【正文】 防抖動的設(shè)置，即在程序中按鍵時添加按鍵后延時一點(diǎn)時間和等待松手的檢測即一按一松計為一次成功。從而改正了自身很多不大好的設(shè)計思維慣例。4 展望和體會隨著科技的進(jìn)步與人民生活水平的提高以及減少人力資源的浪費(fèi)。整個過程充滿著驚險與激動，特別是看到最終產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)的達(dá)成與實(shí)現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實(shí)，難以用語言來表達(dá)，同時本次設(shè)計的完成也離不開馬強(qiáng)老師與同學(xué)的幫助教導(dǎo)與支持。//定義關(guān)閉按鈕sbit led1=P1^4。//電機(jī)電源開啟關(guān)閉端口sbit s5=P2^5。for(x=z。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) while(s6==0)//當(dāng)門已經(jīng)開好{ s4=1。//開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 led2=1。s3==0amp。//開門狀態(tài)顯示燈亮 a=1。//初始化微波接近檢測端口 while(1){if(key2==0amp。amp。//延時 10msif(key1!=0)//松手檢測去抖動{ c=1。amp。motor()。 //初始化熱釋電紅外檢測端口s2=0。//調(diào)用電機(jī)驅(qū)動子程序 if(s0==1||s2==1||s3==1)//當(dāng)熱釋電紅外檢測周圍有人或?qū)ι錂z測門內(nèi)有人或微波檢測到有人接近時 { led1=1。s0==0amp。//電機(jī)反轉(zhuǎn)while(s5==0)//當(dāng)門已經(jīng)關(guān)好{ s4=1。s4=0。大約延時 200ms.{ //delay(500)。//紅外對射信號輸入端口sbit s3=P2^3。//定義停止按鈕sbit key2=P1^2。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）35致謝“電動移門防夾設(shè)計”的畢業(yè)設(shè)計終于完成了，可以說是在蘇州大學(xué)學(xué)習(xí)過程中一個美好的答卷。3 存在的問題和改進(jìn)用于本人的設(shè)計經(jīng)驗與眼光的受限，此電動移門的防夾設(shè)計還需多處改進(jìn)之處，在防夾過程中有許多余的硬件資源被浪費(fèi)，同時防夾硬件的穩(wěn)定性得不到全面的肯定，在高溫或低溫的環(huán)境下不能完全的肯定與保障安全工作，還有就是采用的都是傳統(tǒng)的傳感方式，沒有得到創(chuàng)新，以一種另類的傳感方式來實(shí)現(xiàn)信息的采集。但是還是需要對電機(jī)的控制電壓來選擇繼電器型號。繼續(xù)檢續(xù)檢測三個開關(guān)量，若其中任何一個檢測到開關(guān)量，這里是邏輯或的關(guān)系，則電機(jī)控制程序中會控制開門，若三個都不存在開關(guān)量則繼續(xù)關(guān)門，直至門狀態(tài)控制器的彈簧開關(guān)檢測到開關(guān)量高電平則表示此時門已經(jīng)關(guān)閉，則電機(jī)的電源開關(guān)關(guān)閉，所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，若未關(guān)閉繼續(xù)循環(huán)直至最終關(guān)閉。Uc17JRELAY3esVC+5vQ8KGNDiodM4二9laySPT單片機(jī)控制端口正反轉(zhuǎn)單片機(jī)控制端口電機(jī)啟動電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)啟動蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）27第四章 軟件設(shè)計 軟件設(shè)計主要包含了三個模塊一個是主程序模塊，第二個是防夾模塊，第三個是電機(jī)驅(qū)動模塊。 在 阻 值 小 的 一 次 測 量 中 ， 黑 表 筆 所 接 管 腳 為集 電 極 ； 在 阻 值 較 大 的 一 次 測 量 中 ， 黑 表 筆 所 接 管 腳 為 發(fā) 射 極 。當(dāng)然我也可以用測試法。同時電機(jī)驅(qū)動電路主要是實(shí)現(xiàn)了一種弱電控制強(qiáng)電的功能，保障了電路的安全性。而后，在感應(yīng)范圍內(nèi)，檢測到有物體移動，繼電器有 1 秒至 3 分鐘(時間可調(diào))的信號輸出。同時通過延時器組成了熱電釋人體識別的的電路。圖 可觸發(fā)方式下各點(diǎn)變化波形圖在 VC=0 或 A=0 期間，V5 不能觸發(fā) V0 為有效狀態(tài)。由于 VH 約等于 ,VL 約等于 ，所以當(dāng) VDD=5v 時可以有效的解決正負(fù) 1v 的外部信號干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。V0 控制信號輸出端，由 V5 的上跳變沿觸發(fā)使 V0 從低電平跳到高電平時為有效觸發(fā)，在輸出延時 TX 之處和 V5 無上跳變時 V0 為低電平狀態(tài)。