電動(dòng)汽車扭矩行為改變模式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-22 19:10本頁面
【正文】 ，模擬電壓范圍應(yīng)通過接口電路調(diào)整前采樣信號(hào)進(jìn)入ADC模塊。數(shù)字信號(hào)a，b，即定子電流采樣值，可以由數(shù)字來計(jì)算數(shù)量減去數(shù)字515（）數(shù)量。請(qǐng)注意，數(shù)字量是由ADC轉(zhuǎn)換模塊。在圖3，在虛線的盒子里面分別是履行電路的硬件和軟件。軟件設(shè)計(jì) 主程序履行初始化工作，包括每個(gè)外部設(shè)備變量初始化模塊和整個(gè)系統(tǒng)。外部設(shè)備模塊主要包括I / O模塊，ADC模塊，在CAN總線模塊和事件管理器模塊。流程圖主要程序如圖所示。主程序流程圖PWM中斷程序PWM中斷服務(wù)程序，即T3的時(shí)期中斷服務(wù)程序，是一個(gè)關(guān)鍵組成部分的載體控制軟件系統(tǒng)。該例程流程圖顯示在電流和轉(zhuǎn)速采樣電機(jī)，F(xiàn)OC算法和SVPWM的調(diào)制方案都履行了這一程序。在同一時(shí)間，存儲(chǔ)的錯(cuò)誤診斷和恢復(fù)功能完成中斷電源保護(hù)軟件根據(jù)系統(tǒng)的要求。如果連續(xù)三次電源保護(hù)中斷發(fā)生在任意二十秒，所有的PWM輸出將被關(guān)閉直到徹底手動(dòng)復(fù)位信號(hào)出現(xiàn)。該P(yáng)WM輸出還可以自動(dòng)恢復(fù)到正常條件錯(cuò)誤信號(hào)消失后，系統(tǒng)返回到正常狀態(tài)。 所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于交流感應(yīng)電機(jī)（）。電機(jī)和系統(tǒng)的額定值給出的參數(shù)如下：額定電壓= 380，在=，極對(duì)P = 1時(shí)，額定轉(zhuǎn)速nN = 3000r/min，速度差異S = ，定子電阻Rs =，相互電感LM = 1020mH時(shí)，轉(zhuǎn)子和定子電感LR的最小二乘= = 。該SVPWM的載波頻率設(shè)置為3千赫。實(shí)證結(jié)果顯示在圖。6和圖。7。在圖。6（a）項(xiàng)，在電機(jī)定子電流波形啟動(dòng)，提出了目標(biāo)速度的條件下300r/?米當(dāng)電機(jī)加速從為150r/min至300r/min在無負(fù)載條件下，（二）。定子電流積極和消極的波形與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)300r/（a）和7（b）。 從上面的實(shí)驗(yàn)波形，可以得出結(jié)論是，更好的三相正弦波可以通過所提出的控制算法。該電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，當(dāng)它工作在正?；蜿栃苑崔D(zhuǎn)。在同一時(shí)間，響應(yīng)時(shí)間從在重載啟動(dòng)穩(wěn)定目標(biāo)頻率小于一秒鐘。，在正常工作條件。它可以極大地滿足混合動(dòng)力汽車的響應(yīng)時(shí)間的要求。該控制系統(tǒng)已應(yīng)用于一汽發(fā)展混合動(dòng)力電動(dòng)城市客車在863高技術(shù)項(xiàng)目（編號(hào)：2006AA11A175）。它已被實(shí)踐證明了驅(qū)動(dòng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)與TMS320LF2407A的作為核心有許多優(yōu)點(diǎn)，如成本低，性能好，可靠性高，等等。它可以有效地滿足動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能要求混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。主電路和IGBT驅(qū)動(dòng)電路 定子在啟動(dòng)和加速電流的交流電機(jī)波形正與負(fù)電機(jī)定子電流的波形旋轉(zhuǎn) 李琰君 06210713414 / 14
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