【正文】 新的。 提升機(jī)制動器主要類型 提升機(jī)的制動器包括工作裝置(即制動閘)和傳動裝置,工作裝置直接作用于制動輪，產(chǎn)生摩擦力矩；傳動裝置是工作裝置產(chǎn)生或解除制動摩擦力的機(jī)構(gòu)。因此，按工作裝置裝置結(jié)構(gòu)區(qū)分，制動器可分為盤式制動器和塊式制動器；按傳動裝置的動力源區(qū)分，制動器可分為液壓式、氣壓式和彈簧式。塊式制動器一般都是閘塊壓在提升機(jī)滾筒的制動輪上而產(chǎn)生制動力矩，出于閘塊與制動輪的作用方式差別，塊式制動器有角移式、平移式和綜合式之分。 圖(a)是角移式塊閘的原理圖,兩個閘瓦塊始終繞基座上的固定鉸接點轉(zhuǎn)動，故名為角移式。當(dāng)制動動力向上拉三角塊杠桿時，杠桿的聯(lián)動會產(chǎn)生連桿拉力，從而迫使塊閘壓向制動輪，產(chǎn)生制動力；當(dāng)外動力使三角塊向下壓時，連桿的壓力則使塊閘分離開制動輪，即達(dá)到松閘。 圖(b)是常見平移式塊閘的原理圖，兩個閘瓦始終由一連桿在其中心鉸接，連桿的另一端則與基座鉸接。兩個閘瓦塊的端頭用杠桿系統(tǒng)約束起來，在三角塊杠桿是上提作用下，各連桿內(nèi)部的拉力使兩閘塊壓向制動輪，從而產(chǎn)生制動力；當(dāng)三角塊杠桿下放時，各連桿內(nèi)部的壓力迫使閘塊與制動輪分離。由于閘塊是在連桿轉(zhuǎn)動時壓向制動輪的，故閘塊是整體平移運動，故稱之為平移式。 圖(c)是綜合式閘塊的一種形式，由于閘塊與角移桿鉸接，又與基座連桿鉸接，故有些相似于四連桿平行移動機(jī)構(gòu)，但閘塊壓向制動輪的運動都是靠角移杠桿帶動的，所以綜合式塊閘是介于角移式和平移式之間的一種閘塊。圖41 塊式制動器原理圖 (a)—角移式；(b)—平移式；(c)—綜合式 盤式制動器是為了克服塊式制動器的可靠性不高的缺點而發(fā)展的新型制動裝置，：①制動力矩可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，而且容易調(diào)整；②制動系統(tǒng)空行程小、動作快、響應(yīng)速度快、靈敏度高；③重量輕，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊；④通用性好，可通過改變盤形閘的數(shù)量來滿足不同絞車的制動要求；⑤安全可靠性高，多副盤形閘同時工作，其中少數(shù)部分盤形閘失靈或故障，其余完好盤閘一般仍可剎住絞車；而且傳動環(huán)節(jié)(如管路破裂失、壓斷電等)均可自動施閘。 盤式制動器都是依靠碟形的預(yù)壓縮恢復(fù)張力使閘塊壓向制動盤，從而產(chǎn)生制動力矩；當(dāng)松閘時，向活塞腔內(nèi)注入壓力油，壓力油推動活塞后移并壓縮碟形彈簧，帶動閘瓦離開制動盤，從而實現(xiàn)松閘。 目前國內(nèi)外提升機(jī)使用的盤式制動器形式多樣，主要有前腔式盤形閘，后腔式盤形閘單缸雙作用盤形閘，以及鉗式盤形閘。盤式制動器原理如圖42所示：圖42 盤式制動器原理圖 目前，國內(nèi)進(jìn)口的安全盤式制動器主要來自德國、法國。各國生產(chǎn)的盤式制動器原理上基本相同，都是碟簧上閘、液壓松閘，高壓油通過液壓泵站產(chǎn)生，但是結(jié)構(gòu)上有些差異，從而性能也略有不同。 盤式制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理 盤式制動器又稱盤型閘，它與閘塊不同，其制動力矩是靠盤瓦沿軸向兩側(cè)壓向滾筒上的制動盤而產(chǎn)生的。