【正文】 。我個人建議在以后的教學(xué)中可以多加一些實踐的課程，這樣會多一些興趣的動力還可以讓理解更深刻一此。在這六個月的時間里，我學(xué)會了許多與我以后工作有關(guān)的東西，這樣當(dāng)我畢業(yè)后邁上工作崗位的時候不會需要一個過度期就能很好的對工作上手。接觸社會工作崗位了，增加了我的社會經(jīng)歷和工作經(jīng)歷，要是不如果再一次換一個工作環(huán)境，我也不會像這次開始的時候那么迷茫、彷徨了，能很快的投入工作去中。即減少了抖動也不能犧牲太多的加速性能，這個就需要在實際行車中不斷的嘗試，與開車司機一起不斷的調(diào)整，盡量減小和抖動并且開車司機對于加速的性能也比較滿意的一個值。這樣在開始的一小段時間內(nèi)輸出的轉(zhuǎn)矩是與 D35 一樣的線性增加的，而后就是與油門信號直接關(guān)聯(lián)。 那要怎么寫程序也能有這樣的效果 我們起步時將轉(zhuǎn)矩的值線型的增加，當(dāng)大于或等于油門信號對應(yīng)的值后就按油門信號的值來變化轉(zhuǎn)矩，于是我們改寫了程序，結(jié)果效果很好。限制的方法是不行的，然后想了到的車也就是在起步的 時候力突然增加太多才抖，跟力的大小沒關(guān)系，只更變化速度有關(guān)，降換變化速度就好了，以前是轉(zhuǎn)矩有油門直接提供信號的，司機一下踩到底力也就一下加的太多，不可能讓司機改變習(xí)慣，只有讓程序去下處理，不要讓轉(zhuǎn)下子就提升到油門對應(yīng)的值，中間有個線型變化的上升的緩沖。 ②電動機的轉(zhuǎn)速沒有大的波動 ③抖動的時候電動機的轉(zhuǎn)矩就會一下子增加值過 1500 從這些我們認為抖動是因為力一下子加的太大了，這樣沖擊力就大了， 這樣車子才抖動了。 新的電動機換好后，車輛的抖動程度減小了，但是并沒有多大改善。 新的電動機用的是旋轉(zhuǎn)編碼器代以前用的光電編碼器。改正好就正常了。 ③檔位問題 當(dāng)電機控制器自學(xué)習(xí)做完后，去試車時，車走不了，一走就動一下就停下來，用電腦監(jiān)控是檔位沒上，然后排空后，手動掛檔一切正常。有萬表測量 24V低壓供電線束沒有 24V電壓的所以可能這條線路沒有接好或低壓保險燒了。這次調(diào)試問題比較多。 這個問題當(dāng)時幾個在一起探討過一下，后來我去了工程部后，后面電機控制器的自學(xué)習(xí)基本上都一次通過的，用來了解過了原來是裝配室將線束的長度盡量減短后成果。從來源因來處理就是降壓降頻但是這個不是實際，也是不可能的，如果降壓降頻就影響了驅(qū)動電動機的工作，所以這方法不行。 電磁干擾的可能性很大，因為電機控制器本身就是輸出高壓高頻的大電流的，我們在高中就學(xué)過電磁波可以過能不斷變化的電場產(chǎn)生，最簡單的電磁波發(fā)生器就是一根導(dǎo)線和一節(jié)電 池，用導(dǎo)線短接電池然后斷開，這樣就能產(chǎn)生電磁波，并電導(dǎo)通過的電流越大電磁波越強，所以電機控制器工作的時候會產(chǎn)生都強度較大的電磁波，對電子元件有干擾。 問題可能有幾點： ㈠元件有問題 ㈡裝配問題 ㈢電磁干擾 不過元件和裝配有問題這個很快就排除了，電機控制器可以正常的工作，只是自學(xué)習(xí)不好通過。 19 19 第四章 IEDS 電驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試中的幾個案例 、電機控制器自干擾問題 我在實習(xí)期中發(fā)現(xiàn)電機控制器 兩個問題： 電機控制器自學(xué)習(xí)的時候通過后的電機控制器下一次再同樣的條件下有很大的概率不過，說明白電機控手制器不穩(wěn)定。這個看似簡單但是一個細心的工作，有可能就是一個接線的接觸不好引起了不要正常工作。通過對整個系統(tǒng)的了 解，從問題的表像中找出引起問的可能的原因，從常見的引發(fā)問題的原因開始檢查，一項項排除問題的原因。否則就需要處理出現(xiàn)的問題。 調(diào)試一般分為兩個步驟： 自學(xué)習(xí) 自學(xué)習(xí)用的是 DriveWizard 軟件 圖 11DriveWizard 軟件的界面 通過 DriveWizard 軟件來讓電機控制器試運行，這個試用運行是一個閉環(huán)的試運行，可以監(jiān)控電機各電機控制器運行的各參數(shù)，過通這種運行以檢測出電機控制是否可以正常工作，還能夠通過輸入的電機的銘牌上的參數(shù)去安全運行，并獲取電機在正常運行下的實際的參數(shù)，這個實際的參數(shù)與銘牌上的參數(shù)雖然相差很小，但是修正了這個差值后，電機控制器可以更好準(zhǔn)確的控制電機的運行。 