和利時(shí)軟件手冊(cè)(完整版)
【正文】 輯運(yùn)算指令等，都應(yīng)采用使能運(yùn)算符形式調(diào)用。1) 程序選項(xiàng)卡用于對(duì)程序的管理。變量可以不指定具體地址，直接用符號(hào)來(lái)表示，諸如“start”、“run”，同一符號(hào)的變量表示同一個(gè)變量。不同的選項(xiàng)卡中，菜單顯示的功能不同7. 菜單欄在線選項(xiàng)1) 在線[O]/停止[P]、在線[O]/復(fù)位[E]、在線[O]/冷復(fù)位[T]三者的區(qū)別：在線[O]/停止[P]：停止程序的運(yùn)行。3) 在線[O]/斷點(diǎn)[B]：在線[O]/斷點(diǎn)[B]：在當(dāng)前位置設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn)或刪除已有的斷點(diǎn)。在線[O]/輸入/強(qiáng)制對(duì)話框[G]：允許對(duì)多個(gè)變量寫入新值，并同時(shí)輸入到PLC中。可以在一個(gè)新窗口中顯示當(dāng)前對(duì)象調(diào)用程序、函數(shù)、功能塊的樹(shù)型結(jié)構(gòu)，直觀地指出當(dāng)前POU與工程中其它POU的先后調(diào)用關(guān)系。2) PLC配置：在“資源”選項(xiàng)卡中雙擊“PLC配置”，在“PLC Configuration”上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Append Subelement”中的“LM3107”，進(jìn)行PLC的配置3) 設(shè)置通訊參數(shù)：“在線”菜單中選定“通訊參數(shù)”，彈出通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如圖351所示。另外，也可以直接設(shè)置。3. M存儲(chǔ)區(qū):是PLC的中間寄存器區(qū)，用于存儲(chǔ)和管理中間過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)或狀態(tài)。I區(qū)、Q區(qū)和M區(qū)是按地址尋址方式訪問(wèn)，這些存儲(chǔ)區(qū)都有唯一的、明確的地址。定義的功能塊變量也存儲(chǔ)在N存儲(chǔ)區(qū)，諸如T1。如：%MB0和%MB1組成一個(gè)字%MW0，下一個(gè)字則為%MW2，而不是%MW1。%MB300~%MB799具有掉電保持功能，其余存儲(chǔ)區(qū)不具有掉電保持功能。 按照屬性的不同，變量分為中間變量、輸入型變量、輸出型變量、輸入輸出型變量等。在定義變量時(shí)，不單要定義數(shù)據(jù)類型，還要定義變量類型。在調(diào)用程序時(shí)，可以將參數(shù)通過(guò)輸出變量傳遞至調(diào)用該P(yáng)OU的程序中。定義時(shí)根據(jù)可需要對(duì)類別進(jìn)行選擇，系統(tǒng)支持變量自動(dòng)定義功能。變量定義時(shí)，也可以不指定地址，則該變量存儲(chǔ)于N存儲(chǔ)區(qū)。當(dāng)選擇常量，則將該變量作為一個(gè)常量，程序中無(wú)法再改變其數(shù)值。定義不同類型的變量，需要在不同的位置進(jìn)行定義。此時(shí)就需要用“變量+地址”的方式定義一個(gè)數(shù)據(jù)類型為REAL型的變量，地址為%MW100（只需填入初始地址，長(zhǎng)度根據(jù)數(shù)據(jù)類型自動(dòng)判斷），從而實(shí)現(xiàn)了在%MD100上定義一個(gè)REAL型變量。與函數(shù)不同，功能塊本身沒(méi)有返回值。 POU的調(diào)用要遵循以下原則，如圖511所示1) 程序可以調(diào)用函數(shù)、功能塊和其它程序。所以，工程必須以PLC_PRG為主程序，通過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其它POU的調(diào)用。6. PLC工作方式在PLC中經(jīng)常采用一種稱之為“看門狗”（Watch dog）的定時(shí)監(jiān)視器來(lái)監(jiān)視PLC的實(shí)際工作周期是否超出預(yù)定的時(shí)間，以避免PLC在執(zhí)行程序的過(guò)程中進(jìn)入死循環(huán)，或PLC執(zhí)行非預(yù)定的程序而造成系統(tǒng)癱瘓。 3) 函數(shù)可以調(diào)用函數(shù)。函數(shù)在執(zhí)行時(shí)，會(huì)針對(duì)一系列特定的輸入，產(chǎn)生一個(gè)輸出結(jié)果，這個(gè)輸出結(jié)果被賦給函數(shù)本身，稱為返回值。 程序（Program）:程序是為了完成某項(xiàng)任務(wù)而編寫的語(yǔ)句序列，是一組指令的集合。 變量聲明區(qū)也可以定義為表格形式。 新建變量時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)定義。諸如定義一時(shí)間類型變量，則初始值應(yīng)是一個(gè)時(shí)間常量，例如t5s。其中類別、名字和類型是必須的。VAR_INPUT和VAR_OUTPUT變量的組合。在其余程序中可以定義相同名稱的變量，被認(rèn)為是兩個(gè)變量。1) 變量命名規(guī)則變量命名必須遵循如下的規(guī)則： 必須以一個(gè)字母或者單一的下劃線開(kāi)始，隨后是一定數(shù)量的字母、數(shù)字或下劃線。8. 變量按照數(shù)據(jù)類型的不同，變量可以分為標(biāo)準(zhǔn)類型和用戶自定義類型。按雙字尋址也遵守此規(guī)則。 R存儲(chǔ)區(qū)的大小為6KB。與M存儲(chǔ)區(qū)不同的是，N存儲(chǔ)區(qū)只能通過(guò)變量的方式來(lái)訪問(wèn)和調(diào)用。M存儲(chǔ)區(qū)通過(guò)尋址方式訪問(wèn)，可以按位、字節(jié)、字、雙字訪問(wèn)。二、 數(shù)
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