為了使制動盤不產(chǎn)生附加變形，主軸不承受附加軸向力，因而盤式制動器都成對地裝設(shè)使用，每一對盤式制動器叫做一副，如圖所示。根據(jù)所需制動力矩的大小，一臺提升機(jī)可以同時布置兩副四副或更多副盤式制動器。盤式制動器的布置方式如圖所示：圖43盤式制動器的布置圖 盤式制動器的結(jié)構(gòu)如圖所示。兩個制動油缸3位于滾筒制動盤的兩側(cè)，均裝在支座2上。支座2為整體鑄鋼件，一副盤式制動器通過支座及墊板1用地腳螺栓固定在基座上。制動油缸3內(nèi)裝有活塞5柱塞13調(diào)整螺栓6螺釘7盤式彈簧4及彈簧套筒8等。筒體9襯板11和渣瓦15一齊可沿支座的內(nèi)孔往復(fù)移動。閘瓦與襯板的連接，可用銅螺釘連接或用黏結(jié)劑粘貼，但大多數(shù)是以燕尾槽的形式將閘瓦固定在襯板上。在使用中當(dāng)閘瓦磨損或閘瓦與制動盤的間隙過大時，可用調(diào)整螺栓6調(diào)節(jié)筒體9的位置，使閘瓦間隙保持在1~ 。柱塞13與銷子14的連接采用榫槽結(jié)構(gòu)，在擰動螺釘7時不致使柱塞13轉(zhuǎn)動，以便調(diào)整閘瓦間隙。壓向制動盤的制動力，由盤式彈簧產(chǎn)生。解除制動力，靠線油缸內(nèi)充入油液而向右推動活塞5，壓縮盤式彈簧來實現(xiàn)。 螺釘12是放空氣用的。在第一次向制動油缸3充油，或在使用中發(fā)現(xiàn)送閘的時間教長時，可將放氣螺釘12旋松，把制動油缸中的空氣排出，以免影響制動油缸的正常工作。 塞頭20是排油用的。在使用中制動油缸可能有微量的滲油，因而要定期將塞頭20旋開排油。在排油時，應(yīng)避免滲出的油玷污閘瓦及制動盤。盤式制動器的結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖44盤式制動器結(jié)構(gòu)圖松閘 當(dāng)壓力油充入制動油缸，推動活塞5而壓縮蝶形彈簧4，并帶動調(diào)整螺栓螺釘7及柱塞13右移時，筒體和閘瓦15在回復(fù)彈簧16及拉緊螺栓17的作用下也一同右移，則閘瓦離開制動盤，呈松閘狀態(tài)。制動 當(dāng)制動油缸內(nèi)的油液壓力降低，盤式彈簧就回復(fù)其在松閘狀態(tài)時的壓縮變形，因而在盤式彈簧的張力作用下，推動活塞5向左移動，同時帶動調(diào)整螺栓螺釘柱塞13推動筒體、襯板11和閘瓦15左移，使閘瓦壓向制動盤，實現(xiàn)制動目的。制動狀態(tài)時，閘瓦壓向制動盤的正壓力大小，決定于油缸內(nèi)工作油的壓力，當(dāng)缸內(nèi)壓力為最小值時，彈簧力幾乎全部作用在活塞上，此時制動盤上正壓力最大，呈全制動狀態(tài)。反之，當(dāng)工作油壓為系統(tǒng)最大油壓時，機(jī)器全松閘。5 提升設(shè)備的運動學(xué)及動力學(xué)計算 提升系統(tǒng)變位質(zhì)量的計算 為計算總變位質(zhì)量，我們可首先分別計算出各運動部件的變位質(zhì)量，然后相加即可。各運動部件的質(zhì)量變位原則，必須保證該部件在變位前后的動能相等。 提升系統(tǒng)中有三部分作直線運動，即提升載荷、提升容器和提升鋼絲繩，它們直接作用于滾筒圓周上，其速度和加速度就是滾筒圓周上的速度和加速度，所以不用變位，它們本身的質(zhì)量就是變位質(zhì)量。 