自動控制原理例題詳解-線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計考試題及答案-資料下載頁
2025-06-26 12:13本頁面
【正文】 G(s)解（1）系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為（3分）（2）當時。則?。M足穩(wěn)態(tài)誤差要求）（4分）（抵消延遲環(huán)節(jié)）（4分）（3）數(shù)字控制器脈沖傳遞函數(shù)為：（4分）2011換一、 (25分)求解下列問題：1．(5分) 試確定下列函數(shù)的終值。解：2．(5分) 已知x(t)的拉氏變換為，求x(t)的Z變換。解：。3．(6分) 已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：。 試用Z變換法計算輸出序列c(k)，k ≥ 0。解：4．(3分)在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應(yīng)是（ B ） A 輸入等于零 B 初始狀態(tài)等于零 C輸入和初始狀態(tài)都等于零 D 輸入和初始狀態(tài)都不等于零6．(3分)寫出輸出采樣信號的Z變換C(z)。解：二、（10分）設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，其中，試分別討論當K=2和K=3時 系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）r(t)e*(t)e(t)c(t)解： （3分） （3分） 解得0K （2分） 故K=2時系統(tǒng)穩(wěn)定，K=3時系統(tǒng)不穩(wěn)定。 （2分）三、(10分) 設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下:Gc (z)G(z)R(z)+C(z)已知，T = ，設(shè)計響應(yīng)斜坡輸入信號r(t) = t時的最少拍系統(tǒng)(要求給出Gc(z)及C(z)、E(z) )。解：選??； （3分） ；（3分）；（2分） （2分）
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