電動汽車驅(qū)動控制原理-資料下載頁
2025-08-05 10:21本頁面
【正文】 檢測 驅(qū)動電路 三相 逆變器 IM 蓄電池 PG 電容 3/2變換 轉(zhuǎn)矩計算 Is ? ? r ? 控制算法 (PI,空間電壓 矢量計算等 ) 轉(zhuǎn)矩和磁鏈 設定算法 * 1 t i * r ? r ? 1 t i 1 m i 1 m i 1 t i T r ? Is * V a * V ? r ? 給定 異步電機直接矢量控制框圖 u ua,b,c ia,b,c n 轉(zhuǎn)子 磁鏈 觀測 ?R ? 坐標 變換 iq* iq + PI Uq* id* id + PI Ud* 坐標 變換 ua,b,c u* + PI + ? ? ? 控制框圖 轉(zhuǎn)子磁鏈準確定向方法 異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制 ? 控制原理： ? 通過檢測電機定子電壓、電流，借助瞬時空間 矢量理論來計算電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。 ? 給定的磁鏈和轉(zhuǎn)矩分別與計算值比較，對差值 進行滯環(huán)調(diào)節(jié)（也稱砰砰控制）。 ? 再根據(jù) 定子磁鏈的空間位置、磁鏈與轉(zhuǎn)矩 的調(diào) 節(jié)結(jié)果，來確定逆變器的開關(guān)信號。 ?直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)缺點 ? 優(yōu)點： 1. 電機模型在定子坐標系下，只需 3/2變換。 2. 觀測的是定子磁鏈，受電機參數(shù)影響小。 3. 強調(diào)對轉(zhuǎn)矩的直接控制，所以轉(zhuǎn)矩響應迅速。 ? 缺點： 1. 低速時的轉(zhuǎn)矩脈動。 2. 由于沒有電流閉環(huán)，容易產(chǎn)生過流。 開關(guān)磁阻電機及其控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點 ?主要優(yōu)點： 1. 電機結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。 2. 控制相對簡單。 3. 控制器主電路不會出現(xiàn)直通現(xiàn)象。 ? 缺點： 1. 起動時的噪聲脈動轉(zhuǎn)矩較大。 2. 需要轉(zhuǎn)子位置傳感器 。 感謝聆聽！ THANK YOU FOR WATCHING! 放映結(jié)束 歡迎批評指導??！ 演示結(jié)束！！ 歡迎提出寶貴意見！！
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