和利時軟件手冊-資料下載頁
2025-06-26 22:53本頁面
【正文】 符 {AT地址} : 數據類型 {: = 初始值}。 其中在{ }中的部分是可選的。定義不同類型的變量，需要在不同的位置進行定義。諸如：定義局部變量，需要在VAR和END_VAR之間定義，而定義輸入變量，需要在VAR INPUT和END_VAR之間定義。 變量聲明區(qū)也可以定義為表格形式。在“工程”/“選項”/“Editor”對話框里選中“聲明為表”項，或在程序編輯區(qū)選中右鍵菜單項“定義為表格”，聲明編輯器會顯示成表格的形式，如圖443所示。5) 變量調用和地址調用方式的區(qū)別當采用“變量+地址”方式定義變量，與直接地址調用類似，但是兩者還是有區(qū)別的。直接地址調用的數據類型可為BOOL、BYTE、WORD、DWORD等類型，而用“變量+地址”的方式調用，可定義的數據類型比直接地址調用方式多。 例如：需要定義一REAL型變量，其地址為%MD100。若直接使用地址%MD100，其數據類型為DWORD型而不是REAL型。此時就需要用“變量+地址”的方式定義一個數據類型為REAL型的變量，地址為%MW100（只需填入初始地址，長度根據數據類型自動判斷），從而實現(xiàn)了在%MD100上定義一個REAL型變量。9. 程序組織單元（POU）1. POU的類型：POU分為程序（Program）、功能塊（Function Block）和函數（Function）等三種類型。 程序（Program）:程序是為了完成某項任務而編寫的語句序列，是一組指令的集合。程序是唯一可執(zhí)行的POU，是邏輯執(zhí)行的主體。程序可以通過任務組態(tài)來激活，也可以通過其它程序來調用。 功能塊（Function Block）:功能塊是預先編好的、實現(xiàn)某種運算的程序。功能塊本身不能單獨執(zhí)行，只能由程序調用功能塊執(zhí)行。在執(zhí)行時，輸入量可以是一個或多個值，輸出量可以是一個或多個執(zhí)行結果。與函數不同，功能塊本身沒有返回值。 函數（Function）:函數也是預先編好的、實現(xiàn)某種運算的程序。函數在執(zhí)行時，會針對一系列特定的輸入，產生一個輸出結果，這個輸出結果被賦給函數本身，稱為返回值。函數只能被其它POU調用，函數本身不能單獨執(zhí)行。2. POU的調用:POU的調用有兩種方法。 。 ，這種方法僅限于程序調用。當程序中沒有進行任務配置時，系統(tǒng)會自動調用主程序PLC_PRG。 POU的調用要遵循以下原則，如圖511所示1) 程序可以調用函數、功能塊和其它程序。 2) 功能塊可以調用函數和其它功能塊。 3) 函數可以調用函數。（看懂圖就OK了）3. POU的組成POU包含一個聲明部分（定義變量區(qū)的地方）和一個代碼部分（程序區(qū)）。用戶創(chuàng)建POU時，必須編輯這兩部分。4. 主程序PLC_PRG程序PLC_PRG被默認為主程序，是一個特殊的POU。每個工程必須包含這個主程序才能正常運行。系統(tǒng)默認每個控制周期調用一次這個POU，不需要進行額外的任務組態(tài)。所以，工程必須以PLC_PRG為主程序，通過它來實現(xiàn)對其它POU的調用。5. 創(chuàng)建POU創(chuàng)建程序：創(chuàng)建功能塊，創(chuàng)建函數都在這個里面。6. PLC工作方式在PLC中經常采用一種稱之為“看門狗”（Watch dog）的定時監(jiān)視器來監(jiān)視PLC的實際工作周期是否超出預定的時間，以避免PLC在執(zhí)行程序的過程中進入死循環(huán)，或PLC執(zhí)行非預定的程序而造成系統(tǒng)癱瘓。注意： 默認狀態(tài)下，LM 系列PLC自動啟動看門狗功能，當程序掃描時間超過500ms時，系統(tǒng)認為進入死循環(huán)，將重新啟動，此時，PLC的ERR燈以比較慢的速度閃六下，然后程序復位，重新開始執(zhí)行。7. 仿真調試8. 使能運算符的調用指令包括兩種調用方法：使能運算符調用和功能塊調用。9. 子程序調用10. 調用子程序
外語相關推薦
鄂ICP備17016276號-1