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新能源電動汽車ieds驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試畢業(yè)論文-資料下載頁

2024-08-28 13:01本頁面

【導(dǎo)讀】2020年中國能源消耗總量為億噸標準煤,比2020年增長7%。年能源消費總量比去年增長了億噸標準煤,是四年來能源消費增量最多的一年。耗的能源也占有一定的比重。同時,汽車尾氣帶來的污染也是一個難以解決的問題,根據(jù)國家環(huán)。保中心檢測;2020年汽車尾氣排放量占空氣污染源的64%。如果仍然采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機技術(shù)發(fā)。展汽車工業(yè)將會給我國乃至世界的能源與環(huán)境造成巨大的壓力。汽車是人們正常生活工作中不可。耗過大,效率過低從而導(dǎo)致供不應(yīng)求,尾氣排放超標破壞環(huán)境的嚴峻形勢。這便要求我們從各種。其實,各個發(fā)達國家早就在向這個方面進軍攻克,尋找解決汽車帶?,F(xiàn)如今較為熱門的研究。方向主要有氫能源,太陽能,核能和電能。目前稍有成就的當屬電能,如今電動汽車在部分地區(qū)。已經(jīng)投入生產(chǎn)并應(yīng)用于實際中,不得不說是一個汽車能源的巨大的飛躍。級的層次,在巨大消耗的同時又帶來了不容忽視的浪費,能源危機進一步惡化。動汽車的一些認識和IEDS驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試工作的總結(jié)。

  

