智能循跡小車論文-湖北省職業(yè)技能大賽-在線瀏覽
2025-08-09 03:13本頁面
【正文】 此方案。采用 LM7812 和 LM7805 穩(wěn)壓后產(chǎn)生 12V 和 5V 的直流電壓，供給系統(tǒng)各個模塊用。 方案二 :采用容量為 9000mA 的 充電 電池供電， 充電 電池質(zhì)量輕，容量大，能為小車較長時(shí)間地供電，更重要的是它體積小安裝方便，因此，本設(shè)計(jì)選擇了這一方案。由分立元件制作的 H 橋驅(qū)動電路雖然可以 驅(qū)動電機(jī)，成本也低廉，但是由于各個元件的參數(shù)不一樣，穩(wěn)定性難以保證，因此本設(shè)計(jì)放棄了這一方案。 智能小車循跡模塊的選擇 方案一： 采用紅外對管進(jìn)行黑線檢測。該方案受外界影響小，使用簡單。其工作原理是，使音頻鎖相環(huán)芯片 LM567 發(fā)出調(diào)制脈沖驅(qū)動紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，然后再給紅外接收管接收信號，再經(jīng)過信號放大，輸入到音頻鎖相環(huán)芯片 LM567，如果 LM567 接收到的信號的頻率和它本身產(chǎn)生的頻率相同，則 LM567 輸出一個低電平，否則，輸出高電平。但是，示波器檢測一直有低電平跳變，電路在受到外界紅外線的干擾。 綜上考慮，根據(jù)小車的需要，本設(shè)計(jì)選擇了紅外對管進(jìn)行黑線檢測。 本設(shè)計(jì)選擇了 18B20 進(jìn)行測量溫度。 最終方案的選擇 : 經(jīng)過反復(fù)的比較論證，本設(shè)計(jì)最終確定了以下方案： （ 1） 采用 AT89S52 作為主控芯片。 （ 3） 采用紅外對管制作黑 線檢測模塊。 （ 5） 采用溫度 傳感器 DH11AS 18B2 測量溫度 （ 6） 采用 超聲波模塊 HCSR04 測障礙物 2 硬件的設(shè)計(jì)與
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