【正文】 5CSD060構(gòu)成。 IPM功率變化電路圖通過簡化了的電路連接形式來表示功率電路的狀態(tài)，每兩相繞組共用一個功率開關(guān)器件，在電路圖中，Q1~QM1~M6分別代表單元IPM 的IGBT功率開關(guān)管，DQ1～DQMD1～MD6代表內(nèi)部IGBT每個所對應的續(xù)流二極管，其中M1和Q2為A相繞組的功率開關(guān)，Q5和M4為B相繞組功率開關(guān)，M1和Q4為C相繞組功率開關(guān)，Q5和M6為D相繞組功率開關(guān)，其他IGBT為用其作續(xù)流工作。IPM驅(qū)動電路將采用專用驅(qū)動模塊，可以作為嵌入式系統(tǒng)級開關(guān)電源的作用，具有功率范圍廣，輸入電壓范圍寬的功能，有9路輸出、8路隔離輸出，實時監(jiān)控直流母線電壓，能夠滿足IPM的驅(qū)動要求。 電流與位置檢測 電流檢測如果需要時刻知道電路的運轉(zhuǎn)情況，就需要對電流進行檢測，這樣就需要電流檢測器。本方案驅(qū)動系統(tǒng)的電流檢測采用的是LA58P霍爾電流傳感器，其中霍爾電流傳感器的M端為檢測信號輸出端。整個電路也采用簡化的方法，只需要兩個LA58P來實現(xiàn)電流的檢測，檢測電流經(jīng)處理后直接與DSP的10位A/D轉(zhuǎn)換ADCIN00、ADCIN01通道連接，然后將其情況反饋到輸出信號。 電流檢測處理電路 位置檢測根據(jù)SRM的結(jié)構(gòu)及原理特征，要掌握SRM正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)，就必須要時刻了解轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)的情況，在文獻［15］、文獻［16］中都介紹了檢測轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)狀況的方法，雖然原理不一樣，但許多方面都可以借鑒的。本方案從可行性方面出發(fā)，選擇了傳統(tǒng)的直接檢測轉(zhuǎn)子位置的方式。位置檢測采用4096線的光電編碼器進行檢測。主要原理為：首先在電機一相定子繞組的中心線上安裝光電元件，然后順時針轉(zhuǎn)過15176。繼續(xù)安裝另外一個，遮光盤的6個齒槽等分為30176。，電機工作時遮光盤將與電機軸同步旋轉(zhuǎn)，這樣就會得到輸出兩相周期為60176。，間隔15176。的位置信號，通過檢測兩相位置信號的上下沿也可得到間距為15176。的脈沖序列。DSP芯片的捕獲單元與CAP相連，這樣就可以根據(jù)編碼器發(fā)出的脈沖將光電編碼器的輸出信號經(jīng)過處理直接與數(shù)來準確判斷轉(zhuǎn)子的位置和運轉(zhuǎn)情況，確定SRM的下一個導通相，同時DSP通過一定的編程算法計算出位置傳感器通過一個脈沖寬度所需時間，進而可以算出SRM的轉(zhuǎn)速。 本章小結(jié)本章主要介紹了驅(qū)動系統(tǒng)方案的設(shè)計過程，本方案的整個動力系統(tǒng)是在數(shù)字處理芯片DSP控制下以SRM電機為主體的一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。其設(shè)計方案包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、DSP控制單元、功率變化模塊、電流與位置檢測模塊等，并通過各個模塊的理論分析及電路圖分析的方法來研究分析方案的可行性和合理性，從而使電動汽車的動力系統(tǒng)得到有效的控制，滿足現(xiàn)代電動汽車的動力驅(qū)動要求。金陵科技學院學士學位論文 五、驅(qū)動差速器主要零件建模 驅(qū)動差速器主要零件建模本設(shè)計采用的參數(shù)化設(shè)計軟件為Creo Parametric 。Creo的全稱是Creo Parametric ，它是美國參數(shù)技術(shù)公司（簡稱PTC）的重要產(chǎn)品，在當前的三維造型軟件中有著重要的地位。Creo是整合了該公司Pro/Engineer的參數(shù)化技術(shù)、CoCreate的直接建模技術(shù)和ProductView的三維可視化技術(shù)的新型CAD設(shè)計軟件包。此外，Creo通過模塊化的方式可以讓使用者能夠結(jié)合自身的需求來選擇，因此使用者無需安裝所有的模塊，它在各大工作站和單機上都能應用。Creo采用了模塊方式，能夠分別進行草圖繪制、零件設(shè)計、鈑金制造、裝配，確保使用者能夠根據(jù)自身的需要進行選擇。Creo Parametric ：（1）參數(shù)化設(shè)計（2）基于特征建模（3）單一數(shù)據(jù)庫（4）直觀裝配管理 主減速器主從動齒輪建模斜齒輪的建模分析參數(shù)化設(shè)計斜齒輪的過程中應用了大量的參數(shù)與關(guān)系式。