【正文】 。通過對整個系統(tǒng)的了 解,從問題的表像中找出引起問的可能的原因,從常見的引發(fā)問題的原因開始檢查,一項項排除問題的原因。這就需要對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理有比較深的了解,還要收集積累出現(xiàn)過的問題,總結(jié)歸納分類思考。這個看似簡單但是一個細心的工作,有可能就是一個接線的接觸不好引起了不要正常工作。還要對其它與我們系統(tǒng)有一定運行上關(guān)系統(tǒng)的其它裝置的有一定的了解,這樣才能找出一些不是我們系統(tǒng)問題的問題。 19 19 第四章 IEDS 電驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試中的幾個案例 、電機控制器自干擾問題 我在實習(xí)期中發(fā)現(xiàn)電機控制器 兩個問題: 電機控制器自學(xué)習(xí)的時候通過后的電機控制器下一次再同樣的條件下有很大的概率不過,說明白電機控手制器不穩(wěn)定。有的時候總是過自學(xué)習(xí)過不了,將端子臺拆下后就能通過,這說明有問題。 問題可能有幾點: ㈠元件有問題 ㈡裝配問題 ㈢電磁干擾 不過元件和裝配有問題這個很快就排除了,電機控制器可以正常的工作,只是自學(xué)習(xí)不好通過。這說明元件和裝配不會有問題。 電磁干擾的可能性很大,因為電機控制器本身就是輸出高壓高頻的大電流的,我們在高中就學(xué)過電磁波可以過能不斷變化的電場產(chǎn)生,最簡單的電磁波發(fā)生器就是一根導(dǎo)線和一節(jié)電 池,用導(dǎo)線短接電池然后斷開,這樣就能產(chǎn)生電磁波,并電導(dǎo)通過的電流越大電磁波越強,所以電機控制器工作的時候會產(chǎn)生都強度較大的電磁波,對電子元件有干擾。在實驗室做實驗的時候每當實驗進行中的時候,實驗平臺的附近一定范圍內(nèi)的電子不同成程度的干擾現(xiàn)象,比如,手機信號不好了,通話質(zhì)量有明顯的降低,這說明天電機控制器有比較大的干擾源。從來源因來處理就是降壓降頻但是這個不是實際,也是不可能的,如果降壓降頻就影響了驅(qū)動電動機的工作,所以這方法不行。用屏蔽線這是一個方法,但是這樣也相應(yīng)的增加成本,有的地方用屏蔽線的作用也不是很 大,還有就是減少線束的長度。 這個問題當時幾個在一起探討過一下,后來我去了工程部后,后面電機控制器的自學(xué)習(xí)基本上都一次通過的,用來了解過了原來是裝配室將線束的長度盡量減短后成果。 、東旅純電動裝車調(diào)試的問題 這是我在沒有師傅帶的情況的一次裝車調(diào)試。這次調(diào)試問題比較多。 開始的時候去調(diào)試車輛問題主要是車沒完全裝好: ①打氣泵沒有安裝 這樣車不能打氣沒氣壓,變速箱的氣缸就不能工作,而那時候變速箱處行車檔位上沒有下空檔位,沒有氣壓不能將檔空退到空檔上,如果車的檔位不在空檔上,這樣的時候做電機控制器的自學(xué)習(xí),自學(xué)習(xí)的時候驅(qū)動電動機是會轉(zhuǎn)動的且轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速 40%,檔位不在空檔時候車子就會被帶動,速度還是很快的,這樣非常危險 ②沒有低壓 當打了開關(guān)后,電機控制器和整車控制器未能與電腦通訊上,并整車控制器的工作燈也沒亮這說明沒有 24V低壓電過來。有萬表測量 24V低壓供電線束沒有 24V電壓的所以可能這條線路沒有接好或低壓保險燒了。檢查后是一接插件沒 有接好,松動了。 ③檔位問題 當電機控制器自學(xué)習(xí)做完后,去試車時,車走不了,一走就動一下就停下來,用電腦監(jiān)控是檔位沒上,然后排空后,手動掛檔一切正常。再試車,還動一下就停了,然后去觀察開動時電磁載的動作,發(fā)現(xiàn)是檔位動作不對,這就可能接線有問題,檢查接線有 2 根線接反了,正好這 2 根線分別控制 2 個檔位的進檔。改正好就正常了。 21 21 、南京車抖動 4 月 上旬和同事一起去南京出差主要是去更換一個電動機,用來解決車輛起步的時候入抖動的問題。 新的電動機用的是旋轉(zhuǎn)編碼器代以前用的光電編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器比光電編器的測速的精度高,還不怕這油的問題,減少了光電編碼器因為而要維修的事情,精度高就能更好的檢測驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速,從而更精確的控制驅(qū)動電動機,這就能減少抖動的情況。 新的電動機換好后,車輛的抖動程度減小了,但是并沒有多大改善。然后我們跟車調(diào)試,跟了幾天車發(fā)現(xiàn)了下面幾點: ①司機開車的時候 ,不方式與我們在襄陽的司機有點不一樣 ,南京的司機是起步時先將油門一腳踩到底等到車速起來后再慢慢松。 ②電動機的轉(zhuǎn)速沒有大的波動 ③抖動的時候電動機的轉(zhuǎn)矩就會一下子增加值過 1500 從這些我們認為抖動是因為力一下子加的太大了,這樣沖擊力就大了, 這樣車子才抖動了。我們就將起步時的轉(zhuǎn)矩最大限制了,結(jié)果車抖動明顯減小了,說明我們的猜測是對的,但是如果將轉(zhuǎn)矩限制這樣車的加速太慢了速度提升慢了,這個是司機不能接受的。限制的方法是不行的,然后想了到的車也就是在起步的 時候力突然增加太多才抖,跟力的大小沒關(guān)系,只更變化速度有關(guān),降換變化速度就好了,以前是轉(zhuǎn)矩有油門直接提供信號的,司機一下踩到底力也就一下加的太多,不可能讓司機改變習(xí)慣,只有讓程序去下處理,不要讓轉(zhuǎn)下子就提升到油門對應(yīng)的值,中間有個線型變化的上升的緩沖。這樣就可以不用限制轉(zhuǎn)矩不影響行車中的車速,個線 型變化的上升,為轉(zhuǎn)矩的增力提供了一個緩沖,就像電機控制器內(nèi)部的預(yù)充電阻的作用相似。 那要怎么寫程序也能有這樣的效果 我們起步時將轉(zhuǎn)矩的值線型的增加,當大于或等于油門信號對應(yīng)的值后就按油門信號的值來變化轉(zhuǎn)矩,于是我們改寫了程序,結(jié)果效果很好。 圖 12 改動前程序部分 圖 13 改動后程序部分 但是,車在起步的時候轉(zhuǎn)矩輸出 D20 是根據(jù) D35 與油門信號 D10 比較后,當 D35小于 D10 的時候 D20 就根據(jù)的 D35 的值來確定轉(zhuǎn)矩輸出,反之則按油門信號 D10還確定輸出的轉(zhuǎn)矩。這樣在開始的一小段時間內(nèi)輸出的轉(zhuǎn)矩是與 D35 一樣的線性增加的,而后就是與油門信號直接關(guān)聯(lián)。這樣的話,開始的時候輸出的轉(zhuǎn)矩是線23 23 性增加的,電機輸出的的力增加平穩(wěn),這樣車的受力就不是突然加大的,抖動就會減小,抖動的程度與輸出轉(zhuǎn)矩的增加速度成反比,但是,輸出轉(zhuǎn)矩直接影響著車子的加速的性能,這是成正比的,所以這需要一個中和的一個值。即減少了抖動也不能犧牲太多的加速性能,這個就需要在實際行車中不斷的嘗試,與開車司機一起不斷的調(diào)整,盡量減小和抖動并且開車司機對于加速的性能也比較滿意的一個值。 總結(jié)心的 通過這六個月的實習(xí),我學(xué)習(xí)到了許多。接觸社會工作崗位了,增加了我的社會經(jīng)歷和工作經(jīng)歷,要是不如果再一次換一個工作環(huán)境,我也不會像這次開始的時候那么迷茫、彷徨了,能很快的投入工作去中。還沒學(xué)習(xí)到了許多東西為我們正式工作有很大的幫助。在這六個月的時間里,我學(xué)會了許多與我以后工作有關(guān)的東西,這樣當我畢業(yè)后邁上工作崗位的時候不會需要一個過度期就能很好的對工作上手。 另外在這次實習(xí)中,也使我補習(xí)了許多我在學(xué)校的時候沒有學(xué)好的東西,在學(xué)校的時候?qū)W的理論的東西沒有怎么接觸過現(xiàn)際中的問題,當我接觸到實際的問題后就發(fā)現(xiàn)有些 自以為學(xué)好了的,不重要的東西沒好好學(xué)的東西現(xiàn)在怎么如些重要,這使我需要重新去再好好的自己去學(xué)習(xí)了,而且這樣是實際的問題中自己通過學(xué)習(xí)后去解決問不僅使學(xué)的更多更深刻還有一種解決問題探索的一種趣味在其中。我個人建議在以后的教學(xué)中可以多加一些實踐的課程,這樣會多一些興趣的動力還可以讓理解更深刻一此。 最后要感謝周老師和工作中的同事們在這六個月的實習(xí)期中對我在生活和工作中的關(guān)心和幫助,因為你們的關(guān)心和幫助我才沒盡快的從一開始的迷茫和彷徨中走出來,走入工作的正軌上來。
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