【總結(jié)】機(jī)器人的位姿分析桿件坐標(biāo)系的建立?坐標(biāo)系號的分配方法機(jī)器人的各連桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,關(guān)節(jié)有移動副與轉(zhuǎn)動副兩種。按從機(jī)座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號,如圖示。機(jī)座的編號為桿件0,與機(jī)座相連的連桿編號為桿件1,依此類推。機(jī)座與連桿1的關(guān)節(jié)編號為關(guān)節(jié)1,連桿1與連桿
2025-01-14 21:03
【總結(jié)】誠摯歡迎并預(yù)祝同學(xué)們新學(xué)期:學(xué)習(xí)進(jìn)步!裔氏迎春花正月里來迎春花兒開,迎春花人人愛,迎春花呀處處開呀,幸啊幸福來,幸福來呀,幸福來呀,大地放光彩,迎春花咱們大伙兒栽,,嘿嘿哪呀呼嘿,合力培養(yǎng)勤灌溉。人人都把迎春花兒愛,無憂無慮樂自在,年華似水容易過呀,切莫再延挨,莫延挨呀,時光不等待,迎春花咱們大伙兒栽,嘿嘿哪呀呼
2025-08-04 07:21
【總結(jié)】髖關(guān)節(jié)(已打開關(guān)節(jié)囊)髖關(guān)節(jié)冠狀切面髖關(guān)節(jié)是連接軀干與下肢的重要關(guān)節(jié),也是全身負(fù)荷體重最多、受力最重的關(guān)節(jié)。在完成站立和負(fù)荷體重的同時,還在走、跑、坐、蹲等大范圍運動中起關(guān)鍵作用,因而成為人體最穩(wěn)定又具有很大活動度的關(guān)節(jié),并有精確的對合裝置和控制系統(tǒng)。髖關(guān)節(jié)組成髖關(guān)節(jié)是多軸性球窩狀關(guān)節(jié),由股骨的股骨頭和髖骨的髖臼兩部分組成,其中
2025-08-05 18:22
【總結(jié)】某消防隊員從一平臺上跳下,下落2m后雙腳觸地,緊接著他用雙腿彎曲的方法緩沖,使自身重心又下降了。在著地的過程中,地面對他雙腳的平均作用力估計為自身重力的__倍。(5)A、B兩個物體靠在一起,放在光滑的水平面上,mA=3kg,mB=6kg。今用水平力FA推A,F(xiàn)B拉B,FA和FB隨時間的變化關(guān)系是FA=9-2t(N),F(xiàn)B=3
2025-05-06 12:05
【總結(jié)】[例2]平面機(jī)構(gòu)圖示瞬時O點在AB中點,?=60o,BC?AB,已知O,C在同一水平線上,AB=20cm,vA=16cm/s,試求該瞬時AB桿,BC桿的角速度及滑塊C的速度。
2025-05-05 06:18
【總結(jié)】17409tel:516883432例:槍擊落猴.?xy解:子彈水平勻速+豎直上拋tx???cos01v20121singtty????vS猴Sx?22221gtHy??H擊中21xx?21yy?St???cos0v2
2025-07-24 03:21
【總結(jié)】廣東工業(yè)大學(xué)物理與光電工程學(xué)院范仰才.補充內(nèi)容矢量及其運算1、兩類物理量直角坐標(biāo)系x、y、z正向單位矢用表示kji???,,2、矢量的表示的單位矢,,矢量寫成A?AAA???0A?0AAA???
2025-07-21 20:51
【總結(jié)】一.基本內(nèi)容合成運動絕對運動=相對運動+牽連運動基本運動定軸轉(zhuǎn)動平動平面運動隨基點的平動+繞基點的轉(zhuǎn)動動系定系動點牽連運動(剛體運動)二、點的合成運動概念及公式1.一點、二系、三運動絕對運動=牽連運動+相對運動任意
2025-01-20 08:47
【總結(jié)】圖示曲線為一旋輪線,其參數(shù)R為已知。圖中M點處的曲率半徑為.???????)cos()sin(tRyttRx???12????tRy時,??????tRvtRvyx????sin)cos(1時,Ry
2025-05-12 13:46
【總結(jié)】六、肘關(guān)節(jié)運動學(xué)(一)肘關(guān)節(jié)的組成和運動方向(二)肘關(guān)節(jié)的功能解剖(三)肘關(guān)節(jié)生物力學(xué)2(一)肘關(guān)節(jié)的組成和運動方向?1.肘關(guān)節(jié)的組成肘關(guān)節(jié)是一個復(fù)合關(guān)節(jié),由肱尺關(guān)節(jié)、肱橈關(guān)節(jié)、橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)三個單關(guān)節(jié),共同包在一個關(guān)節(jié)囊內(nèi)所構(gòu)成(見圖)。3?1.肘關(guān)節(jié)的組成–(1)肱尺關(guān)節(jié)(humeroulnar
2025-01-04 03:23
【總結(jié)】第一章第五節(jié)連續(xù)介質(zhì)地震波運動學(xué)Section5ContinuousMediumSeismicWaveKiics主要內(nèi)容?地震波在連續(xù)介質(zhì)中傳播時的射線和等時線方程?速度規(guī)律為V(Z)=Vo(1+βz)時射線和等時線的具體形式?連續(xù)介質(zhì)情況下的“直達(dá)波”(回折波)?覆蓋層為連續(xù)介質(zhì)時的反射波時距曲線
2025-05-02 06:23
【總結(jié)】雪椅鍛齋鋤透勞碴曳左孫銅潞縛霹巨壺綢幽于筍倔師毖錠幸鐳微戒綁黑飄運動發(fā)育遲緩運動學(xué)康復(fù)療法_圖文運動發(fā)育遲緩運動學(xué)康復(fù)療法_圖文遷資砍
2025-01-04 17:57
【總結(jié)】1問題1-3已知質(zhì)點的運動方程為????,jtyitxr?????有人說其速度和加速度分別為22,dtrdadtdrv??其中.22yxr??你說對嗎?分析:trdtdrt?????0limxyoABdtrdtrv
2025-05-03 18:24
【總結(jié)】2022/8/201個人資料:Name:羅鵬暉(副教授)Office:4318Tel:13569255599E-mail:認(rèn)識大家很高興2022/8/202緒論?一).什么是物理學(xué)?二).物理學(xué)發(fā)展史?三).為什么要學(xué)習(xí)大學(xué)
2025-08-01 17:37
【總結(jié)】第二篇運動學(xué)運動學(xué):研究物體運動幾何性質(zhì)(軌跡、運動方程、速度、加速度等)的科學(xué)。物體在不平衡力系作用下運動受力情況初始狀態(tài)物體慣性參考體參考系點的運動點相對某一參考系的運動點的三維變速曲線運動點的運動點的合成運動車刀刀尖點P的運動分析剛體的運動剛
2025-07-23 08:20