大致過程如下：（1）輸入所選參數(shù)，和相關(guān)公式（2）創(chuàng)建齒根圓、齒頂圓、基圓、分度圓（3）創(chuàng)建漸開線、基準點和基準軸等，并鏡像漸開線（4）創(chuàng)建第一個輪齒（5）掃描混合（6）陣列輪齒 主減速器主動齒輪 主減速器從動哦那個齒輪 差速器行星齒輪和半軸齒輪建模 行星齒輪 半軸建模 半軸 差速器總裝圖 差速器總裝圖 差速器總裝圖金陵科技學院學士學位論文 六、總結(jié)六、結(jié)論在當前環(huán)境和能源問題日益突出的形勢下，電動汽車將是以后發(fā)展的主流趨勢。本文設(shè)計了基于SRM的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動方案研究，設(shè)計方案選用的電機具有高性能、高效控制靈活等特點，驅(qū)動方案也能夠達到電動汽車的驅(qū)動要求。本文詳細論述了基于SRM系統(tǒng)電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)研究方案，對SRM的原理進行了深入的研究，通過理論分析和實驗的方法解決了SRM在的控制問題，提出了一定有依據(jù)的控制策略。驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計方案是基于DSP控制芯片控制，包括驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功率變化模塊、位置檢測模塊等。最后進行了軟件系統(tǒng)設(shè)計及實驗分析，研究了方案的可行性。本文從實際應用的角度出發(fā)，設(shè)計了低成本、高性能的驅(qū)動系統(tǒng)，對控制模塊進行了詳細的說明，理論結(jié)合實際，基本滿足驅(qū)動要求。但控制系統(tǒng)比較復雜，成本較高，還有許多的工作需要研究。對于SRM這樣一個非線性系統(tǒng)，想要進一步提高其性能，還需要更多的研究投入。金陵科技學院學士學位論文 七、參考文獻參考文獻[1] [D]. [2] 魯盼. 純電動汽車控制器設(shè)計與開發(fā)[D]. . [3] [D].. [4] 遲巖,謝瑜,羅炳蓮. 基于DSP的開關(guān)磁阻電機速度控制器的設(shè)計研究[J]. 福州大學學報(自然科學版), 2006,(03) . [5] [D].. [6] 武興華. 開關(guān)磁阻電動機調(diào)速方法分析[J]. 山西煤炭管理干部學院學報, 2000,(03) . [7] 劉貴卿,羅榮甦,郝潤科. 開關(guān)磁阻電動機的控制方式[J]. 太原理工大學學報, 2000,(05) . [8] 任套牢,盧正雄,孟建新. 開關(guān)磁阻電機的原理及其應用[J]. 煤, 1998,(06) . [9] 焦洋. 基于DSP的開關(guān)磁阻電機數(shù)字化控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 北京交通大學 2007. [10] 江小軍,齊蓉,林輝,陳崢. 開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)控制器的設(shè)計和保護[J]. 微電機, 2006,(04) .[11] 王喜蓮,王旭東,劉宇華,王炎. 開關(guān)磁阻電動機新型功率變換器及仿真分析[J]. 電機與控制學報, 2000,(02) . [12] 袁馳， 的開關(guān)磁阻電機控制系統(tǒng)設(shè)計［J］.電力電子技術(shù)，2009（2）：2931. . [13] 田健,郭會軍,王華民,李朝陽. 大功率IGBT瞬態(tài)保護研究[J]. 電力電子技術(shù), 2000,(04) . [14] [D].. [15] 紀志成,董富紅,沈艷霞. 基于dSPACE無刷直流電機無位置傳感器控制的研究[J]. 電力電子技術(shù), 2004,(01) . [16] 吳建. 基于DSP的開關(guān)磁阻電機的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計[J]. 工業(yè)控制計算機. 2011(01). [17] 王偉炳,楊志超. 基于TMS320F2812DSP的開關(guān)磁阻電機直接數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 微電機. 2011(04).金陵科技學院學士學位論文 八、致謝致 謝本次畢業(yè)設(shè)計的完成得首先感謝我的指導老師。本課題在選題及研究過程中得到吳鐘鳴老師的悉心指導，設(shè)計過程中也有老師的指點迷津和熱忱鼓勵。老師的指導使我在畢設(shè)過程解決了很多問題，使我在設(shè)計過程中減少了許多不必要的錯誤。在我設(shè)計過程中的每個階段，老師都認真看了我的畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容與格式，提出了許多問題，然后根據(jù)提出的問題，回去通過上網(wǎng)查詢、圖書館翻閱資料等方法，將問題一個個解決，在這過程中又學到了很多知識。同時在請教中也增強了同學間的感情。最后對所有支持和幫助過我的人，在此一并感謝。