哈工程哲社立項其機器人平臺的開發(fā)-資料下載頁
2025-06-27 04:23本頁面
【正文】 力值也減小了一個數(shù)量級，+03，+02。這使得優(yōu)化后的阻力降低了很多，達到了節(jié)能的效果。圖（8）：基于實驗和理論優(yōu)化的波動推進器樣機 創(chuàng)新點： (1). 應(yīng)用仿生學(xué)原理，吸取了鰭波動推進效率高，噪聲小的優(yōu)點，徹底革新航行器的推進方式，提高了推進的效率與靈活性。 (2).以實驗為依據(jù)，通過測得不同波長，波頻與波幅狀態(tài)下的效率，繪制效率曲線，得出最高效率對應(yīng)的波長，波頻與波幅，作為波動推進平臺的設(shè)計參數(shù)。 (3).整體機械結(jié)構(gòu)構(gòu)思巧妙，波形構(gòu)造逼真，最大程度的發(fā)揮了鰭波動推進效率高，噪聲小的優(yōu)點。 應(yīng)用： 在當(dāng)今社會，各行各業(yè)對于的要求無外乎兩點：高效率和綠色環(huán)保。波動推進方式相較于螺旋槳推進器對流體的擾動低，因而具有較高的推進效率，噪聲小，綠色環(huán)保的特點。在低速場合下有優(yōu)良的機動性和穩(wěn)定性，抗干擾能力強。非常適用于對環(huán)境機動性要求較高的復(fù)雜應(yīng)用場合，如在海洋極端環(huán)境下進行資源探測等。試驗樣機已經(jīng)制作完成，能夠靈活高效的完成前進，轉(zhuǎn)向與升降運動，且造價較低，同時滿足推廣應(yīng)用的科學(xué)性與經(jīng)濟性要求。參考文獻 [1] [J].機械工程學(xué)報，2008.(6)[2] [J].機器人，2006.（9）[3] [J].2009.(11)[4] [J].2011.(3)[5] [J].2012.(2) 說明書附圖 流線型外殼 機器人下水 基于實驗和理論優(yōu)化的波動推進器樣機 Matlab波動模擬 CFD波動推力計算7
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