提升系統(tǒng)中還有三部分作旋轉(zhuǎn)運動，即提升機(jī)(包括減速器)、天輪和電動機(jī)轉(zhuǎn)子。在提升過程中這些部件各運動質(zhì)點都圍繞自己的軸，以不同的回轉(zhuǎn)半徑和回轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，需要把它們變位到滾筒圓周上，則各部件變位后的質(zhì)量值就不等于它原來的數(shù)值。 提升機(jī)(包括減速器)的變位質(zhì)量mj和天輪的變位質(zhì)量mt可以在它們的技術(shù)規(guī)格表中查出，不必計算。只有電動機(jī)轉(zhuǎn)子的變位質(zhì)量需要計算。鋼絲繩重量： （2）機(jī)器旋轉(zhuǎn)部位變位質(zhì)量 (3)天輪的變位質(zhì)量： （4）電動機(jī)轉(zhuǎn)子變位質(zhì)量：總變位質(zhì)量： 提升加速度的確定 選擇加減速度 《煤礦安全規(guī)程》對提升加、減速度的限制：“立井中用罐籠升降人員的加、減速度不得超過0．75m／s2；斜井中升降人員的加、減速度不得超過0．5m／s2?！睂ι滴锪系募?、減速度規(guī)程沒有規(guī)定，一般在立井，加、減速度最大不超過1．2m／s2。根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定，升降人員時加、 選取加速度 減速度 速度圖參數(shù)的計算 速度圖是驗算設(shè)備的提升能力、選擇提升機(jī)控制設(shè)備及動力學(xué)計算的基礎(chǔ)。各類速度圖的計算方法大致相同。（1）提升過程中加速時間 （2）加速提升的距離（3）減速時間（4）減速的距離 （5）爬行時間t4為：提升設(shè)備采取自動控制方式，故取爬行距離h4=， 爬行距離h4及爬行速度v4按表51選擇：表51爬行距離及速度表容器爬行階段自動控制手動控制箕斗爬行距離h4,m 爬行速度v4,m/s （定量裝載），（舊式裝載設(shè)備）罐籠爬行距離h4,m 爬行速度v4,m/s （6）剎車階段剎車制動減速度一般取a5=1m/s2；此階段時間很短可以不計（9）等速階段的行程 h2=H（h0+h1+h3+h4） = = 等速階段時間 （10）一次提升循環(huán)時間 式中 ： θ—次提升循環(huán)休止時間，罐籠一般取13s。 圖51 速度圖 提升動力學(xué)是研究和確定在提升過程中，滾筒圓周上拖動力的變化規(guī)律，為驗算電動機(jī)功率及選擇電氣控制設(shè)備提供依據(jù)。 各類速度圖所對應(yīng)的動力學(xué)計算方法大致相同?；痉椒ㄊ菍⒂嬎愠龅母魈嵘A段的各個量代入提升動力學(xué)基本方程式，計算出提升過程中各階段的拖動力。若把提升各階段的始、終點的速度和拖動力代入功率計算公式，即可求出滾筒軸上的功率。 力圖的計算: 動力方程式 提升開始時，t=0,拖動力為 =++ =加速階段階段終了時， 拖動力 ，動力方程為 (1)在等速開始時，t=0 拖動力方程為 等速終了時， 拖動力為 拖動力方程式為：（1）減速階段開始時，t=0, 拖動力為： （2）減速終了時 t= ,拖動力為： 參考文獻(xiàn)[1] 潘英．礦山提升機(jī)機(jī)械設(shè)計．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2001[2] 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