【正文】 由于自己的知識(shí)水平和時(shí)間有限，對(duì)該課題并未深入的學(xué)習(xí)研究，因此在文中難免存在不妥的地方，希望各位老師給予校正。 基于電流模型磁鏈估計(jì)的控制系統(tǒng)仿真根據(jù)磁鏈估計(jì)方法和模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速估計(jì)方法，利用MATLAB/Simulink環(huán)境建立了基于電流模型磁鏈估計(jì)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，仿真電路圖如下所示： 圖41 基于電流模型磁鏈估計(jì)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)圖41所示的系統(tǒng)框圖中主要包含有電壓磁鏈估計(jì)子系統(tǒng)、電流磁鏈估計(jì)子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速估計(jì)子系統(tǒng)以及電流滯環(huán)控制子系統(tǒng)等，具體介紹如下。上述方程是矢量控制中的重要方程。 永磁無刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有較上述電機(jī)系統(tǒng)更高的能量密度和更高的效率，在電動(dòng)汽車中具有極好的應(yīng)用前景。 圖21 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)等效電路他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的電壓方程為： (21) (22) 2）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)是將直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組串聯(lián)起來，其電樞電流也是勵(lì)磁電流。表格13資料來源于美國通用汽車公司電動(dòng)汽車技術(shù)報(bào)告。矢量控制通過坐標(biāo)變換將定子電流矢量分解為轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，已達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制效果。資料來源：《大氣污染影響評(píng)價(jià)實(shí)用技術(shù)》。直流電動(dòng)機(jī)由于控制性能好最早在電動(dòng)汽車中獲得應(yīng)用。整體的運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)性等首先取決于電池系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。如圖33所示，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的兩個(gè)直流分量和靜止坐標(biāo)系的兩相交流分量產(chǎn)生相同大小的同步旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。 本章小結(jié)：作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)滿足小型輕量化等要求，而異步電動(dòng)機(jī)正具有這些優(yōu)點(diǎn)，在近年來，矢量控制日益成熟，在電動(dòng)汽車中得到了廣泛的應(yīng)用。本章小結(jié)：本章通過對(duì)異步電動(dòng)機(jī)基于電壓模型磁鏈估計(jì)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對(duì)結(jié)果在電動(dòng)汽車?yán)硐胄旭傔^程中進(jìn)行分析，由仿真結(jié)果圖可以看出，采用異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車滿足基本的實(shí)際需求，具有動(dòng)態(tài)性能好、調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)存在不足之處，易受電機(jī)參數(shù)影響，但其仍具有很好的發(fā)展空間。致 謝首先向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師表達(dá)最真摯的謝意，老師在電氣傳動(dòng)和電動(dòng)汽車等領(lǐng)域擁有豐富的學(xué)識(shí)，同時(shí)還在不斷學(xué)習(xí)各種電動(dòng)汽車新技術(shù)知識(shí)，充實(shí)著自己。這里所得的通過反饋到電壓模型和電流模型用于計(jì)算單位矢量，從而形成一個(gè)完整的回路。其中，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子總磁通就變成了等效的直流電機(jī)的磁通，M繞組相當(dāng)于直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組，相當(dāng)于勵(lì)磁電流，T繞組相當(dāng)于偽靜止繞組，相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流。本章首先闡述異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)坐標(biāo)變換理論，得到了其在兩相靜止坐標(biāo)系下和兩相同步坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)方程，并介紹了異步電機(jī)的矢量控制原理。 圖22串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)等效電路圖 3）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組和勵(lì)磁繞組接線方式如圖23所示。 表14 燃油汽車和電動(dòng)汽車在不同車速下的噪聲（dB）噪聲燃油汽車電動(dòng)汽車車內(nèi)車外車內(nèi)車外勻速35736767665070697066加速50817572665076727166 注：速度單位為：km/h從表中我們不難發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)汽車比燃油汽車在環(huán)境指標(biāo)上具有明顯的優(yōu)勢(shì)。 Drive system。表11比較了燃料汽車和電動(dòng)汽車的廢氣排放（主要成分）。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)的選擇 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由能源供給系統(tǒng)、電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)組成。 圖26 三相交流電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng) 而異步電機(jī)在當(dāng)今社會(huì)中被廣泛應(yīng)用，其特性如下所示。 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子三相繞組和與之等效的兩相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組、 ，各相磁勢(shì)矢量的空間位置如圖32所示。利用轉(zhuǎn)差公式，形成轉(zhuǎn)差矢量控制系統(tǒng)，利用得到同步角速度，該方案在實(shí)際中也獲得廣泛的應(yīng)用，控制方案如圖38所示： 圖38 間接矢量控制方框圖但該方法更依賴于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確檢測(cè)，當(dāng)參數(shù)時(shí)變或不確定時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能大受影響。（2） 基于電壓模型磁鏈估計(jì)的仿真初始給定轉(zhuǎn)速為600r/min，負(fù)載為0；,。最后，感謝天下無數(shù)的父母，正式他們的無私付出，才使得我們完成學(xué)業(yè)。由于系統(tǒng)中用于轉(zhuǎn)速估計(jì)的電壓模型和電流模型被獨(dú)立出來。上述方程可以將異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型繪成圖36的結(jié)構(gòu)形式，如下： 圖36 異步電動(dòng)機(jī)矢量變換與電流解耦數(shù)學(xué)模型從以