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2025-06-26 22:53本頁面
【正文】 符 {AT地址} : 數(shù)據(jù)類型 {: = 初始值}。 其中在{ }中的部分是可選的。定義不同類型的變量，需要在不同的位置進(jìn)行定義。諸如：定義局部變量，需要在VAR和END_VAR之間定義，而定義輸入變量，需要在VAR INPUT和END_VAR之間定義。 變量聲明區(qū)也可以定義為表格形式。在“工程”/“選項(xiàng)”/“Editor”對話框里選中“聲明為表”項(xiàng)，或在程序編輯區(qū)選中右鍵菜單項(xiàng)“定義為表格”，聲明編輯器會顯示成表格的形式，如圖443所示。5) 變量調(diào)用和地址調(diào)用方式的區(qū)別當(dāng)采用“變量+地址”方式定義變量，與直接地址調(diào)用類似，但是兩者還是有區(qū)別的。直接地址調(diào)用的數(shù)據(jù)類型可為BOOL、BYTE、WORD、DWORD等類型，而用“變量+地址”的方式調(diào)用，可定義的數(shù)據(jù)類型比直接地址調(diào)用方式多。 例如：需要定義一REAL型變量，其地址為%MD100。若直接使用地址%MD100，其數(shù)據(jù)類型為DWORD型而不是REAL型。此時(shí)就需要用“變量+地址”的方式定義一個(gè)數(shù)據(jù)類型為REAL型的變量，地址為%MW100（只需填入初始地址，長度根據(jù)數(shù)據(jù)類型自動判斷），從而實(shí)現(xiàn)了在%MD100上定義一個(gè)REAL型變量。9. 程序組織單元（POU）1. POU的類型：POU分為程序（Program）、功能塊（Function Block）和函數(shù)（Function）等三種類型。 程序（Program）:程序是為了完成某項(xiàng)任務(wù)而編寫的語句序列，是一組指令的集合。程序是唯一可執(zhí)行的POU，是邏輯執(zhí)行的主體。程序可以通過任務(wù)組態(tài)來激活，也可以通過其它程序來調(diào)用。 功能塊（Function Block）:功能塊是預(yù)先編好的、實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)算的程序。功能塊本身不能單獨(dú)執(zhí)行，只能由程序調(diào)用功能塊執(zhí)行。在執(zhí)行時(shí)，輸入量可以是一個(gè)或多個(gè)值，輸出量可以是一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行結(jié)果。與函數(shù)不同，功能塊本身沒有返回值。 函數(shù)（Function）:函數(shù)也是預(yù)先編好的、實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)算的程序。函數(shù)在執(zhí)行時(shí)，會針對一系列特定的輸入，產(chǎn)生一個(gè)輸出結(jié)果，這個(gè)輸出結(jié)果被賦給函數(shù)本身，稱為返回值。函數(shù)只能被其它POU調(diào)用，函數(shù)本身不能單獨(dú)執(zhí)行。2. POU的調(diào)用:POU的調(diào)用有兩種方法。 。 ，這種方法僅限于程序調(diào)用。當(dāng)程序中沒有進(jìn)行任務(wù)配置時(shí)，系統(tǒng)會自動調(diào)用主程序PLC_PRG。 POU的調(diào)用要遵循以下原則，如圖511所示1) 程序可以調(diào)用函數(shù)、功能塊和其它程序。 2) 功能塊可以調(diào)用函數(shù)和其它功能塊。 3) 函數(shù)可以調(diào)用函數(shù)。（看懂圖就OK了）3. POU的組成POU包含一個(gè)聲明部分（定義變量區(qū)的地方）和一個(gè)代碼部分（程序區(qū)）。用戶創(chuàng)建POU時(shí)，必須編輯這兩部分。4. 主程序PLC_PRG程序PLC_PRG被默認(rèn)為主程序，是一個(gè)特殊的POU。每個(gè)工程必須包含這個(gè)主程序才能正常運(yùn)行。系統(tǒng)默認(rèn)每個(gè)控制周期調(diào)用一次這個(gè)POU，不需要進(jìn)行額外的任務(wù)組態(tài)。所以，工程必須以PLC_PRG為主程序，通過它來實(shí)現(xiàn)對其它POU的調(diào)用。5. 創(chuàng)建POU創(chuàng)建程序：創(chuàng)建功能塊，創(chuàng)建函數(shù)都在這個(gè)里面。6. PLC工作方式在PLC中經(jīng)常采用一種稱之為“看門狗”（Watch dog）的定時(shí)監(jiān)視器來監(jiān)視PLC的實(shí)際工作周期是否超出預(yù)定的時(shí)間，以避免PLC在執(zhí)行程序的過程中進(jìn)入死循環(huán)，或PLC執(zhí)行非預(yù)定的程序而造成系統(tǒng)癱瘓。注意： 默認(rèn)狀態(tài)下，LM 系列PLC自動啟動看門狗功能，當(dāng)程序掃描時(shí)間超過500ms時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為進(jìn)入死循環(huán)，將重新啟動，此時(shí)，PLC的ERR燈以比較慢的速度閃六下，然后程序復(fù)位，重新開始執(zhí)行。7. 仿真調(diào)試8. 使能運(yùn)算符的調(diào)用指令包括兩種調(diào)用方法：使能運(yùn)算符調(diào)用和功能塊調(diào)用。9. 子程序調(diào)用10. 調(diào)用子程序
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