word版可編輯-電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)設計精心整理doc-資料下載頁
2025-07-15 12:17本頁面
【正文】 流 圖411 定參數(shù)時定子磁鏈 從以上仿真結果可知，在定參數(shù)時基于電流模型磁鏈估計的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)能很好的完成加載、變速等基本控制功能。和矢量控制理論相一致，能夠達到電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的要求。（2） 基于電壓模型磁鏈估計的仿真初始給定轉速為600r/min，負載為0；,。仿真結果如下： 圖412 實際轉速 圖413 估計轉速 圖414 實際轉矩 圖415 估計轉矩 圖416 三相定子電流 圖417 定子磁鏈軌跡由圖示仿真結果可以看出，基于電壓模型磁鏈估計的矢量控制系統(tǒng)也能較好的完成加載、變速等基本控制功能。因此，電壓型在電動汽車低速控制中有很大的局限性。本章小結：本章通過對異步電動機基于電壓模型磁鏈估計的矢量控制系統(tǒng)進行仿真，并對結果在電動汽車理想行駛過程中進行分析，由仿真結果圖可以看出，采用異步電動機矢量控制系統(tǒng)的電動汽車滿足基本的實際需求，具有動態(tài)性能好、調(diào)速范圍寬的優(yōu)點，但同時存在不足之處，易受電機參數(shù)影響，但其仍具有很好的發(fā)展空間。第5章 結束語異步電機由于具有結構接單、運行可靠、維護方便等特點在現(xiàn)代電動汽車中廣泛被運用，隨著電動汽車的不斷發(fā)展和電力電子器件、微處理器等的更新，交流電機矢量控制技術也會越來越成熟。本文主要做了以下工作：簡要介紹了電動汽車的背景和發(fā)展現(xiàn)狀；，說明選擇異步電機的原因；，選擇了適合電動汽車性能要求的異步電機矢量控制系統(tǒng)進行設計；，驗證了異步電機矢量控制的可行性。由于自己的知識水平和時間有限，對該課題并未深入的學習研究，因此在文中難免存在不妥的地方，希望各位老師給予校正。電動汽車是各個領域結合的綜合產(chǎn)物，隨著其不斷的發(fā)展，驅(qū)動控制系統(tǒng)也將愈來愈方便、效率，因此，自己認為后期可以做以下工作：（1）在矢量控制中，克服電機參數(shù)常對系統(tǒng)造成影響；（2）由于基于電壓模型和電流模型的轉子磁鏈觀測都有一定的使用范圍，可以研究一種適應能力強，使用范圍廣的磁鏈觀測方法。將最大效率控制與快速響應控制有機結合，克服變頻調(diào)速系統(tǒng)的效率優(yōu)化對動態(tài)響應性能的影響，改進系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和魯棒性；（3）利用近年來為電動汽車異步電機矢量控制而出現(xiàn)的專用DSP，設計系統(tǒng)的硬件和軟件部分，達到提高控制系統(tǒng)動態(tài)性能的目的。 致 謝首先向我的畢業(yè)設計指導老師表達最真摯的謝意，老師在電氣傳動和電動汽車等領域擁有豐富的學識，同時還在不斷學習各種電動汽車新技術知識，充實著自己。在畢業(yè)設計中，老師培養(yǎng)了我們分析問題，解決問題的能力，同時在論文設計和撰寫中給予了我們極大的幫助。其次，感謝在畢業(yè)設計中給予我?guī)椭呐笥眩瑢W，謝謝你們在生活，學習中給我的幫助。最后，感謝天下無數(shù)的父母，正式他們的無私付出，才使得我們完成學業(yè)。真誠的感謝大學生活里所有的老師，同學，朋友和自己的父母！ 參考文獻[1]翟麗. 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)牽引電機及其控制技術[J]. 汽車電器,2003,(3):912[2]鄒國棠 [M].機械工業(yè)出版社，2010年5月[3] —運動控制系統(tǒng)第三版[M].機械工業(yè)出版社，2010年1月[4]日本電氣學會 [M].機械工業(yè)出版社，2009年8月 [5][J].微電機,2003,(3):3638[6]王文森，李永東，[J]電工技術學報，2002,(2): 16 [7][M].北京：北京工業(yè)出版社，2002年1月[8]韓安太 劉峙飛 ：清華大學出版社，2003年10月[9]高景德 王祥珩 [M].北京：清華大學出版社，1993年8月[10][M].北京:北京理工大學出版社,2002年[11]徐國凱 趙秀春 [M].北京：電子工業(yè)出版社，2010年6月[12][C].北京[13] , feedback Control to Constrained Systems via Moving Horizon Stategy[J],33（11）：11761181[14],and M. outputfeedback control via LMI optimization[J].IEEE :896911,1997[15], Ghaoui,and Mstrix Inequalities in Systems and Control Theory[M].SIAM,Philadelphia,1994[16]徐中領，[J]安徽電氣工程職業(yè)拄術學院學報。2006(3):2932[17][M].北京理工大學出版社,北京:199821
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