京：北京科技信息，2008[15]王朝暉．礦井提升機系統(tǒng)新技術(shù)及裝備．北京：煤炭工業(yè)出版社，1999[16]：機械工業(yè)出版社,2003[17]吳忠智、：機械工業(yè)出版社,2000[18]. 上海：上海交通大學出版社,1984[19]郭月英. 采用PLC控制方式的礦井提升機電控系統(tǒng). 北京科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，2010[20]郅富標，毋虎城. 基于PLC控制的礦井提升機技術(shù)改造. 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院學報，2010論文選題與寫作本論文選題“礦井提升機的電控系統(tǒng)設(shè)計”，符合電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)目標要求，同時又具有一定的實際意義。論文寫作比較規(guī)范，格式基本符合要求，結(jié)構(gòu)較合理，層次清楚，表述較準確。能夠在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，綜合運用有關(guān)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進行課題設(shè)計，研究方法基本合理，基本上達到畢業(yè)設(shè)計的要求。2．論文內(nèi)容與工作量本論文的基于PLC的礦井提升機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由控制監(jiān)視系統(tǒng)、操作臺、PLC、編碼器、變頻器和液壓站等系統(tǒng)組成。PLC接收到來自接近開關(guān)或變頻器故障等外部控制信號時，PLC控制程序轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序處，完成過卷、過載、松繩等保護及提升機位置、速度監(jiān)控、變頻器故障監(jiān)控等。當有故障出現(xiàn)時可轉(zhuǎn)到相應(yīng)的故障處理模塊進行故障處理，并通過報警回路報警或安全回路實現(xiàn)抱閘停車保護。開題（12月、1月）：8學時；1稿（2月份）：30學時；2稿（3月份）：30學時。 3稿（4月份）：30學時。定稿（5月份）：30學時。3．論文結(jié)論與創(chuàng)新性作者根據(jù)確定的研究內(nèi)容和研究方案，開展了礦井提升機的電控系統(tǒng)的設(shè)計、仿真和驗證，完成了基于PLC礦井提升機的電控系統(tǒng)的設(shè)計，本畢業(yè)設(shè)計基本達到了預(yù)定的目標。設(shè)計過程中有些地方具有自己的獨特見解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。