運(yùn)動(dòng)分析ppt課件-資料下載頁
2025-05-03 18:35本頁面
【正文】 3232222232232232322323333322222323333322222322223222c oss i ns i nc osc osc oss i ns i ns i nc osc osc oss i ns i nc oss i ns i nc osc os2s i nc oss i ns i n2c oss i nc osc oss i n???????????????????????????????????????????llaallaaFEallFEssvlaaFssvlaaEFalEalByCyBxCxrrrrByPxrrrBxPxrr??????????????????????????????（ 42） （ 43） （ 44） 3）加速度分析 167。 33用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 63 當(dāng) B、 C兩點(diǎn)的位置確定后，桿組有實(shí)線及虛線所示的兩種裝配形式。已知： ?構(gòu)件 3的長度 l3和偏距 e ?外副 B的位置坐標(biāo) xB、 yB 、 速度 vBx， vBy和加速度 aBy、 aBy ?外副 C的位置坐標(biāo) xC、 yC ； 速度 vC x， vCy和加速度 aCx、 aCy x y D B Q C e l3 3 RPR雙桿組的運(yùn)動(dòng)分析 167。 33用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 64 求： ?導(dǎo)桿 3的角位移 φ角速度 ω3和角加速度 ε3 ?導(dǎo)桿上 D點(diǎn)的位置坐標(biāo) xD、 yD ； 速度 vDx， vDy和加速度 aDy、 aDy ?滑塊相對(duì)于導(dǎo)桿的位移 sr、速度 vr和加速度 ar x y D B Q C e l3 3 sr 167。 33用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 65 x y D B Q C e l3 3 sr 333333333222s inc osc oss in1)a r c t a n ()a r c t a n ()()(????????????leyylexxlerrMMsexxyyeyyxxsBDBDBDrBCBCBCBCr????????????????????????????或B’ B” 1）位置分析 167。 33用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 β γ 66 33333333333333333333333s i n)(c os)())(())((s i n)(c os)(s i n)(c os)(s i nc osc oss i ns i n)s i nc os(c os)c oss i n(s i nc osc oss i n???????????????????????BCBCBCBxCxBCByCyrBCBCBxCxByCyBCrBCrByCyrrBxCxrrrBCrBCrBCyyxxxxvvyyvvvyyxxvvvvxxesyyesvvvesvvvesseyysexxserr????????????????????????????????????????????（ 53） （ 52） （ 54） （ 55） （ 56） 2）速度分析 167。 33用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 67 )()()()(s i n)(c os)()()(s i n)(c os)(c oss i nc os2)(s i n2)(s i n)(c os)(3233233333332332333233333BDBDByDyBDBDBxDxBCBCBCBCrBCBCrBCByPyrBCBxCxrBCrBCxxyyaayyxxaayyxxyyFxxEayyxxFEvyyaaFvxxaaEFaxxEayy?????????????????????????????????????????????????????????????3）加速度分析 167。 33用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 68 Φ1≥360176。 ？ 調(diào)用 RRP子程序計(jì)算構(gòu)件 4的 ω、 ε以及滑塊 5的 s、 v、 a Φ1=1176。 開始 輸入已知數(shù)據(jù) 調(diào)用單桿子程序計(jì)算 B點(diǎn)的 s、 v、 a 調(diào)用 RRR子程序計(jì)算構(gòu)件 3的 ω、 ε 調(diào)用單桿子程序計(jì)算 E點(diǎn)的 s、 v、 a 輸出計(jì)算結(jié)果打印數(shù)據(jù)清單和運(yùn)動(dòng)線圖 結(jié)束 Φ1= Φ1+ 1176。 N A B C D E F 1 2 3 4 5 φ1 圖示六桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)尺 寸，原動(dòng)件１以等角速度逆時(shí)針 方向回轉(zhuǎn)，求機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循 環(huán)中滑塊５的位移、速度、加速 度以及構(gòu)件２、３、４的角速度、 角加速度。 桿組法運(yùn)動(dòng)分析流程圖 Y 167。 33用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 69 工程上常用的復(fù)雜機(jī)構(gòu)一般是： ?二自由度機(jī)構(gòu)（例：鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)） ?III級(jí)機(jī)構(gòu)（例：六桿搖動(dòng)篩機(jī)構(gòu)） ?原動(dòng)件不與機(jī)架相聯(lián)的機(jī)構(gòu)（例：風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)） ?組合機(jī)構(gòu)（例：齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)） 這些機(jī)構(gòu)很難（或不能）單純用一種方法分析其速度。一般要以矢量方程圖解法為主，輔助于瞬心法才能方便地求解。 167。 34綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法 作復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度分析 70 （ 1）求 ω6（倒推法）： ω6 → Vc→ VB→ Ve→ vK → ω2 （ 2）求速度影像： 齒輪 1 影像 gear1 r=OE→ r=pp 齒輪 2 影像 gear2 r=OK→ r=pk 齒輪 3 影像 gear3 d=EK → d=pk 例 1：求圖示齒輪 連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件 6的 ω 6（已知 ω 2 ），并作三個(gè)齒輪的速度影像。 167。 34綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法 作復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度分析 71 借助于構(gòu)件 4的絕對(duì)瞬心 P14確定 C點(diǎn)的速度方向線（速度 vc⊥CP 14） 1 2 3 4 5 6 1 5 4 6 3 2 P14 例 2：求圖示六桿搖動(dòng)篩的速度多邊形（已知 ω 2 ） 167。 34綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法 作復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度分析 72 3均是定軸擺動(dòng)構(gòu)件，只要能分別求出構(gòu)件 3上某點(diǎn)的速度即可分別求得它們的角速度。 現(xiàn)在設(shè)法求出構(gòu)件 1上 C1點(diǎn)的速度、構(gòu)件 3上 C3點(diǎn)（也就是構(gòu)件 2上C2點(diǎn)）的速度。 C1與 C2（ C3）是不同構(gòu)件上的一對(duì)重合點(diǎn)： vC2 = vC1 + vC2C1 ⊥ CD ⊥ CA ⊥ CB ？ ？ lBC ω21 ω21 A B C(C1,C2=C3) D 1 3 2 4 因?yàn)闃?gòu)件 2的相對(duì)瞬心 P12 是 B點(diǎn)，所以相對(duì)速度 ⊥ BC 例 3：求圖示風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)中構(gòu)件 3的 ω ω 3 已知 ω 21 ω 21≠ ω 2 ） 167。 34綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法 作復(fù)雜機(jī)構(gòu)的速度分析
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