智能循跡小車論文-湖北省職業(yè)技能大賽-資料下載頁
2025-06-06 03:13本頁面
【正文】 現(xiàn)直流減速電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而控制小車前進(jìn)和后退。 電機(jī)驅(qū)動電路原理圖表 1。 電機(jī)驅(qū)動電路原理圖 紅外對管制作黑線檢測模塊電路 采用紅外對管制作循跡電路，當(dāng)檢測到黑線時(shí)，紅外接受管導(dǎo)通，否則紅 外對管截止，通過比較器 LM393 電壓比較，把電平狀態(tài)送給單片機(jī)進(jìn)而單片機(jī)處理。原理圖附表 1。 紅外對管電路 溫度傳感模塊設(shè)計(jì) DS18B20是 Dallas 公司生產(chǎn)的數(shù)字溫度傳感器，具有體積小、適用電壓寬、經(jīng)濟(jì)靈活的特點(diǎn)。它內(nèi)部使用了 onboard 專利技術(shù)，全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在一個(gè)形如三極管的集成電路內(nèi)。DS18B20有電源線、地線及數(shù)據(jù)線 3根引腳線，工作電壓范圍為3～ V，支持單總線接口。 準(zhǔn)確的溫度測量是很多嵌入式系統(tǒng)中重要的一 點(diǎn)。在 Linux操作系統(tǒng)下使用數(shù)字溫度傳感器 DS18B20，不僅可以得到高精度的溫度測量值，而且硬件簡單可靠。 DS18B20的外部結(jié)構(gòu)如圖 1所示。其中， VDD 為電源輸入端， DQ 為數(shù)字信號輸入／輸出端， GND 為電源地。 超聲波模塊 HCSR04 本模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小。 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域： 機(jī)器人避障 物體測距 液位檢測 公共安防 停車場檢測 。 整體實(shí)物圖
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1