也就整車控制器不斷收集各工作裝置反饋來的信息處理后發(fā)出信號命令各工作裝置工作。 、 IEDS 電驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理 上高壓的過程 先首給高壓箱一個 24V電 ——— 高壓箱一個接觸器閉合給預(yù)充電路供電，在預(yù)充的作用下電解電容在安全的電壓下充電，驅(qū)動板上的有一線束邊連接在電解電容用來監(jiān)控電壓的，當(dāng)電解電容上的電壓達到預(yù)充的值后，驅(qū)動板會輸出一個 24V電到高壓柜的別一個接觸器，接觸器閉合畜電池的就合直接上電機控制器的直流高壓輸入端，這樣就實現(xiàn)了安全上高壓。 ㈣電磁閥 電磁閥其實是先導(dǎo)式電 磁氣閥，其中有 4聯(lián)和 3聯(lián)了，分別控制空檔、 1 檔、 2 當(dāng)、 3 檔對應(yīng)的氣缸工作，實際進退檔位的工作，其中 4 聯(lián)的電磁閥還個一個電磁閥是用于控制混合動力車電動機與內(nèi)燃機結(jié)合與分合的離合器動作的氣缸動作的。變速箱的好處是可以讓電動機大部分的時間一直處于一個高效的工作區(qū)域，這樣就可以使的電能利用率提高，而傳統(tǒng)的變速箱不是手動的還要離合器，還采用了電動機，電動機可以負載下零啟動的特點這樣就可以去掉離合器了，還而采用氣壓進退檔又省去了手動進退檔的工作這樣駕駛更方便易學(xué)了。 ⑾電流互感器 用來檢測 IBGT通過電流大小，而 6 個 IBGT的電流通斷的數(shù)據(jù)就可以知道了輸出的電流的頻率，這樣就能檢測出去的電流大小、頻率。 ⑨內(nèi)部小風(fēng)扇 通過內(nèi)部的小風(fēng)扇使的電機控制器空氣循環(huán)流動，這樣電機控制器的內(nèi)部溫度就會均勻，防止局部溫度過高而損壞了元件。 ⑦速度卡 其作用是收集驅(qū)動電動機上測量驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)速的編碼器發(fā)出的信號，處理成整車控制器可用的信號發(fā)給整車控制器。 ⑥保險 其作用是防止電流過載。 ④放電電阻 因為電解電容的容量大電壓高，在電機控制不工作后還會帶有大量的電并電壓向，這樣對維護人員就不安全，放電電阻是并聯(lián)在電解電容上的，這樣在電機控制器斷電后，電解電容上的電會通過放電電阻消耗。 ②驅(qū)動板 驅(qū)動板主是采集電機控制器內(nèi)的一些電參數(shù)，如電壓、電流、頻率等通過硬件上的處理后變成整車控制器可接收的信號后發(fā)給整車控制器，并且接受整車控制器發(fā)出的信號處理后去 控制三相逆變橋的工作。采用交流電動機及變頻調(diào)速控制技術(shù)，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單 。 第三章 IEDS 電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)成及工作原理 、 IEDS 電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)成 IEDS電驅(qū)動系統(tǒng)主要組成：整車控制器、電機控制器、驅(qū)動電動機、電磁閥、高壓柜及各種對應(yīng)的線束各元件 ㈠整車控制器 9 9 整車控制器其實就是一個 PLC,用來接受來了整車上的各種信息，然后在編寫好的程序下處理，最后發(fā)出信息給電機控制器、電磁閥等執(zhí)行裝置和儀表盤從而來控制整車的行駛并表示出整車的行駛的相應(yīng)的參數(shù)。 (3) 結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便 新能源電動汽車較內(nèi)燃機汽車結(jié)構(gòu)簡 單，運轉(zhuǎn)、傳動部件少，維修保養(yǎng)工作量小，當(dāng)采 用交流感應(yīng)電動機時，電機無需保養(yǎng)維護 . (4)操作簡單 新能源電動汽車由于采用的電動機，電動機一個特點是內(nèi)燃機不可比的就是可以負載零速起動，這個特點使的 特別是在城市運行時，汽車走走停停，行駛速度不高 的時候不用像內(nèi)燃機那怕熄火情況。新能源電動汽車停止時