【導讀】效率,滿足對電機控制的要求,而且可以通過與能量系統(tǒng)的相互補充,相互協(xié)調,提高了電動汽車的行駛里程,這對電動汽車的商業(yè)化推廣和應用有著重要的意義。本文針對傳統(tǒng)的線性控制,如PID控制等,不能滿足高性能電動機驅動的特點,系統(tǒng)的輸入變量,以滿足不同時刻偏差和偏差變化率對PID參數(shù)自整定的要求,行數(shù)學分析和建模的基礎上,建立了驅動系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制仿真模型。下,以TI公司的DSP芯片TMS320F2812作為控制核心、以IGBT作為功率模塊,完成了相關電路的設計,包括主回路及其保護電路、串行通信電路、轉速檢測程序、通信程序等相關程序。在實驗室完成了相關的調試工作,結果表