【摘要】人工智能授課人:林世平福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系*1福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系課程性質(zhì)及要求n課程性質(zhì)n計算機類專業(yè)學(xué)科基礎(chǔ)必修課n課程學(xué)習(xí)要求n按時上課n認(rèn)真完成作業(yè)n積極動手實踐Date2福州大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系課程教學(xué)目標(biāo)n知識方面:通過課程教學(xué),掌握人工智能的
2025-05-15 12:19
【摘要】機器人學(xué)機器人控制相關(guān)機器人控制的功能、組成和分類?1.對機器人控制系統(tǒng)的一般要求機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,用于對操作機的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:·記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息?!な窘坦δ埽弘x線編程,在線示教,
2025-01-20 18:05
【摘要】ModelingandControlofRobotManipulatorsJianboSuDepartmentofAutomationEmail:Tel:34204276Lecture1:Introduction?Robotics(機器人學(xué))?IndustrialRobot
2025-02-10 11:49
【摘要】1/42機器人學(xué)概論中國科學(xué)院自動化研究所徐德研究員2022年12月7日2/42上次課內(nèi)容提要?攝像機模型?視覺測量中的約束條件?單目視覺位置測量?立體視覺位置測量?基于矩形目標(biāo)約束的位姿的測量?基于PnP問題的位姿測量?基于消失點的視覺測量?基于
2025-05-02 12:02
【摘要】 基于六自由度機器人的動力學(xué)分析研究生:梅海舟目錄摘要 III引言…………………………………………………………………………………....1
2025-06-29 05:43
【摘要】XXX三天機器人學(xué)習(xí)班培訓(xùn)計劃(草案)在青少年中以機器人平臺學(xué)習(xí)單片機、信息技術(shù)與機器人創(chuàng)新開發(fā)是時代的需要,應(yīng)適教育的需要,提高學(xué)生素質(zhì)的好方法。機器人可分為輪式機器人、仿生機器人、虛擬機器人及網(wǎng)絡(luò)機器人,上述也可組合成綜合機器人。機器人的核心控制部件是單片機及計算機的信息技術(shù)。我國普通高中教材《簡易機器人》將于2004年秋季試點,2007年全國推廣,又值2008年
2025-05-17 00:39
【摘要】我國科學(xué)家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種...*(一)概念1.什么是機器人?科幻作家阿西莫夫機器人三原則:1、不傷害人類;2、在原則下服從人給出的命令;3、在與上兩個原則不矛盾的前提下保護自身。我國科學(xué)家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機
2025-04-20 03:21
【摘要】........第三章課后習(xí)題答案步驟:1、建立坐標(biāo)系;2、列D-H參數(shù)表;3、根據(jù)寫出;4、根據(jù)寫出:i1
2025-06-29 06:00
【摘要】機器人學(xué)基礎(chǔ)FundamentalsofRobotics智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程國家級教學(xué)團隊“機器人學(xué)”課程主講:蔡自興謝斌中南大學(xué)2022FundamentalsofRobotics12Ch.1Introduction第1章緒論Ch.1Introduc
2025-05-06 05:20
【摘要】中文4760字外文翻譯IntroductiontoRoboticsMechanicsandControl機器人學(xué)入門力學(xué)與控制系別:機械與汽車工程系專業(yè)名稱:機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師姓名、職稱
2025-05-17 03:36
【摘要】機器人學(xué)導(dǎo)論(第二章)新疆大學(xué)機械工程學(xué)院第二章空間描述和變換?本章內(nèi)容概述描述:位置、姿態(tài)與坐標(biāo)系映射:從坐標(biāo)系到坐標(biāo)系的變換總結(jié)概述?機器人操作:通過某種機構(gòu)使零件和工具在空間中運動。?如何定義和運用表達操作臂位姿的數(shù)學(xué)量?我們必須定義坐標(biāo)系并并給出表達規(guī)則。
2025-01-20 17:55
【摘要】......其余的比較簡單,大家可以自己考慮。3.坐標(biāo)系的位置變化如下:初始時,坐標(biāo)系與重合,讓坐標(biāo)系繞軸旋轉(zhuǎn)角;然后再繞旋轉(zhuǎn)角。給出把對矢量的描述變?yōu)閷γ枋龅男D(zhuǎn)矩陣。解:坐標(biāo)系相對自身坐標(biāo)系(動系)的當(dāng)前坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)兩次,為相對
2025-06-29 05:58
【摘要】專業(yè)技術(shù)資料分享其余的比較簡單,大家可以自己考慮。3.坐標(biāo)系的位置變化如下:初始時,坐標(biāo)系與重合,讓坐標(biāo)系繞軸旋轉(zhuǎn)角;然后再繞旋轉(zhuǎn)角。給出把對矢量的描述變?yōu)閷γ枋龅男D(zhuǎn)矩陣。解:坐標(biāo)系相對自身坐標(biāo)系(動系)的當(dāng)前坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)兩次,為相對變換,齊次變換順序為依次右乘。對描述有;其中。9.圖2-10a示出擺放在坐標(biāo)系中的兩個相同的楔形物體。要求把它們重新擺放在圖2
2025-06-29 06:01
【摘要】第六章機器人的動力學(xué)分析機器人操作的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,主要采用下列兩種理論:(1)動力學(xué)基本理論,包括牛頓-歐拉方程。(2)拉格朗日力學(xué),特別是二階拉格朗日方程。拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動能K和位能P之差,即:PKL??()其中,K和P可以用任何方便的坐標(biāo)來表示。
2025-01-18 21:14
【摘要】第二章運動學(xué)中的向量法向量法是描述剛體運動的一種基本方法,可用直角坐標(biāo),也可用極坐標(biāo)表示?!?-1復(fù)數(shù)矢量法(復(fù)極向量法)一、復(fù)數(shù)用兩個實數(shù)x、y表示一個復(fù)數(shù)iyxz??x、y分別稱為復(fù)數(shù)的實部和虛部,實部單位為“1”,略去不寫,虛部單位“i”有求法規(guī)則:1???i
2025-03-05 13:03