循跡小車測速顯示無線遙控-資料下載頁
2025-06-19 13:28本頁面
【正文】 delay(111)。 } if((ce4==1)amp。amp。(ce3==0)amp。amp。(ce5==1)amp。amp。(ce1==0)amp。amp。(ce2==0))//右轉(zhuǎn) 4 { delay(1)。 right1()。 delay(111)。 delay(111)。 } if((ce4==0)amp。amp。(ce1==0)amp。amp。(ce2==1)amp。amp。(ce3==0)amp。amp。(ce5==0))//左轉(zhuǎn) 1 { left()。 } if((ce1==1)amp。amp。(ce2==1)amp。amp。(ce3=1)amp。amp。(ce4==0)amp。amp。(ce5==0)) //左轉(zhuǎn) 2 { delay(1)。 left1()。delay(111)。 delay(111)。 }if((ce1==1)amp。amp。(ce2==0)amp。amp。(ce3=1)amp。amp。(ce4==0)amp。amp。(ce5==0)) //左轉(zhuǎn) 3 { delay(1)。競速小車16 left1()。delay(111)。 delay(111)。 } if((ce1==1)amp。amp。(ce2==1)amp。amp。(ce3=0)amp。amp。(ce4==0)amp。amp。(ce5==0)) //左轉(zhuǎn) 4 { delay(1)。 left1()。delay(111)。 delay(111)。 } if(hong==0) //進入停止函數(shù){ while(1){stop()。feng=0。delay(111)。delay(111)。back()。delay(111)。delay(111)。delay(111)。stop()。feng=1。 display(12,t)。 //顯示行駛時間 Va=(lu1+lu2)*3/(2*t)。 //計算速度 if(VaVm) { Vm=Va。 } display(5,Vm)。 //顯示最大速度 display(3,Va)。 //顯示瞬時速度TR1=0。 //關(guān)閉定時器 1 while(1)。 }} if((ce1==1)amp。amp。(ce2==1)amp。amp。(ce3==1)amp。amp。(ce4==1)amp。amp。(ce5==1)) //停止{ display(12,t)。 // 顯示行駛時間 Va=(lu1+lu2)*3/(2*t)。 //計算速度 if(VaVm) {競速小車17 Vm=Va。 } display(5,Vm)。 //顯示最大速度 display(3,Va)。 //顯示瞬時速度 TR1=0。 //關(guān)閉定時器 1 } }}void time1() interrupt 3 using 1{TH1=(6553650000)/256。TL1=(6553650000)%256。 //重裝初值m++。 if(m==20){m=0。 t++。 }}void time2() interrupt 4 { lu1++。 }void time3() interrupt 0{ lu2++。} 4 制作安裝調(diào)試 電路設(shè)計與制作我們根據(jù)實際需要，手工將循跡模塊，控制模塊，驅(qū)動模塊制作出來，并通過銅柱，螺母等將其固定在洞洞板上競速小車18 小車的檢測與調(diào)試在檢測過程中，我們設(shè)計的小車有沖出跑道的情況，而無法正常循黑線前進，我們分析可能的原因是：，每一個 RPR220 之間的距離安裝的不合理，導(dǎo)致小車有探測的不靈敏，而沖出跑道；2。程序需要優(yōu)化；，而檢測裝置不夠靈敏，這種情況下，我們選擇了降低電壓，減少車速。表 2 調(diào)試情況小車運行次數(shù) 成功循跡次數(shù)1 12 13 24 25 36 45 總結(jié)首先感謝學(xué)校電子設(shè)計大賽給我們這樣一次珍貴的鍛煉機會，在這 20 多天的時間里，我們?nèi)齻€人同心協(xié)力，分工合作，共同完成了智能循跡小車的項目。在制作過程中遇到了很多困難與挫折，我們也一度灰心喪氣，但是我們都一步步挺了過來，克服了一個又一個的困難，最終完成了制作。在這一次的大賽中，我們獲益匪淺。其中不僅僅包括知識上的，也包括意志與精神上的。剛開始的我們在制作小車方面的知識幾乎可以說是零，在制作過程中，由于缺乏經(jīng)驗和忽略細節(jié)問題，我們在調(diào)試的時候經(jīng)常碰到很多奇怪的問題，但是我們通過耐心的調(diào)試，或者上網(wǎng)查閱資料，直到弄懂為止；遇到分歧，我們就在一塊討論，共同研究。參加此次培訓(xùn)對我們來說是一次寶貴經(jīng)歷，也是人生的一筆精神財富。當(dāng)然由于知識能力與水平有限，我們也有做的不好與不完善的地方，懇請老師批評指正，希望下次我們能夠做的更好。6 參考文獻[1] （1994——1999）[M].北京：北京理工大學(xué)出版社,2022 年第 1 版.[2]王曉明. 電動機的單片機控制. 學(xué)術(shù)期刊，2022；[3]王東鋒，王會良，董冠強. 單片機 C 語言應(yīng)用 100 例[M]. 電子工業(yè)出版社。；[4]郭天祥 《十天學(xué)會單片機和 C 語言編程視頻教程》競速小車197 附錄 元器件列表序號 元器件名稱1 車模2 RPR220 型光電管3 7805 穩(wěn)壓管4 STC89C52 單片機5 電位器6 各種阻值的電阻7 杜邦線 跳線8 銅柱 螺母9 各種型號的電容器10 LM33911 減速電機12 L298N13 發(fā)光二極管14 液晶顯示器15 電瓶 16 紅外接收頭 17 光電門
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