【正文】 bitFontIRState=P1^5。//定義FontIR狀態(tài)標志位sbitLeftIRState=P1^6。//定義LeftIR狀態(tài)標志位sbitRightIRState=P1^7。//定義RightIRState狀態(tài)標志位/*************完成狀態(tài)指示燈定義*************/sbitS1=P3^2。//定義S1按鍵端口sbitS2=P3^4。//定義S2按鍵端口/*************完成按鍵端口的定義*************/sbitLeftLed=P2^0。//定義前方左側指示燈端口sbitRightLed=P0^7。//定義前方右側指示燈端口/*************完成前方指示燈端口定義*********/sbitLeftIR=P3^5。//定義前方左側紅外探頭sbitRightIR=P3^6。//定義前主右側紅外探頭sbitFontIR=P3^7。//定義正前方紅外探頭/*************完成紅外探頭端口定義***********/sbitM1A=P0^0。//定義電機1正向端口sbitM1B=P0^1。//定義電機1反向端口sbitM2A=P0^2。//定義電機2正向端口sbitM2B=P0^3。//定義電機2反向端口/*************完成電機端口定義***************/sbitB1=P0^4。//定義話筒傳感器端口sbitRL1=P0^5。//定義光敏電阻端口sbitSB1=P0^6。//定義蜂鳴端口/*********完成話筒,光敏電阻,**/sbitIRIN=P3^3。//定義紅外接收端口/*********完成紅外接收端口的定義*************/defineShowPortP2//定義數(shù)碼管顯示端口externvoidControlCar(ucharCarType)。//聲明小車控制子程序voiddelayms(unsignedcharx)//{unsignedchari。//定義臨時變量while(x)//延時時間循環(huán){for(i=0。i13。i++){}//14mS延時}}voidDelay()//定義延時子程序{uintDelayTime=30000。//定義延時時間變量while(DelayTime)。//開始進行延時循環(huán)return。//子程序返回}voidtingzhi(){M1A=0。//將M1電機A端初始化為0M1B=0。//將M1電機B端初始化為0M2A=0。//將M2電機A端初始化為0M2B=0。}voidqianjin(){M1A=1。M1B=0。M2A=1。M2B=0。}voidhoutui(){M1A=0。M1B=1。M2A=0。M2B=1。}voidyouzhuan(){M1A=0。M1B=1。M2A=1。M2B=0。}voidzuozhuan(){M1A=1。M1B=0。M2A=0。M2B=1。}voidControlCar(unsignedcharConType)//定義電機控制子程序{tingzhi()。switch(ConType)//判斷用戶設定電機形式{case1://前進//判斷用戶是否選擇形式1{qianjin()。break。}case2://后退//判斷用戶是否選擇形式2{houtui()。//M2電機反轉break。}case3://左轉//判斷用戶是否選擇形式3{zuozhuan()。//M2電機正轉break。}case4://右轉//判斷用戶是否選擇形式4{youzhuan()。//M1電機正轉//M2電機反轉break。}case5://停止//判斷用戶是否選擇形式8{tingzhi()。break。//退出當前選擇}}}voidIR_IN()interrupt2using0//定義INT2外部中斷函數(shù){unsignedcharj,k,N=0。//定義臨時接收變量EX1=0。//關閉外部中斷,防止再有信號到達delayms(15)。//延時時間，進行紅外消抖if(IRIN==1)//判斷紅外信號是否消失{EX1=1。//外部中斷開return。//返回}while(!IRIN)//等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過9ms的前導低電平信號。{delayms(1)。//延時等待}for(j=0。j4。j++)//采集紅外遙控器數(shù)據(jù){for(k=0。k8。k++)//分次采集8位數(shù)據(jù){while(IRIN)//等IR變?yōu)榈碗娖?。{delayms(1)。//延時等待}while(!IRIN)//等IR變?yōu)楦唠娖絳delayms(1)。//延時等待}while(IRIN)//計算IR高電平時長{delayms(1)。//延時等待N++。//計數(shù)器加加if(N=30)//判斷計數(shù)器累加值{EX1=1。//打開外部中斷功能return。//返回}}IRCOM[j]=IRCOM[j]1。//進行數(shù)據(jù)位移操作并自動補零if(N=8)//判斷數(shù)據(jù)長度{IRCOM[j]=IRCOM[j]|0x80。//數(shù)據(jù)最高位補1}N=0。//清零位數(shù)計錄器}if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])//判斷地址碼是否相同{EX1=1。//打開外部中斷return。//返回}for(j=0。j10。j++)//循環(huán)進行鍵碼解析{if(IRCOM[2]==RecvData[j])//進行鍵位對應{ControlCar(j)。//數(shù)碼管顯示相應數(shù)碼}}EX1=1。//外部中斷開}voidmain(void)//主程序入口{bitExeFlag=0。//定義可執(zhí)行位變量LedFlash=3000。//對閃燈數(shù)據(jù)進行初始化EX1=1。//同意開啟外部中斷1IT1=1。//設定外部中斷1為低邊緣觸發(fā)類型EA=1。//總中斷開啟ShowPort=LedShowData[0]。//數(shù)碼管顯示數(shù)字0while(1)//程序主循環(huán){Delay()。//延時RunStopState=~RunStopState。//運行指示燈狀態(tài)轉變}}}}致 謝畢業(yè)論文馬上就要結束了，到了最后一個環(huán)節(jié)。此時此刻，心情沉甸甸的。四年的大學生活就這樣快要結束了。不管怎樣，在此，我首先要感謝我的論文導師劉琪老師，他不僅是我的論文導師，還是我的專業(yè)課任課老師。在和劉琪老師相處的過程中，我學到了很多，不管是學習上還是生活上。自己成長了很多。老師給予了我很多幫助，包括即將要面臨的迷茫畢業(yè)季，老師也給了相應的指導。其次，我要感謝所有的任課老師，大學四年里教會了我很多知識，做人的道理，是你們辛勤的付出才有學生的成長。合理的上課環(huán)境以及大學生活，離不開系領導的操勞，系領導在課前以及課后為我們創(chuàng)造了良好的學習生活條件。在此對系領導以及系里的每位辛勤老師們致以崇高的敬意以及衷心的感謝。感謝大學四年里的各位同學，感謝像一家人一樣的室友。是你們讓我懂得了感受到了大學的美好，讓我認識了一切，也使我成熟了許多。和你們共同走過的這四年，我感到無比的快樂，我學會了為人處事。同時還培養(yǎng)了自己積極向上的心態(tài)，良好的溝通、協(xié)調(diào)、執(zhí)行和應變能力，這些都是以后工作、學習、生活的動力源泉。通過努力撰寫論文，我獲得了以前不怎么觸及的豐富的知識，也擁有了意想不到的收獲：那就是意志品質(zhì)的歷練以及獨立完成任務的能力，也讓我體驗到了滿滿的師情和友情。再次感謝我的指導老師，感謝系領導以及所有的老師，感謝我的同學，33