2out 第二級運(yùn)算放大器的輸出端。其引腳功能如下所示：VDD 工作電源正端范圍 3~5v。 熱釋電紅外人體檢測模塊熱釋電紅外檢測模塊檢測的主要功能是用來檢測一段范圍內(nèi)是否有人體活動，若是有人體活動會產(chǎn)生一個開關(guān)量信號，并送給單片機(jī)，與對射紅外、微波接近相輔相成，提高防夾功能的安全性。LM393 特點(diǎn)：.電源電壓范圍寬: .差模輸入電壓范圍等于電源電壓。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）11 對射紅外檢測部分紅外對射檢測模塊的功能主要是采集防夾門中的開關(guān)信號，比如當(dāng)有人和物體在門中停留或行走時會擋住紅外對射的路線從而檢測到開關(guān)信號，總而言之其主要是起到一個檢測防夾門內(nèi)是否有人和物的一個功能，有人或物的話會輸出一個開關(guān)量給單片機(jī)。如下圖所示準(zhǔn)雙向口：圖 準(zhǔn)雙向口蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）10STC89C52RC 復(fù)位模式有四種模式，分別為外部 RST 引腳復(fù)位，軟件復(fù)位，上電復(fù)位/掉電復(fù)位，看門狗復(fù)位。PIR菲涅爾透鏡 BISS0001及其外圍電路開關(guān)量輸出進(jìn)單片機(jī)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）7 電機(jī)驅(qū)動控制模塊用單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動往往會涉及弱電控制強(qiáng)電問題，這里我們用光電耦來實(shí)現(xiàn)光電隔離同時利用繼電器來實(shí)現(xiàn)隔離系統(tǒng)，同時用一個三極管來實(shí)現(xiàn)開關(guān)作用，利用二極管來保護(hù)電路。除了這三大模塊外，該電動門控制器還具有緊急狀態(tài)控制器。另外我們還曾加了一個彈簧按鍵，主要是用來通知 CPU 門是否關(guān)好，如果關(guān)好就關(guān)閉電機(jī)的電源。目的對人們的日常生活帶來方便也保障安全，這對我國科技進(jìn)步與生活安全問題擁有重大的意義。電機(jī)控制電路：　電動移門系統(tǒng)的開關(guān)門的控制電路，這個電路涉及弱電控制強(qiáng)電的設(shè)計思想，同時也保障著電動門的正常運(yùn)行。 電動移門系統(tǒng)的防夾設(shè)計常規(guī)由總控制器、　電動移門傳感電路、電機(jī)控制電路、電源和其他相關(guān)　電動移門設(shè)備幾部分組成。但對射紅外的處理范圍的局限性，微波接近只對運(yùn)動中物和人才有感應(yīng)同時金屬對其有屏蔽的局限性，以及熱釋電紅外傳感器只對有體溫的人或動物才起到感應(yīng)的局限性，在考慮安全性能的前提下采用三種互補(bǔ)工作的方式提高電動移門的安全性能。電動移門的防夾設(shè)計成為了人們最為關(guān)心的問題。它作為一種新型現(xiàn)代化安全管理系統(tǒng)，集自動識別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體，涉及電子、機(jī)械、光學(xué)、計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、生物技術(shù)等諸多新技術(shù)。它驗證門禁傳感器輸入信息的可靠性，并根據(jù)出入規(guī)則判斷其有效性，如若有效則對執(zhí)行部件發(fā)出動作信號。電源和其他相關(guān)電動移門設(shè)備：電源是負(fù)責(zé)整個電動移門系統(tǒng)的能源，是一個非常重要的組成部分（電動移門系統(tǒng)如若無電源，整個電動移門系統(tǒng)如同成癱瘓狀態(tài)）。同時設(shè)計了三個按鈕分別為開關(guān)停，其中停止按鈕是特殊情況時所采用的功能。單片機(jī)接受并處理。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）5 主要功能模塊的簡介 控制器模塊 主控板模塊主要包含了單片機(jī)系統(tǒng)和組合按鍵及顯示模塊，其具有 IO 雙向輸入輸出端口的功能，具有接受信號、處理信號、輸出信號的功能，同時也能夠?qū)⑺@示的狀態(tài)表示出來，經(jīng)過編程實(shí)現(xiàn)使其具有智能化、人性化的特征。圖 電機(jī)驅(qū)動內(nèi)部框圖光電耦合器單片機(jī)信號輸入 開關(guān)三極管繼電器控制電機(jī)蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）8第三章 硬件設(shè)計 主控板部分主控制板主要是用來采集開門、關(guān)門的按鍵信號以及電動移門的當(dāng)前狀態(tài)信號和傳感器模塊的開關(guān)信號，同時擁有控制與驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)與開關(guān)的功能和顯示電動移門當(dāng)前狀態(tài)的功能。電容的選擇如下表：圖 晶振與匹配電容電阻列表因為單片機(jī)的管腳初始狀態(tài)時為高電平，所以按鍵接口接地。