理論力學(xué)課件第五章點的運動學(xué)-資料下載頁
2025-07-23 08:20本頁面
【正文】 a z? ? ? ?2 2 2 2 2 2 28 0m s , 3 2 m sx y z x y zv v v v a a a a? ? ? ? ? ? ? ?從而2n2 . 5 mva? ??故已知點的運動方程為 x=2sin 4t m， y=2cos 4t m，z=4t m。 ?求：點運動軌跡的曲率半徑 。 2nt m / s32,0dd ???? aatva例 55 解： 已知：半徑為 r的輪子沿直線軌道無滑動地滾動（稱為純滾動），設(shè)輪子轉(zhuǎn)角 為常值），如圖所示。求用直角坐標(biāo)和弧坐標(biāo)表示的輪緣上任一點 M的運動方程，并求該點的速度、切向加速度及法向加速度。 (t? ? ??例 56 M點作曲線運動，取 直角坐標(biāo)系如圖所示。 O C M C r r t??? ? ?由純滾動條件 )s i n(s i n1ttrMOOCx ??? ????? ?trMOCOy ?? c o s1c o s11 ????從而 解： ? ?1 c o s , s i nxyv x r t v y r t? ? ? ?? ? ? ? ?)202s i n2)c o s1(222 ?????? ??????? ttrtrvvv yx （22s i n , c o sxya x r t a y r t? ? ? ?? ? ? ?222 ?raaayx ???00 d 2 s in d 4 ( 1 c o s ) ( 0 2 π )22tt tts v t r t r t????? ? ? ? ? ???又點 M的切向加速度為 2c o s2t trva ???? ?2s i n22t2ntraaa ?????
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