運(yùn)動學(xué)習(xí)題ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 06:18本頁面
【正文】 lα A B C R O raea?neaKa√ √ ? ? ? ? (4)用基點(diǎn)法求銷釘 A的加速度： nA C AC ACa a a a?? ? ?√ 0 0 ? ? 計(jì)算題 (4)求解 要點(diǎn)： 61 （ 1） 求搖桿的角速度 sra dRv CC /2??? 取銷釘 A為動點(diǎn)，動系固連在搖桿 OB上。 va= ve+ vr 由速度合成定理，有 點(diǎn) P為圓盤的速度瞬心，則 lα A B C R O VC P Va Ve Vr 畫速度圖。 OB?速 度 Va Ve Vr 大 小 √ ? ? 方 向 √ √ √ ωOB =? εOB =? ar =? 62 由圖示的速度平行四邊形，有 smvv ae / s ???smvv ar / i n ???0 . 3 1 . 5 /0 . 2eOBv r a d sOA? ? ? ?lα A B C R O VC P Va Ve Vr OB?ωOB =? εOB =? ar =? 63 畫加速度圖 。 ⑵ 求搖桿的角加速度 εOB 由加速度合成定理，有 lα A B C R O VC P OB?raea?neaKa四個未知量，只有兩個方程，無法求解 ？ e O Ba O B? ???ωOB =? εOB =? ar =? 取銷釘 A為動點(diǎn) ， 動系固連在搖桿 OB上 。 Krnee aaaaa a ?????加速度 aa a?e ane ar aK 大 小 ? ? √ ? √ 方 向 ? √ √ √ √ 64 a a a a ana e e r k?? ? ? ?加速度 aa aen ae? ar ak 大 小 ? √ ? ？ √ 方 向 ? √ √ √ √ a a a anA C AC AC?? ? ?0C ACaa ???其中 以 C為基點(diǎn)，由基點(diǎn)法得 : 2 222 /n Ca A AC Cva a a R m sR?? ? ? ? ? ?如果能求出銷釘 A的 加速度，問題就可解決。 lα A B C R O VC P OB?raea?neaKaaaωOB =? εOB =? ar =? 此處， C點(diǎn)就是加速度瞬心。 65 ⑶ 求搖桿的角加速度 ε OB 、銷釘相對于搖桿的加速度 22 / smaaa near ?????? /na A A Ca a a m s? ? ?a a a a ana e e r k?? ? ? ?① 將①式分別沿 OB方向和垂直于 OB的方向投影，得： ekaa? ?? 2O B O B rO A v??? ? ? ?lα A B C R O VC P OB?raea?neaKaaa21 . 5 3 2 . 6 /OB r a d s? ? ? ? ?加速度 aa aen ae? ar ak 大 小 ? √ ? ？ √ 方 向 ？ √ √ √ √ ωOB =? εOB =? ar =?
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