【總結(jié)】solution:Accordingtotheequationofpuretransitiontransformation,thenewpointaftertransitionisasfollows:solution:Accordingtotheconstraintequations:Thus,thematrixshoul
2025-06-26 05:43
【總結(jié)】第四章空間機構(gòu)的運動分析u?1??jP?1?ju?1?j?jju?有兩個既獨立又相連接的剛體在運動副的限制和約束下作相對運動,為了描述剛體上某點的絕對運動。由圖表示法,設(shè)運動鏈中j相對于前一個構(gòu)件j-1而運動。上的參考點又隨,絕對角位移為,j的絕對角位移,其有限旋轉(zhuǎn)軸為假設(shè)相對運動的軸線
2025-03-03 13:03
【總結(jié)】機器人學導論(第三、四章)新疆大學機械工程學院第三章操作臂運動學?操作臂運動學研究的是手臂各連桿間的位移關(guān)系,速度關(guān)系和加速度關(guān)系。本章只討論位移關(guān)系。PUMA560機器人概述?什么是操作臂運動學?操作臂運動學研究操作臂的運動特性,而不考慮使操作臂產(chǎn)生運動時施加的力。?例
2025-01-18 17:52
【總結(jié)】第二章機器人基本結(jié)構(gòu)邵長星機器人基本構(gòu)成?不同類型機器人機械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同;?機器人系統(tǒng)通常三大部分:機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成;機械系統(tǒng)?機械系統(tǒng)又稱操作機或執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng),由一系列連桿、關(guān)
2025-01-14 21:03
【總結(jié)】機器人常識一、機器人的定義?n??????機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。二、機器人的分類?我國從應(yīng)用環(huán)境上把機器人分為兩類:n工業(yè)機器
2025-04-29 00:29
【總結(jié)】智能動物課程目錄課題課程記錄1可愛的小毛蟲2青蛙跳水3六腳昆蟲4烏龜5魚6類人行走7蜘蛛8鳥的翅膀9雷達
2025-04-17 00:16
【總結(jié)】OnlineLectureV閃亮房屋機器人:HouseBot是LED燈可以不停的閃爍,并能發(fā)出“嗶~!”聲音的房屋形狀的機器人。了解一下充當大腦角色的CPU主板,設(shè)計好程序,充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機器人吧!OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建
2025-05-04 23:08
【總結(jié)】導入新課大家在動畫片上是不是都見機器人呢?機器人真是無所不能?。〈蠹冶舜擞懻撘幌履阍趧赢嬈幸姷竭^的機器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實中有沒有像動畫片中那樣無所不能的機器人呢?動畫片中那種無所不能的機器人在現(xiàn)實中是不存在的,那只是人們腦中想象出來的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實中的確是有機器人的,而且它們還能幫人們干
2025-05-04 02:55
【總結(jié)】?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞先行者會說相聲的機器人作業(yè)欣賞
2025-05-05 04:39
【總結(jié)】20世紀的偉大發(fā)明 機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,已取得長足的進步。工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生——成長——成熟期后,已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備,世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機器人作為機器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,仿人形機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器
2025-05-12 08:43
【總結(jié)】機器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動方式機器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機器人特種機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的
2025-05-05 00:06
【總結(jié)】第四講機器人手臂引言■手臂是機器人執(zhí)行機構(gòu)中重要的部件,作用是將被抓取的工件運送到給定的位置上。■一般機器人手臂有3個自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降(或俯仰)運動。手臂回轉(zhuǎn)和升降運動是通過機座的立柱實現(xiàn)的,立柱的橫向移動即為手臂的橫移?!鍪直鄣母鞣N運動通常由驅(qū)動機構(gòu)和各種傳動機
2025-01-19 01:31
【總結(jié)】第八章機器人編程機器人的主要特點之一是其通用性,使機器人具有可編程能力是實現(xiàn)這一特點的重要手段。機器人編程必然涉及到機器人語言。機器人語言是使用符號來描述機器人動作的方法。它通過對機器人動作的描述,使機器人按照編程者的意圖進行各種操作。機器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機器人技術(shù)的發(fā)展以及計算機編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運動控制問題。
2025-05-12 08:51
【總結(jié)】SCARA機器人SCARA機器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機器人或裝配機器人SCARA機器
2025-05-05 18:23
【總結(jié)】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點:冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-04 01:38