LM393 優(yōu)勢：。圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及管腳圖 對射紅外檢測模塊的組成 圖 紅外對射管原理圖CGND10R26esK7二*38LM9OPAHadr?Zn蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）13當(dāng)對射管中間無任何物體時紅外接收管接收到光信號產(chǎn)生反向的漏電流則經(jīng)過電壓比較器則正向電壓端的電壓大于反向端的電壓則輸出經(jīng)過穩(wěn)壓管產(chǎn)生正 的高電平輸入單片機(jī)，當(dāng)中間有人或物擋住接收管得光照時則電壓比較器的反向端的電壓大于正向端的電壓則穩(wěn)壓管反向?qū)▌t輸出約為 0v 的低電平到單片機(jī)中。PIR D203S 簡介與主要特性圖 PIR 介紹蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）15特點(diǎn)： 部噪聲的高抗擾度 靈敏度（500K,1HZ,1HZ） (標(biāo)準(zhǔn)值)視域 45 度光學(xué)濾波器 5 微米的波通電極 （*）*2電源電壓 2 到 15V工作溫度 40 到 70 攝氏度儲存溫度 40 到 85 攝氏度菲涅爾透鏡的簡介與主要特征：視野廣闊可靠性能強(qiáng)的特點(diǎn)。經(jīng) RB 接 VSS 端，RB 取 1MΩ 左右。Vr 大概約等于。RR2RC2 觸發(fā)封鎖時間 TI 的調(diào)節(jié)端。當(dāng) TX 時間結(jié)束時，V2下跳回低電平，從而啟動封鎖時間計時器而進(jìn)入封鎖周期 TI。這是關(guān)于 biss0001 的工作方式與內(nèi)部工作狀態(tài)的介紹。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）21 器件選型與簡介產(chǎn)品簡介： 接近傳感器 TRIS972，基于多普勒技術(shù)原理，采用微波專用微處理器、平面型感應(yīng)天線、進(jìn)口元器件,不但檢測靈敏度度高，探測范圍寬，而且工作非?？煽浚话銢]有誤報，能在15～+60 度的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，是以往紅外線、超聲波、熱釋電元件組成的報警電路以及常規(guī)微波電路所無法比擬的，是目前用于安全防范和自動監(jiān)控的最佳產(chǎn)品。逆時針方向旋轉(zhuǎn)，靈敏度減小，感應(yīng)距離減小。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）23光電耦這里采用的是 C107 這款芯片，其具有光電轉(zhuǎn)換的作用，而且它的輸入輸出回路不存在電氣關(guān)系，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了隔離效果，并且它的回應(yīng)速度很快，能夠在極短的時間的反應(yīng)出速度大概時間為 10 微秒左右適合用于高速場合。 一 般 我 們 調(diào) 到 一 千 歐 姆 左 右 的 電 阻 檔 ， 當(dāng) 用 第 一 根 表 筆接 某 一 電 極 ， 而 第 二 表 筆 先 后 接 觸 另 外 兩 個 電 極 均 測 得 低 阻 值 時 ， 則 第 一 根 表 筆 所接 的 那 個 電 極 即 為 基 極 b。而繼電器在其中主要起控制開關(guān)的而我們所要控制電機(jī)三個端口所以我里采用的兩個繼電器來控制，下圖為電機(jī)控制模塊的實(shí)物圖與原理圖：圖 實(shí)物圖蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）26圖 電機(jī)驅(qū)動原理圖上圖所示為我電機(jī)驅(qū)動模塊的電路圖。 防夾及狀態(tài)顯示流程框圖與分析NYNYNY防夾子程序關(guān)門按鈕已經(jīng)按下三個傳感模塊同時不具有信號即==0amp。從而解決了按鍵不靈敏的現(xiàn)象。 同時本設(shè)計也是一種軟硬件相互結(jié)合的設(shè)計思想，程序與硬件電路形成一種密切相關(guān)的關(guān)系，本軟件設(shè)計我所采用的 keil4 這款軟件，同時我采用的 c 語言編程，當(dāng)然也可以用匯編來編程，我采用 c 語言的主要原因是由于我們所采用的單片機(jī)的空間足夠大，而本人同時對 c 語言很熟悉。我們生活的方式會向自動化與智能化的方向發(fā)展。首先需要感謝我的導(dǎo)師馬老師，他不僅在課題的理論研究方案上給于我以精心的指導(dǎo)，同時也給我設(shè)計細(xì)節(jié)上給予指導(dǎo)與幫助。//關(guān)門狀態(tài)顯示sbit led2=P1^5。//門是否已經(jīng)關(guān)閉的開關(guān)量檢測sbit s6=P2^6。x0。 //電機(jī)控制總開關(guān)關(guān)閉 led1=1。//關(guān)門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉}}else if(c==1)//當(dāng)停止?fàn)顟B(tài){蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）41 c=0。amp。