電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制原理-資料下載頁(yè)
2025-08-05 10:21本頁(yè)面
【正文】 檢測(cè) 驅(qū)動(dòng)電路 三相 逆變器 IM 蓄電池 PG 電容 3/2變換 轉(zhuǎn)矩計(jì)算 Is ? ? r ? 控制算法 (PI,空間電壓 矢量計(jì)算等 ) 轉(zhuǎn)矩和磁鏈 設(shè)定算法 * 1 t i * r ? r ? 1 t i 1 m i 1 m i 1 t i T r ? Is * V a * V ? r ? 給定 異步電機(jī)直接矢量控制框圖 u ua,b,c ia,b,c n 轉(zhuǎn)子 磁鏈 觀測(cè) ?R ? 坐標(biāo) 變換 iq* iq + PI Uq* id* id + PI Ud* 坐標(biāo) 變換 ua,b,c u* + PI + ? ? ? 控制框圖 轉(zhuǎn)子磁鏈準(zhǔn)確定向方法 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 ? 控制原理： ? 通過(guò)檢測(cè)電機(jī)定子電壓、電流，借助瞬時(shí)空間 矢量理論來(lái)計(jì)算電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。 ? 給定的磁鏈和轉(zhuǎn)矩分別與計(jì)算值比較，對(duì)差值 進(jìn)行滯環(huán)調(diào)節(jié)（也稱砰砰控制）。 ? 再根據(jù) 定子磁鏈的空間位置、磁鏈與轉(zhuǎn)矩 的調(diào) 節(jié)結(jié)果，來(lái)確定逆變器的開(kāi)關(guān)信號(hào)。 ?直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)缺點(diǎn) ? 優(yōu)點(diǎn)： 1. 電機(jī)模型在定子坐標(biāo)系下，只需 3/2變換。 2. 觀測(cè)的是定子磁鏈，受電機(jī)參數(shù)影響小。 3. 強(qiáng)調(diào)對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制，所以轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。 ? 缺點(diǎn)： 1. 低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 2. 由于沒(méi)有電流閉環(huán)，容易產(chǎn)生過(guò)流。 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及其控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) ?主要優(yōu)點(diǎn)： 1. 電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易。 2. 控制相對(duì)簡(jiǎn)單。 3. 控制器主電路不會(huì)出現(xiàn)直通現(xiàn)象。 ? 缺點(diǎn)： 1. 起動(dòng)時(shí)的噪聲脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。 2. 需要轉(zhuǎn)子位置傳感器 。 感謝聆聽(tīng)！ THANK YOU FOR WATCHING! 放映結(jié)束 歡迎批評(píng)指導(dǎo)??！ 演示結(jié)束?。? 歡迎提出寶貴意見(jiàn)?。?
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